一种注塑包胶系统中的注塑机辅助机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109262964A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811265015.5(22)申请日2018.10.29(71)申请人扬州威德曼自动化科技有限公司地址225000江苏省扬州市江都区城北工业园(72)发明人韩雨(51)Int.Cl.B29C45/17(2006.01)B29C45/38(2006.01)B29C45/42(2006.01)B29C45/14(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种注塑包胶系统中的注塑机辅助机械手(57)摘要本发明公开了一种注塑包胶系统中的注塑机辅助机械手，包括主梁，还包括设置在主梁上的、用于与初次注塑成型机配合使用的注塑机械手，还包括设置在主梁上的、用于与二次注塑包胶机配合使用的包胶机械手，还包括固定安装在主梁侧面的机械手主控箱；上述主梁的左右两端分别设有左支座和右支座；该辅助机械手还包括与左支座固定连接的、用于支撑主梁的的支腿，还包括一端与右支座固定连接的、另一端固定安装在初次注塑成型机上的转接座，还包括固定安装在主梁下端面上的、用于辅助支撑主梁的、同时用于放置注塑件浇口剪切机构及注塑件放置架的辅助平台。这样设计可有效地完成两台注塑机间的衔接工作，从而提高生产效率及生产安全性。CN109262964ACN109262964A权利要求书1/2页1.一种注塑包胶系统中的注塑机辅助机械手；所述注塑包胶系统包括两台注塑机，还包括注塑件浇口剪切机构和注塑件放置架；两台所述注塑机分别为初次注塑成型机（1）和二次注塑包胶机（2）；其特征在于：该辅助机械手包括水平设置的主梁（3），还包括设置在主梁（3）上的、用于与初次注塑成型机（1）配合使用的注塑机械手（4），还包括设置在主梁（3）上的、用于与二次注塑包胶机（2）配合使用的包胶机械手（5），还包括固定安装在主梁侧面的机械手主控箱（6）；所述主梁（3）的左右两端分别设有左支座（3a）和右支座（3b）；该辅助机械手还包括与左支座（3a）固定连接的、用于支撑主梁（3）的、高度可调整的支腿（37），还包括一端与右支座（3b）固定连接的、另一端固定安装在初次注塑成型机（1）上的转接座（7）；该辅助机械手还包括固定安装在主梁（3）下端面上的、用于辅助支撑主梁（3）的、同时用于放置注塑件浇口剪切机构及注塑件放置架的辅助平台（38）。2.根据权利要求1所述的一种注塑包胶系统中的注塑机辅助机械手，其特征在于：所述支腿（37）包括上端固定安装在左支座（3a）上的固定柱（8），还包括可上下滑动地安装在固定柱（8）上的伸缩柱（9），还包括设置在伸缩柱（9）下端的支撑座（10），还包括两个对称设置的、一端固定安装在伸缩柱（9）上的、另一端固定安装在支撑座（10）上的斜撑杆（10a）；所述支撑座（10）的两端分别设有一个可沿支撑座（10）长度方向滑动的支撑杆（10a）；所述支腿（37）还包括安装在伸缩柱（9）上的、用于控制伸缩柱（9）伸缩的控制机构，还包括一个用于对伸缩柱（9）进行锁紧加固的锁止机构；所述控制机构包括竖直地设置在伸缩柱（9）内部的、可水平转动的、上端与固定柱（8）螺纹配合的、下端伸入到支撑座（10）内的竖直丝杆（16），还包括设置在竖直丝杆（16）上的、与伸缩柱（9）同轴设置的第一蜗轮（17），还包括可竖直转动地安装在伸缩柱（9）上的、与第一蜗轮（17）相啮合的、且一端伸出伸缩柱（9）的第一蜗杆（18），还包括设置在第一蜗杆（18）伸出端的第一手轮（19），还包括两个对称地设置在支撑座（10）内的、可竖直转动的、内侧端与竖直丝杆（16）传动连接的、外侧端与相应支撑杆（10a）螺纹配合的水平丝杆（20）。3.根据权利要求2所述的一种注塑包胶系统中的注塑机辅助机械手，其特征在于：所述锁止机构包括固定安装在固定柱（8）上的上固定盘（12），还包括固定安装在伸缩柱（9）上的、位置与上固定盘（12）相对应的下固定盘（13），还包括用于与上固定盘（12）及下固定盘（13）相配合来将伸缩柱（9）锁紧加固的若干螺栓（14）和螺母（15）。4.根据权利要求1所述的一种注塑包胶系统中的注塑机辅助机械手，其特征在于：所述辅助平台（38）包括上端固定安装在主梁（3）下端面上的主立柱（21），还包括可上下滑动地安装在主立柱（21）上的辅立柱（31），还包括设置在辅立柱（31）下端的底座（32）；所述主立柱（21）上设有贯穿主立柱（21）的、且沿主立柱（21）长度方向分布的滑槽（21a）；所述滑槽（21a）内设有竖直设置的、可水平转动地安装在主立柱（21）上的升降丝杆（21b）；所述升降丝杆（21b）上设有与升降丝杆（21b）螺纹配合的、可沿滑槽（21a）上下滑动