一种电机车防脱轨检测装置及电机车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110843843A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911178523.4(22)申请日2019.11.27(71)申请人湘潭市宇通牵引电气有限公司地址411100湖南省湘潭市雨湖区先锋乡二环北路先锋工业园江大机械制造有限公司2号厂房(72)发明人陈燕珊(74)专利代理机构北京化育知识产权代理有限公司11833代理人尹均利(51)Int.Cl.B61F9/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种电机车防脱轨检测装置及电机车(57)摘要本发明公开了一种电机车防脱轨检测装置及电机车。电机车具有车体和牵引电机，所述车体上设有用于在轨道上滚动的车轮，所述牵引电机设在所述车体上用于驱动所述车轮，所述电机车出轨检测装置包括检测器和控制器，所述检测器安装在所述车体上用于检测所述轨道，所述控制器与所述检测器和所述牵引电机相连以根据所述检测器的检测信号控制所述牵引电机。本发明的电机车设置有用于检测电机车是否出轨的检测器，在检测器检测到电机车出轨时，控制器会控制牵引电机停止驱动电机车，从而使电机车及时停车，降低发生重大事故的风险，提高行车安全。CN110843843ACN110843843A权利要求书1/1页1.一种电机车出轨检测装置，其特征在于，所述电机车具有车体和牵引电机，所述车体上设有用于在轨道上滚动的车轮，所述牵引电机设在所述车体上用于驱动所述车轮，所述电机车出轨检测装置包括检测器和控制器，所述检测器安装在所述车体上用于检测所述轨道，所述控制器与所述检测器和所述牵引电机相连以根据所述检测器的检测信号控制所述牵引电机；所述检测器通过柔性架安装到所述车体上，所述柔性架包括：安装在所述车体上的上套筒；下套筒，所述检测器安装在所述下套筒上；弹簧，所述弹簧的上端固定在所述上套筒内，所述弹簧的下端与所述下套筒相连。2.根据权利要求1所述的电机车出轨检测装置，其特征在于，所述检测器为接近开关。3.根据权利要求1所述的电机车出轨检测装置，其特征在于，所述检测器为红外传感器。4.根据权利要求1-3中任一项所述的电机车出轨检测装置，其特征在于，所述检测器为多个。5.根据权利要求4所述的电机车出轨检测装置，其特征在于，所述多个检测器分别邻近所述车轮设置。2CN110843843A说明书1/5页一种电机车防脱轨检测装置及电机车技术领域[0001]本发明涉及一种电机车，具体地，涉及一种电机车防脱轨检测装置及电机车。背景技术[0002]电机车是广泛应用的动力车辆，例如广泛应用在矿山巷道内的矿用电机车。相关技术中的电机车通常是有人驾驶电机车，由于工作环境的限制，例如在矿山巷道内，越来越多地采用了无人驾驶的电机车，由于电机车上没有司机，因此，许多保护必须由检测装置替代司机完成。发明内容[0003]本申请是基于发明人对以下问题和事实的发现和认识作出的：[0004]对于有人驾驶电机车，电机车的操作通常由司机控制，例如驻车、行驶速度控制等。但是，对于无人驾驶的电机车，由于电机车上没有司机，因此许多操作的可靠性差。例如，由于轨道平整度、车速度、车轮轮缘模式等问题都会导致电机车出轨。因此，本申请的发明人意识到，在使用无人驾驶电机车运输时，必须能够可靠及时地检测出电机车的出轨情况，否则会造成严重事故。[0005]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电机车出轨检测装置，在车轮发生出轨时能够检测到，从而采取相应措施，避免事故发生。这里，需要理解的是，出轨检测是指在车轮发生出轨的程度没有导致严重事故的情况下，即在车轮发出出轨的初期能够检测到，从而采取相应措施，避免电机车完全脱轨而造成严重事故。本发明的电机车可以是有人驾驶电机车，也可以是无人驾驶电机车。[0006]根据本发明实施例的电机车出轨检测装置，所述电机车具有车体和牵引电机，所述车体上设有用于在轨道上滚动的车轮，所述牵引电机设在所述车体上用于驱动所述车轮，所述电机车出轨检测装置包括检测器和控制器，所述检测器安装在所述车体上用于检测所述轨道，所述控制器与所述检测器和所述牵引电机相连以根据所述检测器的检测信号控制所述牵引电机。[0007]根据本发明实施例的电机车出轨检测装置，在检测器检测到电机车出轨时，控制器会控制牵引电机停止驱动车轮，从而使电机车及时停车，降低发生重大事故的风险，提高行车安全。附图说明[0008]图1是根据本发明实施例的电机车出轨检测装置的示意图。[0009]图2是图1所示电机车在轨道上正常行驶的示意图。[0010]图3是图1所示电机车的后车轮向一侧偏离而出轨的示意图。[0011]图4是图1所示电机车的后车轮向另一侧偏离而出轨的示