一种前驱式平台搬运牵引车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110816649A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911210318.1(22)申请日2019.12.02(71)申请人海米之星（苏州）电动科技股份有限公司地址215000江苏省苏州市相城区阳澄湖镇沈周路21号(72)发明人姚海进王虑纯(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D3/12(2006.01)B60K7/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种前驱式平台搬运牵引车(57)摘要本发明公开了一种前驱式平台搬运牵引车，包括车辆本体，所述车辆本体包括电助力转向系统、前驱动轮组件、一组后轮组件、驾驶舱和搬运平台，所述前驱动轮组件位于所述驾驶舱下方的中部，所述后轮组件安装在所述搬运平台的下方，所述前驱动轮组件包括驱动电机、变速箱和一驱动轮，所述变速箱连接在所述驱动电机和所述驱动轮之间；所述驱动电机与所述变速箱之间连接有转动齿轮，所述转动齿轮固定安装在所述变速箱上，所述变速箱与所述转动齿轮同步转动；所述电助力转向系统的下端与所述转动齿轮传动连接。本发明通过前驱动轮组件，可实现原地转向，转弯半径小，在窄通道内行驶，通过电助力转向系统实现转向，更加省力。CN110816649ACN110816649A权利要求书1/2页1.一种前驱式平台搬运牵引车，其特征在于，包括车辆本体，所述车辆本体包括电助力转向系统、前驱动轮组件、一组后轮组件、驾驶舱和搬运平台，所述前驱动轮组件位于所述驾驶舱下方的中部，所述后轮组件安装在所述搬运平台的下方，所述前驱动轮组件包括驱动电机、变速箱和一驱动轮，所述变速箱连接在所述驱动电机和所述驱动轮之间；所述后轮组件包括偶数个后轮，所述后轮随着所述驱动轮转动而转动，所述驱动电机与所述变速箱之间连接有转动齿轮，所述转动齿轮固定安装在所述变速箱上；所述电助力转向系统连接在所述前驱动组件上，部分所述电助力转向系统设置在所述驾驶舱内，所述电助力转向系统的下端与所述转动齿轮传动连接。2.根据权利要求1所述的前驱式平台搬运牵引车，其特征在于，所述驱动电机连接在所述变速箱的上方，所述驱动电机与所述变速箱之间还具有水平设置的连接板，所述驱动电机和所述变速箱分别安装在所述连接板的上下两侧，所述转动齿轮位于所述连接板的下方。3.根据权利要求2所述的前驱式平台搬运牵引车，其特征在于，所述车辆本体还包括固定连接在所述驾驶舱下方的安装支架，所述前驱动轮组件通过所述连接板固定安装在所述安装支架上。4.根据权利要求2所述的前驱式平台搬运牵引车，其特征在于，所述电助力转向系统包括依次连接的方向盘、电动管柱、中间轴、花键轴和转向齿轮组，所述电动管柱上安装有驱动所述电动管柱转动的转向电机，所述电助力转向系统还包括控制器，所述转向电机与所述控制器电性连接；所述方向盘安装在所述电动管柱的上端，所述电动管柱的下端与中间轴的上端连接有第一万向节，所述中间轴的下端与所述花键轴的上端连接有第二万向节，所述花键轴的下端连接在所述转向齿轮组上，所述转向齿轮组与所述转动齿轮传动连接。5.根据权利要求4所述的前驱式平台搬运牵引车，其特征在于，所述电动管柱的下端和所述中间轴的上端均设有外齿轮，所述第一万向节的两端均设有与所述外齿轮相配合的内齿轮，所述电动管柱和所述中间轴均通过所述外齿轮啮合在所述第一万向节两端的内齿轮上。6.根据权利要求4所述的前驱式平台搬运牵引车，其特征在于，所述花键轴竖直设置，所述中间轴倾斜设置并通过所述第二万向节与所述花键轴的上端连接，所述花键轴的上端具有外齿部，所述第二万向节与所述花键轴的连接端具有斜齿面，所述斜齿面上的轮齿与所述外齿部上的轮齿啮合。7.根据权利要求4所述的前驱式平台搬运牵引车，其特征在于，所述转向齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮安装在所述花键轴的下端并与所述花键轴同步转动，所述第二齿轮位于所述第一齿轮的一侧并与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮和所述第三齿轮同轴连接，所述第三齿轮与所述转动齿轮啮合。8.根据权利要求7所述的前驱式平台搬运牵引车，其特征在于，所述第一齿轮和第二齿轮均位于所述连接板的上方，所述第三齿轮位于所述连接板的下方，所述连接板上还设有用于安装所述转向转向齿轮组的安装座。9.根据权利要求7所述的前驱式平台搬运牵引车，其特征在于，所述第一齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数，所述第三齿轮的齿轮小于所述第二齿轮的齿数。10.根据权利要求1所述的前驱式平台搬运牵引车，其特征在于，所述驾驶舱的前端还2CN110816649A权利要求书2/2页设有防水罩。3CN110816649A说明书1/4页一种前驱式平台搬运牵引车技术领域[0001]本发明涉及了牵引车领