一种智能翻扣码垛机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110817445A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911273690.7(22)申请日2019.12.12(71)申请人中科德冠（福建）科技有限公司地址362000福建省泉州市台商投资区洛阳镇上浦村吉贝511号中国科学院办公大楼三楼(72)发明人李新其(51)Int.Cl.B65G57/08(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种智能翻扣码垛机(57)摘要本发明公开了一种智能翻扣码垛机，其结构包括底座、反面机架、旋转立柱管、高度丝杆、旋转臂、夹头移动架、夹头机构、直线滑轨、移动齿条、旋转电机、移动臂电机、高度电机、工件反面盘、工件变面电机、工件变面链条、工件变面链轮、工件变面定位块；本发明码垛机带有反面机架，特别适合翻转和夹取C型钢，将C型钢精准翻扣码垛，凸起对于凹槽相互掺插堆叠出的跺堆的体积就要小的多，而且垛堆的的结构结实不容易松散，方便运输转移，用于堆叠类似工件也能获得高效率。CN110817445ACN110817445A权利要求书1/1页1.一种智能翻扣码垛机，其结构包括底座、反面机架、旋转立柱管、高度丝杆、旋转臂、夹头移动架、夹头机构、直线滑轨、移动齿条、旋转电机、移动臂电机、高度电机、工件反面盘、工件变面电机、工件变面链条、工件变面链轮、工件变面定位块，其特征在于：所述反面机架通过螺栓固定在底座左侧，所述旋转立柱管通过螺栓固定在底座右侧，左右关系如图1示，所述高度丝杆垂直活动连接于旋转立柱管中心处，所述旋转电机机架设有中心支座、支座滑块，旋转电机通过螺栓固定连接中心支座的中心轴处，所述支座滑块过渡配合连接于直线滑轨，所述旋转臂上下两侧固定连接直线滑轨，所述夹头移动架通过螺栓固定于旋转臂一侧，所述夹头机构连接于夹头移动架的底部，所述移动齿条固定连接于旋转臂上方，所述移动臂电机一侧固定连接于中心支座侧面，顶部通过齿轮与移动齿条啮合连接，所述高度电机嵌套连接于旋转立柱管顶部，并且与高度丝杆啮合连接，所述反面机架底部设有工件变面电机上方设有工件变面链轮，并且所述工件变面链轮与工件变面电机中间通过工件变面链条传动连接，所述工件反面盘与工件变面链轮同轴连接，所述工件变面定位块设有两块平行固定焊接于工件反面盘表面；所述夹头机构结构包括双向夹手气缸、工件座套、反向传动关节、夹手，所述双向夹手气缸安装于工件座套上方，所述反向传动关节固定于工件座套两侧，上方与双向夹手气缸铰链连接，下方与夹手铰链连接。2.根据权利要求1所述的一种智能翻扣码垛机，其特征在于：所述中间反面机架与旋转立柱管几何中心的距离小于旋转臂的长度，大于夹头机构的宽度。3.根据权利要求1所述的一种智能翻扣码垛机，其特征在于：所述工件变面定位块两块间夹着C型钢工件。4.根据权利要求1、3所述的一种智能翻扣码垛机，其特征在于：所述C型钢工件堆叠于旋转立柱管右侧成垛堆。5.根据权利要求1所述的一种智能翻扣码垛机，其特征在于：所述旋转立柱管采用圆立柱或方立柱。2CN110817445A说明书1/4页一种智能翻扣码垛机技术领域[0001]本发明是一种智能翻扣码垛机，属于码垛机领域。背景技术[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。[0003]现有技术公开申请号为201820013020.6的一种码垛机。该码垛机包括：机架组件、横向组件、纵向组件、移动组件、抓手组件、控制组件以及位置检测组件。其中，控制组件分别与移动组件和位置检测组件连接，横向组件水平设置在机架组件上，移动组件可移动地设置在横向组件上，纵向组件可移动地垂直设置在移动组件上，抓手组件连接至纵向组件的底端。控制组件在位置检测组件检测到目标托盘位于码垛机的待码垛位时，控制移动组件沿着横向组件的横向方向移动和/或控制移动组件带动纵向组件沿着纵向方向移动；进一步地，控制组件控制抓手组件吸取和/或放下目标托盘。可见，本申请实施例提供的码垛机实现了目标托盘的自动码垛，不仅提高了码垛效率同时节省了码垛成本。[0004]但是，现有技术的码垛机体积庞大且不能针对C型钢进行反向精准翻扣，C型钢不能精准翻扣码垛的话，堆叠出的货物需要的占用空间就更大而且垛堆的的结构松散不结实。发明内容[0005]针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能翻扣码垛机，以解决