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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110843447A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911100282.1(22)申请日2019.11.12(71)申请人山东汽车弹簧厂淄博有限公司地址256400山东省淄博市桓台县新世纪工业园和济路39号申请人山东联美弹簧科技股份有限公司(72)发明人冯以盛许金兵曾德局张宏旭刘焕宝程祥(74)专利代理机构青岛发思特专利商标代理有限公司37212代理人卢登涛(51)Int.Cl.B60G17/015(2006.01)B60G17/018(2006.01)B60G17/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称主动式可变刚度机械悬架装置(57)摘要本发明涉及一种主动式可变刚度机械悬架装置,包括路面检测系统和机械悬架装置。其中,所述的机械悬架包括导向臂、板簧、上固定板、刚度控制件、螺栓固定板、液压缸、下固定板、轮胎、U型螺栓、刚度螺栓、车桥、导向臂螺栓。所述的导向臂通过导向臂U形螺栓与车桥连接,板簧通过螺栓与上固定板和下固定板相连,通过螺栓与导向臂连接,压力传感器与液压缸连接,固定板通过U型螺栓将导向臂固定在车辆的后桥上;所述的路面检测系统包括车身高度传感器和控制器,所述的控制器通过接收和分析第一车身高度传感器和第二车身高度传感器所检测的信号,对板簧的刚度进行控制,从而实现机械悬架刚度可控性的目的。它有效地解决了空气悬架密封要求高、结构复杂、易产生局部过热严重,降低寿命,导致后期维护成本高等问题,提高车辆运行的舒适性。CN110843447ACN110843447A权利要求书1/1页1.一种主动式可变刚度机械悬架装置,其特征在于:主动式可变刚度机械悬架装置包括机械悬架装置(01)和路面检测系统(02),其中所述的机械悬架装置包括导向臂(1)、板簧(2)、上固定板(3)、刚度控制件(4)、螺栓固定板(5)、液压缸(6)、下固定板(7)、轮胎(8)、U型螺栓(9)、刚度螺栓(10)、车桥(11)、导向臂螺栓(12)、第三车身高度传感器(011)和第四车身高度传感器(012),其中导向臂(1)通过导向臂螺栓(12)与车桥(11)连接,板簧(2)通过螺栓与上固定板(3)和下固定板(7)相连,下固定板(7)通过螺栓与导向臂(1)连接,压力传感器(13)与液压缸(6)连接,螺栓固定板(5)通过U型螺栓(9)将导向臂(1)固定在车辆的后桥上,其中路面检测系统(02)包括第一车身高度传感器(021)、控制器(022)和第一车身高度传感器(023),所述的控制器(022)通过接收和分析第一车身高度传感器(021)和第二车身高度传感器(023)所检测的信号,通过液压缸(6)对板簧(2)的刚度进行控制,从而实现机械悬架刚度的可控性。2.如权利要求1所述的主动式可变刚度机械悬架装置,其特征在于:所述的第三车身高度传感器(011)和第四车身高度传感器(012)安装在车辆的后桥上,实时监测调整后的位姿信息。3.如权利要求1所述的主动式可变刚度机械悬架装置,其特征在于:板簧(2)可为单片簧、多片簧或少片簧,安装在导向臂(1)上并与车桥(11)进行连接。4.如权利要求1所述的主动式可变刚度机械悬架装置,其特征在于:刚度控制件(5)固定在板簧(2)上与液压缸(6)相连,控制器(022)与液压缸(6)相连,通过控制器(022)传出的控制信号,控制液压缸(6)运动。5.如权利要求1所述的主动式可变刚度机械悬架装置,其特征在于:机械悬架的刚度调节采用液压缸(6)进行调节,也可采用电机等其它执行元器件控制。6.如权利要求1所述的主动式可变刚度机械悬架装置,其特征在于:所述的第一车身高度传感器(021)、第二车身高度传感器(023)、第三车身高度传感器(011)和第四车身高度传感器(012)分别于控制器(022)相连,第一车身高度传感器(021)和第二车身高度传感器(023)可检测路面平整度信号,获得车辆位姿信息,控制器(022)通过接收和分析车身高度传感器所检测的信号,通过液压缸(6)对板簧(2)的刚度进行控制,实现车辆位姿的主动调节。2CN110843447A说明书1/4页主动式可变刚度机械悬架装置技术领域[0001]本发明涉及一种主动式可变刚度机械悬架装置,属于汽车装备制造领域。背景技术[0002]随着经济水平的发展和物质水平的提高,我国汽车保有量呈现不断上升的趋势,汽车成为居家生活的必备工具,为大众生活提供了便利。[0003]车辆舒适性和平稳性成为车辆是否具有市场竞争力的主要因素,悬架作为汽车底盘系统的主要部件之一,对行车的平稳性和操纵的稳定性具有重要的影响,因此各大车企投入大量的研发资金,在保证产品的生产效率和产品质量的同时,研发新型