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减速机检修技术
冶检二车间机四作业区

在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车、建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电、钟表等等。其应用从大功率的传输工作、到小负荷、精确的角度传输都可以见到减速机的应用，而且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备中。

1.减速机作用
减速机的作用主要是把高速旋转小转矩运动转换为低转速大转矩运动。根据公式：P=T×V/9549P：功率（KW）V：转速（r/min)T：转矩(NM)

可知当电机输入功率一定，转速与转矩成反比，转速降低，则转矩增大。在实际应用中，我们很多时候需要很大的转矩，并且低速的运动。而减速机刚好能提供这样的功能。

使用减速机最大的目的有下列几种:1、动力传递。2、获得精确转速。3、获得大的输出扭矩。

2.减速机类别
减速机是一种相对精密的机械，它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

1.圆柱齿轮减速机优缺点
圆柱齿轮减速器功能演示圆柱齿轮减速机应用是最广泛，应用场合最多的一类。极高的性价比赢得了众多设计师的亲睐。优点：结构简单，修理方便，而且从价格的因素考虑，它比较便宜，圆柱齿轮减速机运行起来比较稳定。缺点：体积较大，占用面积大，给整机设计和空间安排造成困难。

2.涡轮蜗杆减速机特点
涡轮减速器动画运动仿真涡轮蜗杆减速机最主要的优点就是具有反向自锁的功能，而且相比其它几种减速机具有较大的减速比，涡轮蜗杆减速机的输入、输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平面上。缺点：传动效率不够高，精度也不是很高。

3.行星减速机优缺点
行星减速器运转原理优点：结构比较紧凑，回程的间隙较小、精度也比较高，它的使用寿命也比较长，同时它还具备较大输出扭矩的特点。缺点：优异的性能决定了它制造麻烦，结构复杂，价格很高。

3.减速机中的零部件
（1）箱体
箱体的作用是为齿轮、轴、轴承等零部件提供安装空间，装润滑油、安装固定整机。箱体一般都是铸铁制造。用铸铁制造方便，能够有较大刚度，且有吸收振动和噪声的作用。但有个缺点是不耐冲击，当采用悬挂方式安装的时候应特别注意这种情况，采取适当的缓冲措施，避免冲击而导致安装处断裂。当然特殊情况下也有铸钢制造的情况。

（2）齿轮
齿轮是减速机中最重要的零件，负责传递转矩和转速。齿与齿之间配合为线接触，且运动过程中磨损严重，冲击承受较大冲击，因此需要齿轮有很大的表面硬度而芯部有一定的韧性。一般齿轮都是经过表面硬化处理，从而满足力学性能要求。

齿轮常见缺陷及失效形式有：点蚀、胶合、裂纹、断齿、磨损等。点蚀产生的原因主要是齿轮运转过程中，受交变应力影响，达到疲劳极限，从而在某些地方出现小块金属剥落，在剥落地方出现应力集中现象，使缺陷加纭?减少点蚀现象的措施主要有两个：提高表面硬度和提高表面粗糙度。

胶合的情况主要发生在两软齿面齿轮啮合过程中，由于表面硬度达不到要求造成。减速机中齿轮基本上都是硬齿面啮合，因此这种情况比较少见。裂纹的出现除了制造缺陷外，更多的原因是应力集中，把点蚀或原有的微小缺陷放大造成的。裂纹的产生会导致齿的强度急剧下降，若不及时更换，会发生断齿。断齿现象在齿轮故障中最为常见。

齿轮两齿面相对运动过程中，会发生磨损现象。磨损也是影响齿轮寿命的一个关键因素。要减少磨损，在实际应用中，通常采取提高齿面硬度和合理的润滑两个措施。在减速机中，润滑的方式主要有两种，一种是飞溅润滑，一种是油浸润滑。润滑方式选择的依据是齿轮线速度，减速器的设计、类型和尺寸也要加以考虑。当V<6M/S时，常用油浸润滑；V<15M/S时，对斜齿轮常选用飞溅润滑；V<12M/S时，对锥齿轮用飞溅润滑。

因此，我们在检修或维护过程中，对润滑油量的控制很重要。润滑油并不是越多越好。很多时候因为油量过多，把飞溅润滑变为油浸润滑，从而使润滑效果降低，使减速机温度升高。而油量太少又达不到润滑效果，是磨损加大，噪音增加，影响齿轮寿命。吊车减速机齿轮报废标准通常为：ａ．裂纹；ｂ．断齿；ｃ．齿面点蚀损坏达啮合面的30％，且深度达原齿厚的10％；ｄ．齿厚的磨损量达到齿厚的10%。

从理论上讲，一对齿轮中只有一个达到报废标准时，我们在检修过程中应该两个齿轮同时更换以消除一新一旧齿轮啮合时模数不匹配，增加磨损和噪声的影响。

（3）轴承和密封
轴承的选用是以使用寿命