基于深度图像的牙齿成像系统及成像方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110811550A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201910984424.9(22)申请日2019.10.16(71)申请人杨扬地址100000北京市海淀区中关村甲943楼1102号(72)发明人杨扬(74)专利代理机构成都环泰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)51242代理人李斌黄青(51)Int.Cl.A61B5/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页(54)发明名称基于深度图像的牙齿成像系统及成像方法(57)摘要本发明公开了一种基于深度图像的牙齿成像系统及成像方法，涉及医学成像技术领域，本发明的系统包括红外测距模块、深度成像模块和图像处理模块，本发明的方法包括以下步骤，通过红外反射时间标定口腔中基准点与图像采集器之间的距离，得到基准点及距离数据；通过深度摄像头拍摄口腔内牙齿状态，得到深度图像；将深度图像处理为能够清晰表示牙齿轮廓的图像，并根据基准点及距离数据对图像进行归一化处理。本发明将深度图像技术运用于口腔成像可以有效观察口腔内部情况，特别是对智齿、龋病等口腔问题可以进行准确的图像展示，辅助医生对病患症状进行有效的诊断。CN110811550ACN110811550A权利要求书1/1页1.基于深度图像的牙齿成像系统，其特征在于，包括：红外测距模块，用于计算口腔基面与成像设备之间的距离，得到基准点及距离数据；深度成像模块，用于拍摄口腔内部状态，形成深度图像；图像处理模块，用于对采集到的深度图像进行处理，形成口腔内部牙齿图。2.根据权利要求1所述的基于深度图像的牙齿成像系统，其特征在于，还包括数据传输模块和PC端，数据传输模块用于将口腔内部牙齿图通过有线通信方式或无线通信方式传输至PC端，PC端用于将完整的口腔内部牙齿图呈现在PC端的显示器上。3.根据权利要求2所述的基于深度图像的牙齿成像系统，其特征在于，所述数据传输模块将口腔内部牙齿图加密后传输至PC端，PC端对口腔内部牙齿图解密后呈现在PC端的显示器上。4.基于深度图像的牙齿成像方法，其特征在于，包括以下步骤：通过红外反射时间标定口腔中基准点与图像采集器之间的距离，并存储基准点在深度图像中的位置，得到基准点及距离数据；通过深度摄像头拍摄口腔内牙齿状态，并用灰度值表示牙齿各个部分与深度摄像头的距离，得到深度图像；运用深度图像算法将深度图像处理为能够清晰表示牙齿轮廓的图像，并根据红外测距得到的基准点及距离数据对图像进行归一化处理，得到口腔内部牙齿图。5.根据权利要求4所述的基于深度图像的牙齿成像方法，其特征在于，还包括以下步骤:口腔内部牙齿图通过有线通讯方式或无线通信方式传输至对应PC端，PC端将完整的口腔内部牙齿图呈现在PC端的显示器上。6.根据权利要求5所述的基于深度图像的牙齿成像方法，其特征在于，还包括以下步骤：口腔内部牙齿图传输到PC端之前经过加密，PC端接收数据后解密出口腔内部牙齿图再呈现在PC端的显示器上。7.根据权利要求4所述的基于深度图像的牙齿成像方法，其特征在于，用256级灰度值表示牙齿各个部分与深度摄像头的距离。2CN110811550A说明书1/4页基于深度图像的牙齿成像系统及成像方法技术领域[0001]本发明涉及医学成像技术领域，特别是涉及一种基于深度图像的牙齿成像系统及成像方法。背景技术[0002]口腔健康是人类身体健康的重要组成部分，口腔健康不仅能使人充分地咀嚼食物，为身体提供足够的营养，还能避免和减少口腔病毒感染、糖尿病、冠心病、胃病、新生儿低体重等病症的发生。随着社会发展和人民物质生活水平的提高，口腔健康问题被越来越多的人所重视。但由于口腔位置的特殊性，尤其是人体口腔内牙齿排列的特殊性，常规的牙齿疾病检查手段是口腔X光片。但它的局限是，一方面是病患需要经过口腔成像判断牙齿状态，但限于技术手段多数需要拍摄口腔X光片，另一方面病患拍摄X光片由于接受放摄线导致对人体造成不必要的损害。[0003]深度图像也被称为距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离(深度)作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几何形状。深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据，有规则及必要信息的点云数据也可以反算为深度图像数据。将深度图像技术运用于口腔成像可以有效观察口腔内部情况，特别是对智齿、龋病等口腔问题可以进行准确的图像展示，辅助医生对病患症状进行有效的诊断。发明内容[0004]为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种基于深度图像的牙齿成像系统及成像方法，该系统包括红外测距模块、深度成像模块、图像处理模块。通过对口腔内部红外测距、深度图像采集、深度图像处理，得到完整的口腔内部牙齿图。[0005]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：[0006]一方