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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110834236A(43)申请公布日2020.02.25(21)申请号201910953495.2B24B41/02(2006.01)(22)申请日2019.10.09(71)申请人湖南航天磁电有限责任公司地址410200湖南省长沙市望城区金星北路1106号(72)发明人寇清舒书胡盛青黄小琴(74)专利代理机构长沙星耀专利事务所(普通合伙)43205代理人宁星耀许伯严(51)Int.Cl.B24B9/06(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B55/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种磁瓦连续送料自动倒角机(57)摘要一种磁瓦连续送料自动倒角机,包括工作架、传动电机、砂轮、用于控制磁瓦沿X轴方向运动的第一联动装置、用于控制磁瓦沿Y轴方向运动的第二联动装置和用于控制磁瓦沿Z轴方向运动的第三联动装置,所述传动电机置于所述工作架的底板上,所述砂轮固定在所述工作架的背板上,所述第一联动装置、第二联动装置和第三联动装置与所述传动电机连接。利用本装置能起到连续送料、控制精确、使铁氧体磁瓦定位准确的效果,保证磁瓦倒角过程中的安全性。CN110834236ACN110834236A权利要求书1/2页1.一种磁瓦连续送料自动倒角机,包括工作架(1)、传动电机(2)、砂轮(3),其特征在于:还包括用于控制磁瓦沿X轴方向运动的第一联动装置(4)、用于控制磁瓦沿Y轴方向运动的第二联动装置(5)和用于控制磁瓦沿Z轴方向运动的第三联动装置(6),所述传动电机(2)置于所述工作架(1)的底板上,所述砂轮(3)固定在所述工作架(1)的背板上,所述第一联动装置(4)、第二联动装置(5)和第三联动装置(6)与所述传动电机(2)连接。2.根据权利要求1所述的磁瓦连续送料自动倒角机,其特征在于:所述第一联动装置(4)包括第一凸轮(4.1)、第一连杆(4.2)、第一弹簧(4.3)、第一导轨滑块(4.4)和第一推杆(4.5),所述第一凸轮(4.1)与所述传动电机(2)连接,所述第一连杆(4.2)位于所述第一凸轮(4.1)的一侧,所述第一弹簧(4.3)位于所述第一连杆(4.2)和工作架(1)的侧板之间,所述第一导轨滑块(4.4)固定在所述工作架(1)的背板上,所述第一连杆(4.2)滑动连接在所述第一导轨滑块(4.4)上,所述第一推杆(4.5)与所述第一连杆(4.2)连接,所述第一推杆(4.5)延伸至所述工作架(1)的背板的后面。3.根据权利要求1或2所述的磁瓦连续送料自动倒角机,其特征在于:所述第二联动装置(5)包括第二凸轮(5.1)、第二连杆(5.2)、第二弹簧(5.3)、第三弹簧(5.4)、第二导轨滑块(5.5)、第三导轨滑块(5.6)、第二推杆(5.7)和第三推杆(5.8),所述第二凸轮(5.1)与所述传动电机(2)连接,所述第二连杆(5.2)位于所述第二凸轮(5.1)的一侧,所述第二弹簧(5.3)位于所述第二连杆(5.2)和工作架(1)的侧板之间,所述第二连杆(5.2)上设有楔形块(5.2.1),所述第二推杆(5.7)的一端与第三推杆(5.8)连接,其另一端靠近所述楔形块(5.2.1)的斜边,所述第二导轨滑块(5.5)固定在所述工作架(1)的背板上,所述第二连杆(5.2)滑动连接在所述第二导轨滑块(5.5)上,所述第三弹簧(5.4)位于所述第三推杆(5.8)和工作架(1)的背板之间,所述第三导轨滑块(5.6)固定在所述工作架(1)的背板上,所述第三推杆(5.8)滑动连接在所述第三导轨滑块(5.6)上,所述第三推杆(5.8)向外延伸至工作架(1)的背板的后面。4.根据权利要求1或2所述的磁瓦连续送料自动倒角机,其特征在于:所述第三联动装置(6)包括第三凸轮(6.1)、第三连杆(6.2)、第四导轨滑块(6.3)、第四推杆(6.4)和磁瓦固定块(6.5),所述第三凸轮(6.1)与所述传动电机(2)连接,所述第三连杆(6.2)位于所述第三凸轮(6.1)的上方,所述第四推杆(6.4)一端与所述第三连杆(6.2)连接,其另一端与所述磁瓦固定块(6.5)连接,所述磁瓦固定块(6.5)内设有用于容纳磁瓦的磁瓦容纳孔(6.5.1),所述第四导轨滑块(6.3)固定在所述工作架(1)的背板上,所述第三连杆(6.2)滑动连接在所述第四导轨滑块(6.3)上。5.根据权利要求3所述的磁瓦连续送料自动倒角机,其特征在于:所述第三联动装置(6)包括第三凸轮(6.1)、第三连杆(6.2)、第四导轨滑块(6.3)、第四推杆(6.4)和磁瓦固定块(6.5),所述第三凸轮(6.1)与所述传动电机