一种基于视觉的导轨端面磨加工设备及其加工方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110788684A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201911157897.8(22)申请日2019.11.22(71)申请人上海玖蓥智能科技有限公司地址201799上海市青浦区青浦工业园区新科路558号4幢(72)发明人王可(74)专利代理机构上海领洋专利代理事务所(普通合伙)31292代理人俞晨波(51)Int.Cl.B24B7/16(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B49/12(2006.01)B24B51/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种基于视觉的导轨端面磨加工设备及其加工方法(57)摘要本发明公开了一种基于视觉的导轨端面磨加工设备及其加工方法，包括底座、夹具、机架、电动机、切削主轴、旋转砂轮、控制箱和视觉机构，底座的表面设有左右分布的机架和夹具，夹具位于机架的右侧，机架的内部设有转动连接的切削主轴，切削主轴的端部固定连接有旋转砂轮，机架的侧壁固定有电动机，电动机的输出端与切削主轴通过皮带传动连接，机架的顶部固定连接有视觉机构，视觉机构由光源和相机构成，机架的端面固定连接有控制箱，电动机和视觉机构分别与控制箱相连接。本发明通过在机架的顶部安装有视觉机构，配合PLC控制器对数据进行分析和对比，能够自动对加工进行修正，减轻操作人员的工作量，同时提高工件的加工精度和效率。CN110788684ACN110788684A权利要求书1/1页1.一种基于视觉的导轨端面磨加工设备，包括底座(1)、夹具(2)、机架(3)、电动机(4)、切削主轴(5)、旋转砂轮(6)、控制箱(7)和视觉机构(8)，其特征在于：所述底座(1)的表面设有左右分布的机架(3)和夹具(2)，所述夹具(2)位于机架(3)的右侧，所述机架(3)的内部设有转动连接的切削主轴(5)，所述切削主轴(5)的端部固定连接有旋转砂轮(6)，所述机架(3)的侧壁固定有电动机(4)，所述电动机(4)的输出端与切削主轴(5)通过皮带传动连接，所述机架(3)的顶部固定连接有视觉机构(8)，所述视觉机构(8)由光源(9)和相机(10)构成，所述机架(3)的端面固定连接有控制箱(7)，所述电动机(4)和视觉机构(8)分别与控制箱(7)相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的导轨端面磨加工设备，其特征在于：所述机架(3)与底座(1)活动连接，所述底座(1)内设有用于控制机架(3)进给量的进给机构(11)。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的导轨端面磨加工设备，其特征在于：所述控制箱(7)内设有PLC控制器(12)和用于显示PLC控制器(12)输入数据和输出数据的显示器(13)，所述显示器(13)和进给机构(11)分别与PLC控制器(12)相连接。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉的导轨端面磨加工设备，其特征在于：所述光源(9)和相机(10)位于切削主轴(5)的正上方，所述相机(10)固定在光源(9)的正上方，所述相机(10)通过数据线与PLC控制器(12)相连接。5.根据权利要求1所述的一种基于视觉的导轨端面磨加工设备，其特征在于：所述夹具(2)包括夹持底座(14)、夹持上盖(15)和用于驱动夹持上盖(15)的气动装置(16)，所述夹持底座(14)固定连接在机架(3)的表面。6.根据权利要求1-5所述的一种基于视觉的导轨端面磨加工方法，其特征在于：所述加工方法包括以下步骤：1)采用气缸压紧装置将待加工导轨装夹在夹具(2)内；2)通过显示屏表面的机交互界面输入需要磨削的进给量；3)调整中心架，使整个零件处于水平状态；4)PLC控制器(12)控制进给机构(11)运动，带动旋转砂轮(6)对待加工导轨的端面进行磨削加工；5)加工完成后由PLC发送相机(10)拍照指令，视觉系统进行图像分析测量出导轨端距实际数值，将该数值传输至PLC与设定值进行比较取差值，进行二次自动加工修正；6)加工完成后取下导轨，完成导轨端面的磨削加工。2CN110788684A说明书1/4页一种基于视觉的导轨端面磨加工设备及其加工方法技术领域[0001]本发明涉及机器视觉技术领域，具体为一种基于视觉的导轨端面磨加工设备及其加工方法。背景技术[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工。[0003]目前，市场上常见的端面磨在加工零件过程中，由于砂轮在不断的磨损零件的切削进给量全由人工来确定，因此需要多次进行人工测量，导致加工效率低下，测量数据不够准确且人员