一种连杆式自动升降机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110862052A(43)申请公布日2020.03.06(21)申请号201911222441.5(22)申请日2019.12.03(71)申请人张炜地址214000江苏省无锡市江阴市夏港镇三联村缪庄桥112号(72)发明人张炜(74)专利代理机构上海联科律师事务所31350代理人赵旭(51)Int.Cl.B66F9/065(2006.01)B66F9/20(2006.01)B66F9/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种连杆式自动升降机构(57)摘要本发明公开了一种连杆式自动升降机构，涉及货物转运设备领域，本发明的升降机构包括车架平台，车架平台内的升降装置左右对称设置，升降装置包括与第一轴两端相铰接的后轮升降摆臂，后轮升降摆臂一端与后轮装置的轮轴相铰接，后轮升降摆臂另一端与后轮升降连杆的一端相铰接，后轮升降连杆另一端与驱动主轴和前轮升降连杆的一端相铰接，驱动主轴另一端与驱动油缸相铰接，前轮升降连杆另一端与前轮升降下摆臂相铰接。本发明的升降机构通过多个连杆和若干摆臂相互铰接而成，通过驱动油缸驱动，升降作用力通过连杆系来传递，实现车辆等承载货台面的升降；本发明的升降机构的整体结构布局较为紧凑，达到尽量少占用车体空间的目的。CN110862052ACN110862052A权利要求书1/1页1.一种连杆式自动升降机构，其特征在于：包括车架平台(1)，所述车架平台(1)安装在第一轴(2)上，所述车架平台(1)内的升降装置左右对称设置，所述升降装置包括与所述第一轴(2)两端相铰接的后轮升降摆臂(3)，所述后轮升降摆臂(3)为倒三角形，所述第一轴(2)端部安装在所述后轮升降摆臂(3)倒三角形的底角处，所述后轮升降摆臂(3)一端与后轮装置的轮轴相铰接，所述后轮升降摆臂(3)另一端与后轮升降连杆(4)的一端相铰接，所述后轮升降连杆(4)另一端与驱动主轴(8)和前轮升降连杆(9)的一端相铰接，所述驱动主轴(8)另一端与驱动油缸(10)相铰接，所述驱动油缸(10)水平安装在车架平台(1)上，所述前轮升降连杆(9)另一端与前轮升降下摆臂(11)相铰接，所述前轮升降下摆臂(11)呈镰刀型，所述前轮升降连杆(9)与前轮升降下摆臂(11)的底部相铰接，所述前轮升降下摆臂(11)上方两侧分别通过第一铰接轴(12)和第二铰接轴(13)分别与车架平台(1)和前轮架(14)相铰接，所述前轮架(14)两侧设有前轮(18)，所述前轮架(14)上还安装有把手(19)。2.根据权利要求1所述的连杆式自动升降机构，其特征在于：所述后轮装置为两组后轮结构，每组后轮结构包括通过前后设置的两个后轮(5)，两个后轮分别安装在后轮架(6)两端，所述后轮架(6)安装在后轮主轴(7)上，所述后轮主轴(7)两端分别与所述后轮升降摆臂(3)相铰接。3.根据权利要求1所述的连杆式自动升降机构，其特征在于：所述驱动主轴(8)贯穿左右两个驱动油缸(10)。4.根据权利要求1所述的连杆式自动升降机构，其特征在于：所述前轮升降下摆臂(11)上方设有前轮升降上摆臂(15)，所述前轮升降上摆臂(15)两端分别通过第三铰接轴(16)和第四铰接轴(17)与车架平台(1)和前轮架(14)相铰接。5.根据权利要求1所述的连杆式自动升降机构，其特征在于：所述把手(19)与前轮架(14)之间通过铰接轴相铰接。2CN110862052A说明书1/3页一种连杆式自动升降机构技术领域[0001]本发明涉及货物转运设备领域，特别涉及一种连杆式自动升降机构。背景技术[0002]目前，在对汽车等大型货物在运输过程中需要将货物抬升一定距离才能将货物转运到另一平台。已有的货物转运推车，多数无法实现高度调节，而且平台较低，只能适用于同一平面内的转运与输送，且比较笨重，体积大，不便于存放。发明内容[0003]本发明提供一种连杆式自动升降机构，解决现有转运推车无法调节高度且体积大的问题。[0004]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：[0005]一种连杆式自动升降机构，包括车架平台，所述车架平台安装在第一轴上，所述车架平台内的升降装置左右对称设置，所述升降装置包括与所述第一轴两端相铰接的后轮升降摆臂，所述后轮升降摆臂为倒三角形，所述第一轴端部安装在所述后轮升降摆臂倒三角形的底角处，所述后轮升降摆臂一端与后轮装置的轮轴相铰接，所述后轮升降摆臂另一端与后轮升降连杆的一端相铰接，所述后轮升降连杆另一端与驱动主轴和前轮升降连杆的一端相铰接，所述驱动主轴另一端与驱动油缸相铰接，所述驱动油缸水平安装在车架平台上，所述前轮升降连杆另一端与前轮升降下摆臂相铰接，所述前轮升降下摆臂呈镰刀型，所述前轮升降连杆与前轮升降下摆臂的底部相铰