一种用于瓦楞纸前缘送纸的免编程电子凸轮曲线生成方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110825025A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911019000.5(22)申请日2019.10.24(71)申请人威科达（东莞）智能控制有限公司地址523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区南山路一号中集智谷12栋A户(72)发明人李超王浩杨文彬黄杰泳(74)专利代理机构东莞市华南专利商标事务所有限公司44215代理人李锦华(51)Int.Cl.G05B19/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种用于瓦楞纸前缘送纸的免编程电子凸轮曲线生成方法(57)摘要本发明涉及电子凸轮技术领域，具体涉及一种用于瓦楞纸前缘送纸的免编程电子凸轮曲线生成方法，该方法根据5次方无量纲化的位置关系函数微分得到速度、加速度；再根据瓦楞纸前缘送纸的轴运动特性给出初始条件并确定无量纲函数系数，将函数进行真实值和无量纲值转换，并根据设定的加速距离、同步距离、减速距离确定自变量的分段；最后根据所得的条件进行坐标偏移得到分段函数。本发明中所述免编程电子凸轮曲线生成方法只需设置加速距离、同步距离、减速距离，即自动生成电子凸轮曲线，这种这种方法生成的电子凸轮曲线将简化现场人员的操作、调试，并具有更高的可靠性，另外采用的速度曲线为4次方函数，曲线更为柔和，对大惯量负载有更大优势。CN110825025ACN110825025A权利要求书1/1页1.一种用于瓦楞纸前缘送纸的免编程电子凸轮曲线生成方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、将电子凸轮曲线的主轴位置-从轴位置关系拟合成无量纲化的基本函数，所述基本2345函数采用5次方多项式：Y＝FY(X)＝D0+D1X+D2X+D3X+D4X+D5X；S2、对主轴位置-从轴位置关系的基本函数进行微分，得出主轴速率-从轴位置关系的234函数：V＝FV(X)＝D1+2D2X+3D3X+4D4X+5D5X；对主轴速率-从轴位置关系的函数进行微分，23得到主轴加速度-从轴位置关系的函数：A＝FA(X)＝2D2+6D3X+12D4X+20D5X；S3、将电子凸轮曲线根据瓦楞纸前缘送纸领域的应用特点依次分为加速段、同步段和减速段；S3.1、所述同步段的主轴位置-从轴位置关系呈线性关系：Y＝X；S3.2、加减速段曲线的基本函数满足初始条件：X＝0时，Y＝0，V＝0；X＝1时，Y＝1，V＝0，A＝0，带入步骤S1和步骤S2中的三个函数求得系数D1、D2、D3、D4、D5，将求得系数带入上述三个函数得到三个系数已知的函数方程，进而得出X∈[0，0.5]，A>0，为加速阶段；X∈[0.5，1]，A<0，为减速阶段；X＝0.5时，速度达到X∈[0，1]的最高点；S4、进行无量纲值和真实值的转化，并设定加速距离为s1，同步距离为s2，减速距离为s3，以及无量纲值与真实值之间的转化关系为Y＝y/y0，X＝x/x0，x为主轴当前的位置，y为电子凸轮从轴的给定位置；S4.1、从轴给定位置、速度相对于主轴的当前位置x的函数表达式为：y＝y0FY(x/x0)，v＝(dx/dt)(y0/x0)FV(x/x0)，规定vfeed＝dx/dt，进而v＝vfeed(y0/x0)FV(x/x0)；S4.2、根据步骤S3.2所述X＝0.5时，V有最大值30/16，即x＝x0/2，v＝vfeed(y0/x0)(30/16)，取x∈[0,x0/2]作为加速段的自变量，在加速段的结尾从轴的速度与主轴的速度同步，即当x＝x0/2时，v＝vfeed，vfeed为一个已知量，可得到y0和x0的关系为y0/x0＝16/30，其中y0为2倍的从轴的加速距离，x0为从轴行进y0距离主轴对应行进x0的距离，最终得出加速段的函数关系式为y0＝2s1，x0＝(30/16)2s1；S4.3、取x∈[x0/2,x0]作为减速段的自变量，得减速段的函数关系式为y0＝2s3，x0＝(30/16)2s3；S4.4、根据步骤S4.2和S4.3得到关于x0为的两个函数可以给出自变量x的划分是：加速段：x∈[0,(30/16)s1]同步段：x∈((30/16)s1,(30/16)s1+s2)减速段：x∈[(30/16)s1+s2,(30/16)s1+s2+(30/16)s3]；S5、进行无量纲值和真实值转化，并通过坐标偏移得到从轴速度相对于主轴位置的分段函数和从轴位置相对于主轴位置的分段函数。2.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞纸前缘送纸的免编程电子凸轮曲线生成方法，其特征在于：所述电子凸轮从轴的给定位置函数和速度函数的自变量均为主轴位置。2CN110825025A说明书1/4页一种用于瓦楞纸前缘送纸的免编程电子凸轮曲线生成方法技术领域[0001]本发明涉及电子凸