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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110836245A(43)申请公布日2020.02.25(21)申请号201911293387.3(22)申请日2019.12.16(71)申请人中能(天津)智能传动设备有限公司地址301802天津市宝坻区九园工业区兴安道北侧振工路西侧3栋(72)发明人刘思厚黄怀斌(74)专利代理机构天津市新天方专利代理有限责任公司12104代理人赵晓辉(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/021(2012.01)F16H57/029(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机(57)摘要一种非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机,包括电机、箱体、斜齿轮、行星减速机连接法兰,箱体连接在行星减速机连接法兰和电机输出端之间,电机的电机轴上配置蜗杆,斜齿轮转动连接在箱体内,且斜齿轮一端轴径由行星减速机连接法兰支撑,蜗杆的轴线和斜齿轮的轴线安装夹角为45.96°,蜗杆上自身的螺旋升角与斜齿轮自身的螺旋角啮合,啮合角为3.5°。本发明使用普通三相异步电机直接驱动和对驱动负载的位置定位,节省用伺服电机和控制系统等部件的成本,降低复杂性,在机械传动中既可保证输出传动的精度,又可随时实现机械自锁,特别在光热电站定日镜为长时间断续运行时效果更加明显。CN110836245ACN110836245A权利要求书1/1页1.一种非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机,其特征在于,包括电机(9)、箱体(12)、斜齿轮(4)和行星减速机连接法兰(1),箱体(12)连接在行星减速机连接法兰(1)和电机(9)输出端之间,电机(9)的电机轴上配置蜗杆(8),斜齿轮(4)转动连接在箱体(12)内,且斜齿轮(4)一端轴颈由行星减速机连接法兰(1)支撑,蜗杆(8)的轴线和斜齿轮(4)的轴线安装夹角为45.96°,蜗杆(8)上自身的螺旋升角与斜齿轮(4)自身的螺旋角啮合,啮合角为3.5°。2.根据权利要求1所述的非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机,其特征在于,所述的蜗杆(8)通过电机轴上的推力滚针轴承(7)对其进行轴向定位。3.根据权利要求1所述的非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机,其特征在于,所述的蜗杆(8)与斜齿轮(4)啮合,当蜗杆(8)主动拨动斜齿轮(4)时的啮合角为40°~42.46°,当斜齿轮(4)为主动,即为反向负载驱动时,啮合角为3.5°。4.根据权利要求1所述的非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机,其特征在于,所述的斜齿轮(4)另一端通过箱体(12)的轴承孔内设置的深沟球轴承(5)支撑,并在深沟球轴承(5)和箱体(12)之间设置轴向调整斜齿轮(4)位置的斜齿轮调整垫(6)。5.根据权利要求1所述的非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机,其特征在于,所述的箱体(12)上通过内六角圆柱头螺钉(2)紧固压盖(11),推力滚针轴承(7)与压盖(11)间设置调整蜗杆(8)在箱体(12)上轴向位置的蜗杆调整垫(10)。6.根据权利要求1所述的非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机,其特征在于,所述的箱体(12)与电机(9)连接的端面和箱体(12)与行星减速机连接法兰(1)的端面以密封垫(3)进行端面密封。7.根据权利要求1所述的非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机,其特征在于,所述的蜗杆(8)和斜齿轮(4)的齿轮部分均采用硬齿面结构。2CN110836245A说明书1/3页一种非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机技术领域[0001]本发明涉及减速机技术领域,尤其涉及一种非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机。背景技术[0002]在物流提升输送过程中暂时停止运行或断电情况下,即在有传动输送要求及负载有反向作用力的情况下需要传动系统具有自锁功能,在光热电站定日镜机械传动中一般为360次/小时长时间断续运行,要求传动过程中保证传动精度,又可随时实现机械自锁,而普通三相异步电机甚至组合伺服电机和控制系统也很难满足高传动精度、又随时实现机械自锁齿合间隙不增大等要求,并且伺服电机、控制系统等部件组合提高复杂性和造价。发明内容[0003]本发明为解决上述问题,提供了一种既可保证传动的精度,又可随时实现机械自锁,特别可用于塔式光热电站定日镜精密驱动动力结构中,实现用普通三相异步电机作为输入动力来完成长时间断续运行的减速机。[0004]本发明所采取的技术方案:[0005]一种非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机,包括电机、箱体、斜齿轮、行星减速机连接法兰,箱体连接在行星减速机连接法兰和电机输出端之间,电机的电机轴上配置蜗杆,斜齿轮转动连接在箱体内,