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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110814857A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911038582.1(22)申请日2019.10.29(71)申请人燕山大学地址066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人刘喜平黄世军杨育林(74)专利代理机构北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙)11474代理人孙建(51)Int.Cl.B23Q16/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称棘轮棘爪锁紧的数控分度台(57)摘要本发明提供一种棘轮棘爪锁紧的数控分度台,其包括涡轮蜗杆组件、棘轮棘爪组件和分度台组件,涡轮蜗杆组件,包括分度蜗轮、分度蜗杆、行星减速器和伺服电机,分度蜗轮的中央设有圆柱孔,分度蜗轮的中央圆柱孔和分度轴的中部固连。棘轮棘爪组件,包括锁紧棘爪、锁紧棘轮、丝杠、挡圈、螺母、锁紧手柄、销轴、U型叉架和自润滑轴套,自润滑轴套为工字形回转体结构,螺母为T字形回转体结构,挡圈是一个带有中央圆柱通孔的圆盘,U型叉架由底板和立板构成,U型叉架的立板上设有圆柱通孔,锁紧棘轮的中部设有圆柱通孔,锁紧棘轮的圆柱通孔和分度轴固连,锁紧棘轮和锁紧棘爪啮合。本发明利用机械自锁,锁紧更加安全和可靠,并且易于保证加工精度。CN110814857ACN110814857A权利要求书1/2页1.一种棘轮棘爪锁紧的数控分度台,其包括涡轮蜗杆组件、棘轮棘爪组件和分度台组件,其特征在于,其具备:所述涡轮蜗杆组件,其包括分度蜗轮、分度蜗杆、行星减速器和伺服电机,所述分度蜗轮的中央设有圆柱孔,所述分度蜗轮的中央圆柱孔和所述分度轴的中部固定连接,所述分度蜗杆由蜗杆、第一轴段、第二轴段和第三轴段组成,所述第一轴段和所述第二轴段分别通过滚动轴承的内径和所述箱体连接,所述蜗杆和所述分度蜗轮啮合,所述分度蜗杆的第三轴段的端部和所述行星减速器的输出轴的端部固定连接,所述行星减速器的输入轴和所述伺服电机的输出轴固定连接,所述行星减速器的壳体和所述箱体的壁板固定连接,所述伺服电机的壳体和所述行星减速器的壳体固定连接;所述棘轮棘爪组件,其包括锁紧棘爪、锁紧棘轮、板弹簧A、丝杠、挡圈、螺母、锁紧手柄、板弹簧B、销轴、U型叉架、L形导向键和自润滑轴套,所述自润滑轴套为工字形回转体结构,且中部设有圆柱通孔,所述螺母为T字形回转体结构,且中部设有内螺纹圆柱通孔,所述挡圈是一个带有中央圆柱通孔的圆盘,所述U型叉架由底板和立板构成,所述U型叉架的立板上设有圆柱通孔,所述锁紧棘爪的中下部设有圆柱通孔;所述锁紧棘轮的中部设有圆柱通孔,所述锁紧棘轮的圆柱通孔和所述分度轴固定连接,所述锁紧棘轮和所述锁紧棘爪啮合连接,所述丝杠的一侧面设有与轴线平行的键槽,所述L形导向键的第一端和所述丝杠的键槽间隙配合,所述L形导向键的第二端和所述箱体的内壁固定连接;以及所述分度台组件,其包括箱体、分度轴、分度工作台和滚动轴承,滚动轴承,其包括第一滚动轴承、第二滚动轴承、第三滚动轴承和第四滚动轴承,所述箱体的相邻壁板上设有轴承圆柱通孔和轴套圆柱通孔,所述滚动轴承的外径和所述箱体的轴承圆柱通孔连接,所述分度轴通过所述滚动轴承的内径和所述箱体的两侧连接,并从所述箱体的一侧悬出,所述分度轴的悬出轴端和所述分度工作台固定连接。2.根据权利要求1所述的棘轮棘爪锁紧的数控分度台,其特征在于,在所述棘轮棘爪组件中,所述自润滑轴套的上下端面和所述箱体壁板的轴套圆柱通孔间隙配合,所述螺母外径的小圆柱侧面和所述自润滑轴套的圆柱通孔连接,所述挡圈的一端面和所述螺母外径的小圆柱端面固定连接,所述螺母外径大圆柱的第一端面和所述自润滑轴套的一端面连接,所述丝杠和所述螺母内径螺纹连接,所述丝杠分别从所述箱体的一壁板的内外侧悬出,所述U型叉架底板的外表面和所述丝杠悬伸到箱体壁板内的端部固定连接,所述锁紧棘爪的圆柱通孔通过所述销轴和所述U型叉架两侧立板的圆柱通孔连接,所述锁紧手柄和所述螺母外径的大圆柱第二端面固定连接,所述板弹簧A和所述板弹簧B分别和所述螺母的两侧面固定连接。3.根据权利要求1所述的棘轮棘爪锁紧的数控分度台,其特征在于,所述蜗杆的直径大于所述第一轴段的直径,所述第一轴段的直径和所述第二轴段的直径相等,所述第二轴段的直径大于所述第三轴段的直径。4.根据权利要求1所述的棘轮棘爪锁紧的数控分度台,其特征在于,所述箱体壁板上的轴承圆柱通孔的直径和所述滚动轴承的外径相等,所述箱体壁板上的轴套圆柱通孔的直径大于所述自润滑轴套的直径相等,所述挡圈的圆柱通孔的直径大于所述丝杠的外径,所述U型叉架两个立板上的圆柱通孔的直径相等。2CN110814857A权利要求书2/2页5.根据权利要求4所述的棘轮棘爪锁紧的数控分度台,其特征在于,