一种单梯度载荷机构装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108248827A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201711305767.5(22)申请日2017.12.08(71)申请人贵州华烽电器有限公司地址550006贵州省贵阳市小河长江路121号(72)发明人李振伟(74)专利代理机构贵州国防工业专利中心52001代理人蔡丽华(51)Int.Cl.B64C13/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种单梯度载荷机构装置(57)摘要单梯度载荷机构装置由弹簧来实现力反馈，采用了3种异性摇臂不同组合运动，在输入轴顺时针转动时，摇臂Ⅰ随之顺时针转动，摇臂Ⅱ在摇臂Ⅰ推动下在上方螺栓孔作用下，带动摇臂Ⅲ绕结构支撑点逆时针转动。摇臂Ⅲ逆时针转动，通过连接销拉动抽芯轴部件向右侧运动，滑套与抽芯轴部件固连，弹簧在滑套带动下向右压缩运动，实现载荷力反馈；在输入轴逆时针转动时，摇臂Ⅰ随之逆时针转动，在下方螺栓孔推动作用下，摇臂Ⅱ与摇臂Ⅲ整体绕结构支撑点顺时针转动。摇臂Ⅲ顺时针转动，通过连接销拉动抽芯轴部件向右侧运动，滑套与抽芯轴部件固连，弹簧在滑动套带动下向右压缩运动，实现了输入轴两个不同运动方向下对弹簧相同的压缩运动。CN108248827ACN108248827A权利要求书1/1页1.一种单梯度载荷机构装置，包含输入轴(1)、摇臂Ⅰ(2)、摇臂Ⅱ(3)、摇臂Ⅲ(4)、抽芯轴部件(5)、弹簧座(6)、弹簧(7)、滑套(8)、连接销(9)，其特征在于：所述输入轴(1)为输入接口，一般与机上拉杆或摇臂连接，摇臂Ⅲ(4)上连接孔(43)为结构支撑点；输入轴(1)上的连接孔(11)与摇臂Ⅰ(2)上的第一连接孔(21)固定连接，通道孔(12)为抽芯轴部件(5)的活动通道；摇臂Ⅰ(2)上的第三连接孔(24)与摇臂Ⅱ(3)上的第二螺栓连接孔(32)铰接，上下叉耳两端的第二连接孔(22)与弹簧座(6)上的中心通孔(61)铰接，摇臂Ⅰ(2)上短臂(23)的端面与摇臂Ⅱ(3)上凹形槽(33)的内平面平面接触；摇臂Ⅱ(3)上的第一螺栓连接孔(31)与摇臂Ⅲ(4)上的连接孔(41)铰接；摇臂Ⅲ(4)上的第二连接孔(42)与抽芯轴部件连接头中心的连接孔(51)通过连接销(9)铰接，V形第二长臂端部的圆弧面(44)与摇臂Ⅱ(3)上两臂之间的平端面(34)曲面接触；抽芯轴部件穿过滑套(8)的内孔(81)后，通过螺母实现紧固；弹簧(7)一端固定在弹簧座(6)上，一端固定在滑套(8)上；弹簧座(6)套在抽芯轴部件(5)的轴杆上，抽芯轴部件(5)的轴杆终端通过外端面上的螺母与滑套(8)固定在一起。2.根据权利要求1所述的一种单梯度载荷机构装置，其特征在于：所述输入轴(1)为台阶状，大台阶柱径向中心设有通透的通道孔(12)。3.根据权利要求1所述的一种单梯度载荷机构装置，其特征在于：摇臂Ⅰ(2)为长短臂结构，其摇臂Ⅰ的中心孔(21)两侧设有下叉耳和上叉耳，上下叉耳两端设有第一连接孔(22)，上下叉耳之间设有短臂(23)，长臂端部设有第二螺栓连接孔(24)，短臂(23)作为弹簧座的支撑。4.根据权利要求1所述的一种单梯度载荷机构装置，其特征在于：所述摇臂Ⅱ(3)为凹形结构，第一臂的端部设有第一螺栓连接孔(31)，第二臂的端部设有第二螺栓连接孔(32)，其中第二臂开有凹形槽(33)，两臂之间的平端面为端面(34)。5.根据权利要求1所述的一种单梯度载荷机构装置，其特征在于：摇臂Ⅲ(4)为V形结构，V形的三个角均为叉耳状，三个角的尖端部均设有连接孔,其中V形上方第一长臂设有第一连接孔(41)，V形上方第二长臂设有第二连接孔(42)，V形底部短臂设有第三连接孔(43)。6.根据权利要求1所述的一种单梯度载荷机构装置，其特征在于：所述抽芯轴部件(5)包括轴杆和连接头，其中连接头中心设有连接孔(51)，抽芯轴部件的尾端设有螺纹(52)。7.根据权利要求1所述的一种单梯度载荷机构装置，其特征在于：所述弹簧座(6)底座上设有连接孔(61)，中心设有通孔(62)，该通孔(62)与抽芯轴部件(5)滑动配合。8.根据权利要求1所述的一种单梯度载荷机构装置，其特征在于：所述滑套(8)设有内孔(81)，内孔两端连接有槽(82)，该槽用于固定弹簧(7)。9.根据权利要求1所述的一种单梯度载荷机构装置，其特征在于：所述输入轴(1)上的通道孔(12)不限于圆形、椭圆形、方形，用于让出抽芯轴部件(5)运动通道。2CN108248827A说明书1/3页一种单梯度载荷机构装置技术领域[0001]本发明属于飞机操纵系统领域，具体的涉及一种单梯度载荷机构。技术背景[0002]载荷机构是一种弹簧机构，也是一种人工感觉装置(即杆力模拟装置)，其功能是