一种交通路锥的自动放锥和收锥机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110792050A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201911261436.5(22)申请日2019.12.10(71)申请人大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院地址450000河南省郑州市经济技术开发区第二大街58号兴华大厦2号楼102(72)发明人阮诗伦杨华龙段素萍梁晓颖张留新李朝阳宁文正(74)专利代理机构郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙)41130代理人边鹏(51)Int.Cl.E01F9/70(2016.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种交通路锥的自动放锥和收锥机构(57)摘要本发明提出了一种交通路锥的自动放锥和收锥机构，车外旋转机构和车内传动机构其中车外旋转机构主要包括滑动模组、旋转电机、大锥齿轮、小锥齿轮、电动夹爪安装支架、电动夹爪、夹爪手臂、上固定座、下固定座、滑台、车厢；车内传动机构主要包括链轮链条组件、路锥、接近传感器、旋转电机。有益效果是：该自动收锥放锥机构可以较好的改善操作人员的作业环境，保证操作人员的作业安全，而且被放置的路锥的间距均匀，该机构可以悬挂在市面上的小型面包车、皮卡等车型中，该装置具有作业效率高、操作简单、价格低廉等特点，在市场上具有广阔的应用空间。CN110792050ACN110792050A权利要求书1/1页1.一种交通路锥的自动放锥和收锥机构，包括：车厢，其特征在于：在所述车厢内设置有传动机构，在所述车厢后部开设有常开的后门，在所述车厢后门的一侧设置旋转机构；所述传动机构包括链轮链条组件、路锥、接近传感器、一号旋转电机，所述一号旋转电机带动所述链轮链条组件进行旋转，所述路锥安放在所述链轮链条组件上，在所述链轮链条组件的路锥安放位置的下方固定有接近传感器；所述旋转机构包括滑动模组、二号旋转电机、安装支架、电动夹爪、夹爪手臂、上固定座、下固定座、滑台，所述滑动模组通过所述上固定座和所述下固定座可旋转的安装在所述车厢外壁上，在所述滑动模组的上端的一侧设置有二号旋转电机，在所述二号旋转电机的输出轴上设置有小锥齿轮，在所述滑动模组的上端还设有大锥齿轮，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合带动所述滑动模组旋转，在所述滑动模组上还设置有可上下滑动的滑块，所述滑块由滑动模组上端的直线电机带动，在所述滑块上还设有平放“L”形的安装支架，所述安装支架的末端设置有电动夹爪，所述电动夹爪上设置有夹爪手臂，所述夹爪手臂用于夹持所述路锥。2.根据权利要求1所述的交通路锥的自动放锥和收锥机构，其特征在于：在所述上固定座上安装有滚珠轴承，在所述下固定座上安装有止推轴承。3.根据权利要求1所述的交通路锥的自动放锥和收锥机构，其特征在于：在所述传动机构中放置每组所述路锥的所述链轮链条组件的下方固定有用于感应的金属片，所述金属片与所述接近传感器配合使用，所述链轮链条组件带动所述金属片旋转到所述接近传感器处，所述链轮链条组件停止运动。2CN110792050A说明书1/4页一种交通路锥的自动放锥和收锥机构技术领域[0001]本发明涉及公路摆放回收警戒标的机构，特别是指一种交通路锥的自动放锥和收锥机构。背景技术[0002]目前，国内重要的公路干线、支线以及部分市政道路的施工和养护，为保证安全施工，需要在养护或者道路路面单向铺筑过程中设置间隔一定距离的路锥，作为安全警示标识提醒高速行驶的车辆，道路施工中，注意行车安全，这既给施工作业人员提供了安全的作业环境也给，也保障了行驶车辆的安全。[0003]在公路路面作业的人员有时需要在高温、阴雨天、雨雪天、低温天气等环境较为恶劣的环境中进行人工的放锥，而且放置各路锥的间距收操作人员的熟练程度有很大的影响，而且这种作业方式有操作效率低、作业人员多，放锥间距不一致等缺点，因此需要开发一种价格低廉、自动化程度高、操作简便的自动路锥收放装置，显得具有十分重要的意义。发明内容[0004]本发明为解决现有技术中存在的问题，提出一种交通路锥的自动放锥和收锥机构。[0005]本发明的技术方案是这样实现的：一种交通路锥的自动放锥和收锥机构，包括：车厢，在所述车厢内设置有传动机构，在所述车厢后部开设有常开的后门，在所述车厢后门的一侧设置旋转机构；所述传动机构包括链轮链条组件、路锥、接近传感器、一号旋转电机，所述一号旋转电机带动所述链轮链条组件进行旋转，所述路锥安放在所述链轮链条组件上，在所述链轮链条组件的路锥安放位置的下方固定有接近传感器；所述旋转机构包括滑动模组、二号旋转电机、安装支架、电动夹爪、夹爪手臂、上固定座、下固定座、滑台，所述滑动模组通过所述上固定座和所述下固定座可旋转的安装在所述车厢外壁上，在所述滑动模组的上端的一侧设置有二号旋转电机，在所述二号旋转电机的输出轴上设