非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110813962A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911196806.1(22)申请日2019.11.29(71)申请人威海三田永磁科技有限公司地址264205山东省威海市经区凤巢路12号众科工业园北区6-9(72)发明人刘福恩赵维东(74)专利代理机构威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙)37260代理人吕志彬(51)Int.Cl.B08B9/087(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人(57)摘要本发明提供一种非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其解决了现有二沉池的清理费事、费力且存在安全隐患的技术问题；包括主体、位于主体下方的支撑驱动部、清扫部和可以由主体下方向二沉池内侧伸出的摆臂伸缩清扫部；支撑驱动部有两组，且分布于主体前段、后段；支撑驱动部包括在池壁端面上行走的主动轮机构、夹紧池壁的定位轮机构和涨紧轮机构，定位轮机构、涨紧轮机构分别位于主动轮机构的左右两侧。本发明广泛应用于二沉池清洗技术领域。CN110813962ACN110813962A权利要求书1/2页1.一种非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征是，包括主体、位于所述主体下方的支撑驱动部、清扫部和可以由所述主体下方向二沉池内侧伸出的摆臂伸缩清扫部；所述支撑驱动部有两组，且分布于所述主体前段、后段；所述支撑驱动部包括在池壁端面上行走的主动轮机构、夹紧所述池壁的定位轮机构和涨紧轮机构，定位轮机构、涨紧轮机构分别位于所述主动轮机构的左右两侧。2.根据权利要求1所述的非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述主动轮机构包括纵向轮、传动部件以及通过所述传动部件与所述纵向轮连接的电机组件，所述纵向轮的中轴通过连接件与所述主体的底板连接；所述定位轮机构包括第一横向轮、与所述第一横向轮的主动轴连接的电机组件，所述主动轴穿过所述主体的底板；所述涨紧轮机构包括第二横向轮、涨紧部件，所述第二横向轮通过从动轴与所述涨紧部件连接。3.根据权利要求2所述的非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述涨紧部件包括第一摆臂、压簧部件，所述第一摆臂的一端与所述从动轴的自由端连接，所述第一摆臂的另一端通过销轴与所述压簧部件的一端连接，所述压簧部件的另一端与所述主体的底板连接；所述第一摆臂的中部与所述主体的底板通过摆臂支轴组件连接，所述第一摆臂与压簧部件之间的夹角小于等于90度。4.根据权利要求2所述的非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述清扫部包括位于所述支撑驱动部的前方的端面清扫组件、位于所述支撑驱动部一侧的侧清扫组件以及位于所述支撑驱动部另一侧的主清扫组件。5.根据权利要求4所述的非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述摆臂伸缩清扫部包括摆臂伸缩组件、与所述摆臂伸缩组件下方连接的底清扫组件和摆臂清扫组件，所述摆臂清扫组件位于所述摆臂伸缩组件的端部，所述底清扫组件位于所述摆臂伸缩组件的中部。6.根据权利要求5所述的非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述摆臂伸缩组件包括一端与所述主体的底板旋转连接的第二摆臂、设在所述第二摆臂自由端的光电探头以及用于推拉所述第二摆臂的电动推杆，所述电动推杆的一端与所述主体的底板连接，所述电动推杆的另一端与所述第二摆臂的中部连接。7.根据权利要求5所述的非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述端面清扫组件、主清扫组件、侧清扫组件、底清扫组件和摆臂清扫组件均包括毛刷轴、与所述毛刷轴上端连接的电机组件，所述侧清扫组件还包括在所述毛刷轴外表面分布的侧刷组件，所述底清扫组件还包括在所述毛刷轴底部分布的底刷组件，所述端面清扫组件、主清扫组件和摆臂清扫组件还包括在所述毛刷轴外表面分布的侧刷组件、在所述毛刷轴底部分布的底刷组件。8.根据权利要求7所述的非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述侧刷组件、底刷组件均包括刷板、与所述刷板连接的刷板架、通过扭簧杆与所述刷板架连接的支架以及套设在所述扭簧杆上的扭簧，所述扭簧的两端部位于所述刷板的同侧，所述支架上设有刷板限位部，所述刷板限位部位于所述支架上远离所述扭簧的两端部的一侧。9.根据权利要求8所述的非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述底刷组件的刷板为斜刷板，所述斜刷板与所述毛刷轴轴线之间的夹角小于90度，所述斜刷板的下端面为水平面；所述侧刷组件的刷板为水平刷板，所述水平刷板与所述毛刷轴轴2CN110813962A权利要求书2/2页线之间的夹角为90度。10.根据权利要求1所述的非标准圆形幅流