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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113247795A(43)申请公布日2021.08.13(21)申请号202110657358.1F15B11/16(2006.01)(22)申请日2021.06.11B62D55/00(2006.01)(71)申请人陕西秦之基智能科技有限公司地址712044陕西省西安市西咸新区沣东新城上林接到办事处国润城6号楼10301室申请人陕西金石图灵机电设备有限公司(72)发明人石晓军井兴虎(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人崔方方(51)Int.Cl.B66C23/36(2006.01)B66C23/62(2006.01)B66C23/86(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种气动履带式多功能运输车及方法(57)摘要本发明公开了一种气动履带式多功能运输车及方法,运输车包括车厢总成、吊臂总成、行走履带总成、车厢回转总成、倾斜油缸、车辆底盘、吊臂支撑回转装置和车辆上行架;车辆底盘上固定有气动马达和齿轮油泵,气动马达的输出轴与齿轮油泵的输入轴联接,齿轮油泵的出油侧通过换向阀组分别连接至行走履带总成、吊臂总成和车厢回转总成;车辆底盘上安装有操作台,操作台包括支撑架和换向阀操作杆,换向阀操作杆连接至换向阀组。本发明的气动履带式多功能运输车,采用压缩空气作为动力源,绿色环保、节能,防爆可靠,而且井下掘进巷道及运输巷道帮部压风管路跟随掘进开拓工程延伸,取用压缩空气比较便利。CN113247795ACN113247795A权利要求书1/2页1.一种气动履带式多功能运输车,其特征在于,包括车厢总成(1)、吊臂总成(6)、行走履带总成(7)、车厢回转总成(8)、倾斜油缸(9)、车辆底盘(10)、吊臂支撑回转装置(12)和车辆上行架(13);车辆底盘(10)固定在行走履带总成(7)上,车厢回转总成(8)安装在车辆底盘(10)上,车辆上行架(13)固定在车厢回转总成(8)上;车厢总成(1)一端通过两个销轴(2)连接在车辆上行架(13),车厢总成(1)另一端通过两个倾斜油缸(9)固定连接车辆上行架(13);吊臂支撑回转装置(12)固定在车辆底盘(10)的一端,吊臂总成(6)安装在吊臂支撑回转装置(12)上;车辆底盘(10)上固定有气动马达(22)和齿轮油泵(21),气动马达(22)的输出轴与齿轮油泵(21)的输入轴联接,齿轮油泵(21)的出油侧通过换向阀组分别连接至行走履带总成(7)、吊臂总成(6)和车厢回转总成(8);车辆底盘(10)上安装有操作台(5),操作台(5)包括支撑架和换向阀操作杆,换向阀操作杆连接至换向阀组。2.根据权利要求1所述的气动履带式多功能运输车,其特征在于,车辆底盘(10)上安装有液压油箱总成(3),液压油箱总成(3)包括吸油过滤器、回油过滤器和油箱本体;吸油过滤器安装在齿轮油泵(21)的进油侧,回油过滤器安装在油箱本体的回油口处。3.根据权利要求2所述的气动履带式多功能运输车,其特征在于,吊臂总成(6)包括吊臂支撑油缸(620)、起吊伸缩油缸(630)、气动葫芦(640)、吊臂升降油缸(650);吊臂支撑油缸(620)固定在吊臂支撑回转装置(12)上,起吊伸缩油缸(630)与起吊升降油缸(650)固定连接在吊臂支撑油缸(620)上;气动葫芦(640)吊挂在起吊伸缩油缸(630)前端。4.根据权利要求3所述的气动履带式多功能运输车,其特征在于,行走履带总成(7)包括行走架和履带(730),车辆底盘(10)固定在行走架上,行走架上安装有驱动轮(710)、行走马达(31)和减速机,行走马达(31)通过减速机减速后连接驱动轮(710)。5.根据权利要求4所述的气动履带式多功能运输车,其特征在于,车厢回转总成(8)包括车厢回转马达(32)、车厢回转减速机、车厢回转支承;车辆上行架(13)通过车厢回转支承安装在车辆底盘(10)上,车厢回转马达(32)通过车厢回转减速机与车厢回转支承连接;吊臂支撑回转装置(12)包括吊臂回转马达(36)、吊臂回转减速机、吊臂回转支承;吊臂支撑油缸(620)通过吊臂回转支承安装在车辆底盘(10)上,吊臂回转马达(36)通过吊臂回转减速机与吊臂回转支承连接。6.根据权利要求5所述的气动履带式多功能运输车,其特征在于,车辆底盘(10)的底部设置有支撑油缸(11)。7.根据权利要求6所述的气动履带式多功能运输车,其特征在于,行走马达(31)包括左、右行走马达;齿轮油泵(21)经过油泵单向阀(67)并行连接左行走换向阀组(34)进口、右行走换向阀组(35)进口、车厢回转换向阀组进口和吊臂回转换向阀组(37)进口;吊臂回转换向阀组(37)连接吊臂回转马达(36),车厢回转换向阀组连接车厢