预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110844047A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911023269.0(22)申请日2019.10.25(71)申请人中航通飞研究院有限公司地址519040广东省珠海市金湾区航空产业园中航通飞产业基地(72)发明人屈宗源顾晨张领建王颖(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人卫媛媛(51)Int.Cl.B64C13/28(2006.01)B64C13/32(2006.01)B64C13/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种载荷模拟装置(57)摘要本发明涉及航空机械传动设计技术领域,具体讲的是一种随速压变化的载荷机构。本发明载荷模拟装置包括基础弹簧(1)、凸轮(2)、滚轮(3)、滚轮摇臂(4)、速压调节摇臂(5)、传动连杆(6)、速压调节弹簧(7)、传动摇臂(8)、壳体(9)、主线系连接轴(10)、主线系传动摇臂(11)、速压调节舵机(12。其中:所述主线系传动摇臂(11)的一端与操纵系统主传动线系连接,另一端与主线系连接轴(10)固接,所述主线系连接轴(10)与凸轮(2)固连,所述主线系连接轴(10)通过旋转方式连接在壳体(9)上,所述凸轮(2)与滚轮(3)贴合,滚轮(3)与滚轮摇臂(4)连接。本发明能通过感知速压,调节杆力反馈,提升驾驶员的使用感受。CN110844047ACN110844047A权利要求书1/1页1.一种载荷模拟装置,其特征在于,所述装置包括基础弹簧(1)、凸轮(2)、滚轮(3)、滚轮摇臂(4)、速压调节摇臂(5)、传动连杆(6)、速压调节弹簧(7)、传动摇臂(8)、壳体(9)、主线系连接轴(10)、主线系传动摇臂(11)、速压调节舵机(12),其中:所述主线系传动摇臂(11)的一端与操纵系统主传动线系连接,另一端与主线系连接轴(10)固接,所述主线系连接轴(10)与凸轮(2)固连,所述主线系连接轴(10)通过旋转方式连接在壳体(9)上,所述凸轮(2)与滚轮(3)贴合,滚轮(3)与滚轮摇臂(4)连接,滚轮摇臂(4)通过旋转方式连接在壳体(9)上,滚轮摇臂(4)的一端与基础弹簧(1)的一端相连,另一端与速压调节弹簧(7)相连,基础弹簧(1)的另一端与壳体(9)连接,速压调节弹簧(7)与速压调节摇臂(5)的一端相连,速压调节摇臂(5)的另一端与传动连杆(6)的一端连接,速压调节摇臂(5)通过旋转方式连接在壳体(9)上,传动连杆(6)的另一端与传动摇臂(8)的一端相连,传动摇臂(8)的另一端与速压调节舵机(12)的一端相连,传动摇臂(8)通过旋转方式连接在壳体(9)上,速压调节舵机(12)的另一端连接在壳体(9)上。2.根据权利要求1所述的载荷模拟装置,其特征在于:滚轮摇臂(4)与速压调节弹簧(7)相连的一端摇臂长度、传动连杆(6)的长度、速压调节弹簧(7)的初始长度相同。3.根据权利要求1所述的载荷模拟装置,其特征在于:所述主线系传动摇臂(11)的一端与操纵系统主传动线系并联。4.根据权利要求1所述的载荷模拟装置,其特征在于:所述凸轮(2)的曲面根据模拟载荷要求设置。5.根据权利要求1所述的载荷模拟装置,其特征在于:基础弹簧(1)分别通过铰接方式与滚轮摇臂(4)和壳体(9)连接。6.根据权利要求1所述的载荷模拟装置,其特征在于:速压调节弹簧(7)分别通过铰接方式与滚轮摇臂(4)和速压调节摇臂(5)连接。7.根据权利要求1所述的载荷模拟装置,其特征在于:速压调节舵机(12)为伺服舵机。8.根据权利要求1所述的载荷模拟装置,其特征在于:滚轮(3)通过铰链方式连接在滚轮摇臂(4)上。2CN110844047A说明书1/3页一种载荷模拟装置技术领域[0001]本发明涉及航空机械传动设计技术领域,具体讲的是一种随速压变化的载荷机构。技术背景[0002]随着航空技术的进步和安全性要求的提高,飞行操纵系统也在不断升级和完善,从最初的简单机械操纵系统逐步发展到可逆助力操纵系统、不可逆助力操纵系统、增稳系统和电传操纵系统。简单机械操纵系统是驾驶员通过机械传动部件直接操纵舵面,驾驶员直接感受全部的舵面载荷。可逆助力操纵系统又称有回力的助力操纵系统,是通过液压助力器驱动舵面,舵面上的气动载荷通过回力机构将一部分舵面载荷传给驾驶员,使驾驶员感觉到舵面气动载荷的变化。随着飞行包线的扩大,无法在全飞行包线内设计一个合适的回力比,于是取消了回力机构,发展为不可逆助力操纵系统。不可逆助力操纵系统中驾驶员不能感觉到舵面气动载荷的变化,于是需要增加一种载荷机构。[0003]载荷机构应具有模拟舵面的气动载荷,给驾驶员提供合适的操纵感觉。由于飞行包线的扩大等原因,现有的弹簧载荷机构在低速时可以给驾