方向盘减振设备及其方向盘减振方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110861704A(43)申请公布日2020.03.06(21)申请号201910798456.X(22)申请日2019.08.27(30)优先权数据10-2018-01002152018.08.27KR(71)申请人株式会社万都地址韩国京畿道(72)发明人朴盛焄(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人王璇李新娜(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图6页(54)发明名称方向盘减振设备及其方向盘减振方法(57)摘要本公开提供了一种方向盘减振设备和一种方向盘减振方法，该方向盘减振设备包括：振动扭矩信号检测器，其根据依照方向盘的振动所产生的扭矩来检测振动扭矩信号；车轮频率识别器，其检测振动扭矩信号的频率，并且如果该频率对应于预先设置的车轮频率条件，则将该频率识别为车轮频率；以及减振扭矩信号发生器，其使用车轮频率来产生减振扭矩信号并控制电机，使得电机产生用于减小方向盘中的振动的扭矩。根据本公开，可提供一种方向盘减振设备和一种方向盘减振方法，能够检测方向盘中产生的、根据外部环境因素频繁改变的振动并使振动最小化。CN110861704ACN110861704A权利要求书1/2页1.一种方向盘减振设备，其包括：振动扭矩信号检测器，根据扭矩来检测振动扭矩信号，所述扭矩根据方向盘的振动产生；车轮频率识别器，检测所述振动扭矩信号的频率，并且如果所述频率对应于预先设置的车轮频率条件，则将所述频率识别为所述车轮频率；以及减振扭矩信号发生器，使用所述车轮频率来产生减振扭矩信号，并将所述减振扭矩信号输出到电机，使得所述电机产生用于减小所述方向盘的振动的扭矩。2.根据权利要求1所述的方向盘减振设备，其中所述振动扭矩信号检测器包括可变滤波器，所述可变滤波器从所述车轮频率识别器中接收所述车轮频率的输入，并且基于所述车轮频率来设置车轮频率范围，并且其中所述可变滤波器传递所述车轮频率范围中包括的所述振动扭矩信号。3.根据权利要求2所述的方向盘减振设备，其中所述可变滤波器是带通滤波器，并且其中所述车轮频率范围是具有预定带宽且将所述车轮频率设置为中心频率的频率范围。4.根据权利要求3所述的方向盘减振设备，其中所述带宽随着所述车轮频率增加而增加，并且所述带宽随着所述车轮频率降低而降低。5.根据权利要求2所述的方向盘减振设备，其中所述可变滤波器是高通滤波器，并且其中所述车轮频率范围是具有以所述车轮频率作为截止频率的频率范围。6.根据权利要求1所述的方向盘减振设备，其中所述车轮频率识别器使用所述振动扭矩信号的微分值变成预先设置的设置值的两处或更多处时间来检测所述频率。7.根据权利要求1所述的方向盘减振设备，其进一步包括参考频率确定器，所述参考频率确定器接收与车辆的车轮速度相关的信息的输入并确定参考频率，其中所述车轮频率识别器接收所述参考频率的输入，基于所述参考频率来预先设置具有预定范围的有效频率范围，并且基于所述频率是否被包括在预先设置的所述有效频率范围中，将所述频率识别为所述车轮频率。8.根据权利要求1所述的方向盘减振设备，其中所述减振扭矩信号发生器包括参考信号发生器和自适应滤波器，所述参考信号发生器接收所述车轮频率的输入并产生参考信号，所述自适应滤波器接收所述参考信号的输入并产生所述减振扭矩信号。9.根据权利要求8所述的方向盘减振设备，其中所述自适应滤波器接收使用所述振动扭矩信号和所述减振扭矩信号所确定的误差值的反馈，并且更新系数。10.根据权利要求1所述的方向盘减振设备，其进一步包括反馈器，所述反馈器将使用所述振动扭矩信号和所述减振扭矩信号所确定的误差值反馈到所述减振扭矩信号发生器，其中所述减振扭矩信号发生器产生所述减振扭矩信号，直到已反馈的所述误差值减小2CN110861704A权利要求书2/2页并且变得等于或小于预先设置的参考值。11.一种方向盘减振方法，其包括：根据扭矩来检测振动扭矩信号，所述扭矩根据方向盘的振动产生；检测所述振动扭矩信号的频率，并且如果所述频率对应于预先设置的车轮频率条件，则将所述频率识别为所述车轮频率；并且使用所述车轮频率来产生减振扭矩信号，并将所述减振扭矩信号输出到电机，使得所述电机产生用于减小所述方向盘的振动的扭矩。12.根据权利要求11所述的方向盘减振方法，其中，在检测所述振动扭矩信号中，使用可变滤波器来传递车轮频率范围中包括的所述振动扭矩信号，所述可变滤波器接收所述车轮频率的输入并基于所述车轮频率来设置所述车轮频率范围。13.根据权利要求12所述的方向盘减振方法，其中所述可变滤波器是带通滤波器，并且其中所述车轮频率范围是具有预定带宽且将所述车轮频率设置为中心频率的频率范围。14.根据权