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本实用新型涉及一种锁定装置及锁定系统,涉及轨道车辅助设备技术领域,其包括第一卡接组件和第二卡接组件。本实用新型通过设置所述第一卡接组件和第二卡接组件,先将所述第一卡接组件和第二卡接组件分别一一对应安装于轨道车和轨道,之后所述第一卡接组件随着所述轨道车移动,所述第一卡接组件与所述第一抵接件相抵接后并带动所述一抵接件移动,之后所述第一抵接件从第一状态切换至第二状态,此时所述卡接件可伸缩的一端凸出至所述第一卡接组件的运动路径,即可阻挡所述第一抵接件向靠近所述卡接端方向移动,此时所述卡接端与所述固定件之间的距离即为本实用新型锁定装置的锁定距离,即便于将轨道车锁定在轨道的一定行程内。