一种概念电动单车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110803242A(43)申请公布日2020.02.18(21)申请号201911209116.5(22)申请日2019.11.30(71)申请人湖北工业大学地址430068湖北省武汉市洪山区南李路28号(72)发明人黄劲松骆桂芳(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222代理人吴艳姣(51)Int.Cl.B62K5/05(2013.01)B62M6/45(2010.01)B62L3/00(2006.01)B62K23/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种概念电动单车(57)摘要一种概念电动单车，包括车罩、车座、刹车系统、控制系统、连接在车座上的车架和连接在车架上的车轮系统，其特征在于：所述车轮系统包括前轮系和后轮系，所述前轮系包括两个同轴连接的前轮、用于驱动前轮的驱动电机和控制前轮方向的转向轴，所述转向轴的两端通过万向节与两前轮相连接，所述后轮系包括单个的后轮和安全构件。本发明通过设置控制系统和安全构件，提高电动单车的安全性能，可有效防止车轮侧翻、失速等隐患，同时减小占空停车空间。CN110803242ACN110803242A权利要求书1/1页1.一种概念电动单车，包括车罩、车座、刹车系统、控制系统、连接在车座上的车架和连接在车架上的车轮系统，其特征在于：所述车轮系统包括前轮系和后轮系，所述前轮系包括两个同轴连接的前轮、用于驱动前轮的驱动电机和控制前轮方向的转向轴，所述转向轴的两端通过万向节与两前轮相连接，所述后轮系包括单个的后轮和安全构件，所述安全构件安装连接在车架和后轮上；所述车座上设置有可控制电动单车转弯的车把，所述车把与转向轴相连接，车把上连接所述刹车系统；所述控制系统安装在车架上，其至少包括陀螺仪传感器、倾角传感器和中央控制器，所述中央控制器接收、处理所述陀螺仪传感器和倾角传感器的信号，并输出相应的控制信号，所述控制信号用于控制安全构件执行相应的动作，以减缓电动单车发生前倾或后倾，控制信号还用于控制驱动电机的转速，以防止电动单车发生侧翻。2.根据权利要求1所述的一种概念电动单车，其特征在于：所述驱动电机为差速电机，两个所述前轮通过驱动桥相连接，差速电机设置在驱动桥上。3.根据权利要求1所述的一种概念电动单车，其特征在于：所述驱动电机为分别设置在两个前轮上的、规格型号相同的轮毂电机。4.根据权利要求3所述的一种概念电动单车，其特征在于：所述控制系统还包括电子差速控制系统，用于修正电动电动单车转弯时两个前轮的速度差。5.根据权利要求4所述的一种概念电动单车，其特征在于：所述电子差速控制系统接收所述倾角传感器所检测的电动单车倾斜角度信号。6.根据权利要求2或5所述的一种概念电动单车，其特征在于：所述倾角传感器检测到电动单车倾斜角度不小于30°时，所述控制信号控制驱动电机降低转速。7.根据权利要求1所述的一种概念电动单车，其特征在于：所述安全构件包括第一液压杆和斜向上设置在后轮上的第二液压杆，所述第二液压杆的上端铰接在车架上，所述第一液压杆为电动液压杆，其一端连接车架，另一端连接第二液压杆，以使第一液压杆能推拉第二液压杆，以改变后轮的相对位置。8.根据权利要求7所述的一种概念电动单车，其特征在于：所述陀螺仪传感器检测到前倾信号时，所述控制信号控制第一液压杆动作，以使后轮向远离前轮的方向移动；所述陀螺仪传感器检测到后倾信号时，所述控制信号控制第一液压杆动作，以使后轮向靠近前轮的方向移动。9.根据权利要求7所述的一种概念电动单车，其特征在于：所述控制系统内还设置有驻车系统，中央处理器接收、处理驻车系统的信号，并发出控制信号来控制第一液压杆动作，使后轮向靠近前轮的方向移动，并停止于与前轮距离最近的位置。10.根据权利要求9所述的一种概念电动单车，其特征在于：所述驻车系统可以采用有线控制模式或无线控制模式。2CN110803242A说明书1/3页一种概念电动单车技术领域[0001]本发明涉及一种电动车技术领域，尤其涉及一种概念电动单车。背景技术[0002]现有的电动车常用于代步或载货，常见于两轮电动车或三轮电动车，目前的电动车在设计上主要考虑功能性和实用性。国家最新出台《电动自行车安全技术规范》(GB17761-2018)，也仅仅是从设计速度、重量上去考虑电动车的安全性能，而实际生产、使用的电动车超速、超重仍普遍存在，电动车限速、限重等安全措施在普及上仍不够，电动车仍存在普遍的安全性能较差，交通安全隐患大，造成大量的人员伤亡事故的现象。在电动车伤亡事故中，常见于车辆侧翻、失速失控；另一方面，对于三轮电动车，停放占用空间较大也是需关注的问题。发明内容[0003]为解决上述问题，本发明提出