一种机械手半自动包胶系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110844567A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201910974278.1(22)申请日2019.10.14(71)申请人厦门建霖健康家居股份有限公司地址361000福建省厦门市集美区天凤路69号(72)发明人刘朋生赖汉国江全进宿大鹏王成丁涛林禁蔡勇宾(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郭锦辉陈艺琴(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B29C31/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种机械手半自动包胶系统(57)摘要本发明公开了一种机械手半自动包胶系统，包括包胶机、机械手部件和自动上料装置；所述机械手部件包括机械手和治具；所述自动上料装置包括支架、料匣、旋转装置以及顶料装置；所述旋转装置包括气缸、齿轮、齿条和托盘；所述顶料装置包括电机、丝杆、连接板以及顶杆。本系统可实现包胶的半自动化，在整个包胶过程中，只需操作人员隔一段时间往料匣内放入一批料件即可，其他时间可以进行其他工作，因此本系统可以提高生产效率和时间利用率，从而降低成本，还可以降低操作人员的疲劳度。另外对比其他同类产品，本系统成本低，操作简单，制作成本低。CN110844567ACN110844567A权利要求书1/1页1.一种机械手半自动包胶系统，其特征在于，包括包胶机、机械手部件和自动上料装置；所述机械手部件包括机械手和治具；所述自动上料装置包括支架、料匣、旋转装置以及顶料装置；所述旋转装置包括气缸、齿轮、齿条和托盘；所述顶料装置包括电机、丝杆、连接板以及顶杆；当对所述机械手半自动包胶系统放料完成后，由所述机械手部件夹起料件放入所述包胶机内进行包胶，当所述机械手部件夹起一组料件以后，自动上料装置和顶料装置开始工作，此时顶料装置中电机转动，带动丝杆转动，从而使顶杆上升，将料件顶到与上一组料件平齐的位置，当前一组料匣中的料件包胶完成后，顶料装置中的电机反转，顶杆下降，然后所述旋转装置工作，所述气缸带动所述齿条移动，使与所述齿条配合的齿轮转动，从而使托盘转动，进行另一组料件的包胶，无需停止包胶进行摆放料件。2.根据权利要求1所述的一种机械手半自动包胶系统，其特征在于，所述料匣与旋转装置之间具有定位夹紧机构。3.根据权利要求1或2所述的一种机械手半自动包胶系统，其特征在于，所述旋转装置中所述齿条与气缸连接在一起，齿条与齿轮配合，齿轮与托盘固定在一起，当气缸运动时会带动齿条直线运动，齿条直线运动带动齿轮转动，从而使托盘转动。4.根据权利要求3所述的一种机械手半自动包胶系统，其特征在于，所述托盘上能够放置两组料匣，同时其还带有定位夹紧装置，保证所述料匣的固定以及相对位置的准确性。5.根据权利要求4所述的一种机械手半自动包胶系统，其特征在于，当一组料匣内的料件包胶完成后，旋转装置工作，带动托盘转动，包胶另外一组料匣内的料件。6.根据权利要求1或2所述的一种机械手半自动包胶系统，其特征在于，顶料装置中所述丝杆与电机连接在一起，当电机转动时会带动丝杆转动。7.根据权利要求6所述的一种机械手半自动包胶系统，其特征在于，所述顶杆固定在所述连接板上，所述连接板上固定有一丝杆螺母，该丝杆螺母与所述丝杆连接，当丝杆转动时，可以带动丝杆螺母上下移动，从而使顶杆上下移动，起到顶料的作用。2CN110844567A说明书1/3页一种机械手半自动包胶系统技术领域[0001]本发明涉及一种机械手半自动包胶系统。背景技术[0002]传统的包胶过程为操作人员守在包胶机旁边进行取料、放料等操作，但是在取料放料之间的等待时间操作人员无法进行其他工作，导致工作效率低下。因此传统的包胶方式效率低、成本高，降低公司的效益。发明内容[0003]为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种机械手半自动包胶系统。[0004]本发明通过以下技术方案来实现：[0005]一种机械手半自动包胶系统，包括包胶机、机械手部件和自动上料装置；所述机械手部件包括机械手和治具；所述自动上料装置包括支架、料匣、旋转装置以及顶料装置；所述旋转装置包括气缸、齿轮、齿条和托盘；所述顶料装置包括电机、丝杆、连接板以及顶杆；[0006]当对所述机械手半自动包胶系统放料完成后，由所述机械手部件夹起料件放入所述包胶机内进行包胶，当所述机械手部件夹起一组料件以后，自动上料装置和顶料装置开始工作，此时顶料装置中电机转动，带动丝杆转动，从而使顶杆上升，将料件顶到与上一组料件平齐的位置，当前一组料匣中的料件包胶完成后，顶料装置中的电机反转，顶杆下降，然后所述旋转装置工作，所述气缸带动所述齿条移动，使与所述齿条配合的齿轮转动，从而使托盘转动，进行另一组料件的包胶，无需停止包胶进