一种标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110841991A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911197965.3(22)申请日2019.11.29(71)申请人威海三田永磁科技有限公司地址264205山东省威海市经区凤巢路12号众科工业园北区6-9(72)发明人刘福恩赵维东(74)专利代理机构威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙)37260代理人吕志彬(51)Int.Cl.B08B9/08(2006.01)B08B9/36(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人(57)摘要本发明涉及一种标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其解决清理二沉池时人工成本高、作业安全系数低、费时费力的技术问题，其设有骨架板，骨架板上设有弹性补偿毛刷机构、涨紧定位机构和滑动自动充电机构，弹性补偿毛刷机构设有主立式螺旋弹性补偿毛刷装置、端面弹性补偿毛刷装置、侧面螺旋弹性补偿毛刷装置和底部弹性补偿毛刷装置，涨紧定位机构设有承载主动轮组件、承载从动轮组件、涨紧主动轮组件、涨紧从动轮组件和固定轮组件，滑动自动充电机构设有移动充电箱和固定充电箱。本发明可广泛应用于污水处理沉池清洗设备领域。CN110841991ACN110841991A权利要求书1/2页1.一种标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其设有骨架板，其特征是，所述骨架板上设有弹性补偿毛刷机构、涨紧定位机构和滑动自动充电机构，所述弹性补偿毛刷机构设有主立式螺旋弹性补偿毛刷装置、端面弹性补偿毛刷装置、侧面螺旋弹性补偿毛刷装置和底部弹性补偿毛刷装置，所述涨紧定位机构设有承重主动轮装置、承重从动轮装置、涨紧主动轮装置、涨紧从动轮装置和固定轮组件，所述滑动自动充电机构设有移动充电箱和固定充电箱。2.根据权利要求1所述的标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述主立式螺旋弹性补偿毛刷装置设有主立式螺旋弹性补偿毛刷、第一电动机、第一轮轴体，所述主立式螺旋弹性补偿毛刷设有主中心轴，所述主中心轴上端连接第一电动机相连，所述主中心轴设有多组呈螺旋排列第一弹性补偿毛刷组件，所述第一弹性补偿毛刷组件设有方形毛刷、毛刷固定板和第一弹性组件。3.根据权利要求2所述的标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述主中心轴下端连接毛刷底板，所述毛刷底板下方设有三个间隔相同的第二弹性补偿毛刷组件，所述第二弹性补偿毛刷组件设有第二弹性组件、三角固定板和梯形毛刷。4.根据权利要求1所述的标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述端面弹性补偿毛刷装置设有端面弹性补偿毛刷组件和驱动组件，所述驱动组件设有第四电动机，所述第四电动机下方连接变速箱，所述变速箱固定于端面电机支架板上，所述端面电机支架板下方连接端面弹性补偿毛刷组件，所述端面弹性补偿毛刷组件设有圆轴支架，所述圆轴支架固定第一弹性补偿毛刷组件和第二弹性补偿毛刷组件，所述第一弹性补偿毛刷组件与所述第二弹性补偿毛刷组件相互垂直。5.根据权利要求1所述的标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，在所述主立式螺旋弹性补偿毛刷装置的后方设有承重主动轮装置，所述承重主动轮装置设有承重主动轮，所述承重主动轮两侧固定联板，所述联板垂直固定于承重底板上，所述承重主动轮中心设有轮轴连杆，所述轮轴连杆连接固定于承重底板上的第五电动机；在所述端面弹性补偿毛刷装置的后方设有承重从动轮装置，所述承重从动轮装置设有承重从动轮，所述承重从动轮两端固定于从动轮支撑架上，所述从动轮支撑架固定于承重底板上，所述承重底板上端固定第六电动机。6.根据权利要求1所述的标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述涨紧从动轮装置设于所述骨架板的中部左侧，且位于所述承重主动轮装置与所述端面弹性补偿毛刷装置之间，所述涨紧从动轮装置设有涨紧从动轮，所述涨紧从动轮固定于涨紧支架板上，所述涨紧支架板固定于所述骨架板上，所述涨紧支架上固定两个水平并列的压簧组件，所述压簧组件的另一端固定压簧座，所述压簧座的两则板分别固定于所述涨紧支架板的两则板上。7.根据权利要求1所述的标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述固定轮组件设于所述骨架板的中部右侧，且位于所述主立式螺旋弹性补偿毛刷装置后方，所述固定轮组件设有固定轮，所述固定轮中心设有固定轮轴，所述固定轮轴上端固定于支撑架上，所述支撑架固定于骨架板上。8.根据权利要求1所述的标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述承载从动轮装置连接涨紧主动轮装置，所述涨紧主动轮装置设有定位主动轮组件和压簧组2CN110841991A权利要求书2/2页件，所述定位主动轮组件设有防滑轮，所述防滑轮固定于滑动板，所