一种二次锁定装置及在轨锁定系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110816894A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911135232.7(22)申请日2019.11.19(71)申请人上海宇航系统工程研究所地址201108上海市闵行区金都路3805号(72)发明人程庆清王浩肖杰李晓春陈晓峰崔琦峰(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人胡晶(51)Int.Cl.B64G1/22(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种二次锁定装置及在轨锁定系统(57)摘要本发明公开了一种二次锁定装置及在轨锁定系统，二次锁定装置分为常规锁定机构和二次锁定机构。常规锁定机构包括第一锁定机构和第二锁定机构。第一锁定机构上设有第一锁定部，第二锁定机构上设有与第一锁定部相适应的第二锁定部。第一锁定部与第一锁定机构转动连接。本发明实施例在常规到位锁定出现异常后，还能进行再次锁定。二次锁定机构包括第一换向轮、凸轮、张紧绳和驱动部。驱动部设置在第一锁定机构上，凸轮设置在驱动部上，第一换向轮与第一锁定部转动连接。张紧绳套设在凸轮和第一换向轮上并张紧。凸轮在转动时带动第一换向轮转动，并使得第一锁定部相对于第一锁定机构发生转动，第一锁定部在第二锁定机构表面滑动并卡入第二锁定部锁定。CN110816894ACN110816894A权利要求书1/2页1.一种二次锁定装置，其特征在于，包括第一锁定机构、第二锁定机构、第一换向轮、凸轮、张紧绳和驱动部；所述第一锁定机构的第一端和所述第二锁定机构的第一端转动连接；所述第一锁定机构上设有第一锁定部，且所述第一锁定部与所述第一锁定机构转动连接；所述第二锁定机构上设有与所述第一锁定部相对应的第二锁定部；所述驱动部设于所述第一锁定机构上，且所述驱动部的输出端伸出于所述第一锁定机构；所述凸轮与所述驱动部的输出端相连；所述第一换向轮与所述第一锁定部通过第一转动轴相连，且所述第一换向轮的旋转面与所述凸轮的旋转面同一平面；所述第一锁定部与所述第一锁定机构的转动轴线与所述第一转动轴不同轴；所述张紧绳套设于所述凸轮和所述第一换向轮上并张紧；锁定时，所述驱动部带动所述凸轮旋转，由所述张紧绳与所述凸轮相接处偏心距的变化带动所述第一换向轮与所述第一锁定部移动，所述第一锁定部卡入所述第二锁定部并锁定。2.根据权利要求1所述的二次锁定装置，其特征在于，还包括第二换向轮；所述第一锁定部与所述第一锁定机构通过第二转动轴转动连接；所述第二换向轮与所述第二转动轴转动连接；所述第二换向轮的旋转面与所述凸轮的旋转面同一平面；所述张紧绳套设在所述凸轮、所述第一换向轮和所述第二换向轮上并张紧。3.根据权利要求1所述的二次锁定装置，其特征在于，还包括第三换向轮；所述第一锁定机构和所述第二锁定机构通过第三转动轴转动连接；所述第三换向轮与所述第三转动轴转动连接；所述第三换向轮的旋转面与所述凸轮的旋转面同一平面；所述张紧绳套设在所述凸轮、所述第一换向轮和所述第三换向轮上并张紧。4.根据权利要求1所述的二次锁定装置，其特征在于，还包括第二换向轮和第三换向轮；所述第一锁定部与所述第一锁定机构通过第二转动轴转动连接；所述第二换向轮与所述第二转动轴转动连接；所述第二换向轮的旋转面与所述凸轮的旋转面同一平面；所述第一锁定机构和所述第二锁定机构通过第三转动轴转动连接所述第三换向轮与所述第三转动轴转动连接；所述第三换向轮的旋转面与所述凸轮的旋转面同一平面；所述张紧绳套设在所述凸轮、所述第一换向轮、所述第二换向轮和所述第三换向轮上并张紧。5.根据权利要求1所述的二次锁定装置，其特征在于，所述第一锁定部包括锁定销和锁定销支架，所述第二锁定部包括与所述锁定销相适应的锁槽；所述锁定销支架通过第二转动轴与所述第一锁定机构转动连接；所述锁定销与所述第一转动轴连接；锁定时，所述锁定销卡入所述锁槽。6.根据权利要求1所述的二次锁定装置，其特征在于，所述凸轮的周侧和所述第一换向轮的周侧均设有与所述张紧绳相适应的凹槽，所述张紧绳设置于所述凹槽内。7.根据权利要求1所述的二次锁定装置，其特征在于，还包括第一销轴；所述第一转动轴为空心管，所述第一销轴穿设在所述第一转动轴中，且所述第一销轴的第一端伸出所述2CN110816894A权利要求书2/2页第一转动轴；所述第一销轴的第一端设有凸台；所述第一换向轮套设在所述第一销轴上，且所述第一换向轮设置在所述第一转动轴和所述凸台之间，所述第一换向轮与所述第一销轴转动连接。8.根据权利要求1所述的二次锁定装置，其特征在于，所述驱动部包括供电导线、电机和减速器；所述电机设置在所述第一锁定机构上，所述减速器设置在所述电机上；所述供电导线的一端与外部飞行器的供电电路连通，所述供电导线的另一端与