一种锂电池搬运装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110803088A(43)申请公布日2020.02.18(21)申请号201910909285.3(22)申请日2019.09.25(71)申请人珠海六和节能投资有限公司地址519000广东省珠海市横琴新区三塘村76号403单元(72)发明人成青衡孙杰徐爱明杨锋王浩宇(51)Int.Cl.B60P3/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种锂电池搬运装置及其使用方法(57)摘要本发明属于锂电池技术领域，尤其为一种锂电池搬运装置及其使用方法，包括轮子、传动系统、支撑系统、承载平台，所述轮子包括右轮、左轮、所述右轮厚度的橡胶轮，内部空心，具有三层结构，分为外圆内外表层和滚轮，所述外圆内外表层可连为一体，可不随着滚轮的转动而转动，其中心处各有同心圆柱槽，内表层的圆柱槽安放转轴电机，外表层圆柱槽用来安放转向电机。左轮也是具有厚度的橡胶轮，内部空心，具有三层结构，分为外圆内外表层和滚轮。可以实现一次性搬运两盒锂电池，大大提高效率，设置缓冲减震机构、保证搬运效率，不需要人力搬运，可大大提高安全性。CN110803088ACN110803088A权利要求书1/2页1.一种锂电池搬运装置，其特征在于：包括轮子、传动系统、支撑系统、承载平台，所述轮子包括右轮、左轮、所述右轮厚度的橡胶轮，内部空心，具有三层结构，分为外圆内外表层和滚轮，所述外圆内外表层可连为一体，可不随着滚轮的转动而转动，其中心处各有同心圆柱槽，内表层的圆柱槽安放转轴电机，外表层圆柱槽用来安放转向电机；左轮具有厚度的橡胶轮，内部空心，具有三层结构，分为外圆内外表层和滚轮；传动系统包括转轴电机、传动轴、键,所述转轴电机通过螺栓安装在右轮内表面圆柱槽内，所述传动轴一端通过联轴器接在转轴电机的电机轴上，另一端为自由端；支撑系统包括转轴支撑臂、水平辅助伸长杆、支撑轴；承载平台包括支撑座、侧板、吸推部分、板材、支撑弹簧、缓冲杆、底座固定轴，所述支撑座包括底耳，底耳销轴，所述侧板垂直于支撑座，贴合支撑座的表面，包括侧板耳座、侧板销轴；吸推部分包括顶杆、伸缩筒、电机，所述顶杆呈圆柱状；板材包括上层板、中层板、下层板，三种板的外形尺寸一致。2.根据权利要求1所述的一种锂电池搬运装置，其特征在于：左轮的外圆面中心轴处挖有圆柱槽用来安放左转向电机。3.根据权利要求1所述的一种锂电池搬运装置，其特征在于：安装转轴电机所用到的螺栓为若干个，各螺栓分布之间呈固定角度，可传递传动轴的扭矩。4.根据权利要求1所述的一种锂电池搬运装置，其特征在于：转轴支撑臂共有两根，成120°夹角，分布在圆筒圆周处，支撑臂的厚度略小于圆筒宽度，所述圆筒是位于支撑臂底部的凸台。5.根据权利要求1所述的一种锂电池搬运装置，其特征在于：所述水平辅助伸长杆共有两根，分为外杆和内杆，内杆内嵌在外杆中，所述外杆包括上端和下端，所述上端外形具有倒圆特征，所述下端内嵌到支撑轴上，内杆具有一定长度的齿条轮廓，所述支撑轴共有两根，所述支撑轴两端固定在左轮和右轮的内表层上。6.根据权利要求1所述的一种锂电池搬运装置，其特征在于：承载平台的支撑座呈长方体状，厚度在承载平台中最大，所述底耳由两块竖板组成，位于支撑座侧边缘中间位置，所述底耳销轴安装在底耳中间位置。7.根据权利要求1所述的一种锂电池搬运装置，其特征在于：所述侧板耳座固定在侧板背部中间下方，贴合下表面，所述侧板销轴固定在耳座中间位置，和转轴支撑臂配合。8.根据权利要求1所述的一种锂电池搬运装置，其特征在于：吸推部分的电机数量共有三个，其中一个分布的中心轴线高于其余两个，另外两个关于中间面对称，其中心轴线与水平面平行，并处于同一高度，所述伸缩筒数量共有三个，呈圆柱筒状，安装与顶出杆同一轴线，里面布有润滑油，所述顶杆横截面直径小于伸出筒横截面直径，所述电机数量共有三个。9.根据权利要求1所述的一种锂电池搬运装置，其特征在于：板材的上层板位于承载系统的最上层，可直接和锂电池接触，表面有若干个小孔和四个直径大孔，所述中层板上凸出若干个中层缓冲杆，并分布有四个直径大孔，所述中层缓冲杆呈凸起的圆柱状，凸起高度略高于上层板，其顶端圆滑过渡，所述在上层板和中层板直径还夹有小号支撑弹簧，起到缓冲作用，所述下层板上凸起四根下层缓冲杆，所述下层缓冲杆通过上层板的四个大孔，凸起的高度大于中层缓冲杆凸起上层板表面的高度。10.根据权利要求1所述的一种锂电池搬运装置，其特征在于：所述底座固定轴固定在2CN110803088A权利要求书2/2页底座上，所述三种支撑弹簧具有不同直径大小，具体参数规格可以根据实际情况调整。11.本发明还提供一种如上述所述的一种锂电池搬运装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：步