一种自动升降机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109424708A(43)申请公布日2019.03.05(21)申请号201710733086.2(22)申请日2017.08.24(71)申请人上海未来伙伴机器人有限公司地址200233上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层申请人未来伙伴机器人（常州）有限公司(72)发明人恽为民李世利庞作伟(74)专利代理机构上海申浩律师事务所31280代理人乐卫国(51)Int.Cl.F16H25/20(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种自动升降机构(57)摘要一种自动升降机构，包括电机、减速箱和螺杆，电机驱动减速箱，减速箱的最后一级齿轮为齿轮螺母，齿轮螺母中心设置有内螺纹孔，并且所述齿轮螺母的外圆周面设置有一圈外齿形，内螺纹孔套设于螺杆外，并且内螺纹孔中的内螺纹与螺杆的外螺纹啮合。本发明的有益效果为：在不影响升降功能的情况，简化一道驱动螺母的力的传递。齿轮在传递中既是输入又是输出。可以把升降机构做的更简单化，机构的体积更小，也更好对升降机构进行自动控制，为产品设计腾出更多可利用的空间。CN109424708ACN109424708A权利要求书1/1页1.一种自动升降机构，包括电机、减速箱和螺杆，所述电机驱动减速箱，其特征在于，所述减速箱的最后一级齿轮为齿轮螺母，所述齿轮螺母中心设置有内螺纹孔，并且所述齿轮螺母的外圆周面设置有一圈外齿形，所述内螺纹孔套设于螺杆外，并且内螺纹孔中的内螺纹与螺杆的外螺纹啮合。2.根据权利要求1所述的一种自动升降机构，其特征在于，所述螺杆的顶端设置有升降平台，所述螺杆的下端设置有限位块。3.根据权利要求1或2所述的一种自动升降机构，其特征在于，还包括外壳，所述电机、减速箱设置于外壳内，所述螺杆穿过外壳。4.根据权利要求3所述的一种自动升降机构，其特征在于，所述外壳内设置有用于容纳电机和减速箱的各级齿轮的腔体，并且腔体的形状与电机和减速箱的各级齿轮的形状相对应。5.根据权利要求4所述的一种自动升降机构，其特征在于，所述外壳上设置有安装孔。6.根据权利要求1或5所述的一种自动升降机构，其特征在于，所述减速箱内的齿轮和齿轮螺母均为水平方向传动。2CN109424708A说明书1/2页一种自动升降机构技术领域[0001]本发明涉及一种机器人装置，尤其涉及一种机器人的自动升降机构。背景技术[0002]市面上有很多自动化，半自动化的升降机构平台，此类的升降机构一般采用齿轮外齿形、连杆架、螺杆螺母等驱动方式，并且这种升降平台大多用于工业使用，所占的空间非常大，组成部分是高速电机和减速箱来驱动执行机构，执行机构有齿轮与外齿形，连杆支架，螺杆与螺母等。控制电机的输出转速与时间可达到自动升降的功能。在产品结构受限的情形很难布置机械机构。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中机器人升降机构所存在的缺陷，提供一种优化了驱动方式的自动升降机构来解决上述问题。[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：[0005]一种自动升降机构，包括电机、减速箱和螺杆，所述电机驱动减速箱，其特征在于，所述减速箱的最后一级齿轮为齿轮螺母，所述齿轮螺母中心设置有内螺纹孔，并且所述齿轮螺母的外圆周面设置有一圈外齿形，所述内螺纹孔套设于螺杆外，并且内螺纹孔中的内螺纹与螺杆的外螺纹啮合。[0006]上述的一种自动升降机构，其特征在于，所述螺杆的顶端设置有升降平台，所述螺杆的下端设置有限位块。[0007]上述的一种自动升降机构，其特征在于，还包括外壳，所述电机、减速箱设置于外壳内，所述螺杆穿过外壳。[0008]上述的一种自动升降机构，其特征在于，所述外壳内设置有用于容纳电机和减速箱的各级齿轮的腔体，并且腔体的形状与电机和减速箱的各级齿轮的形状相对应。[0009]上述的一种自动升降机构，其特征在于，所述外壳上设置有安装孔。[0010]上述的一种自动升降机构，其特征在于，所述减速箱内的齿轮和齿轮螺母均为水平方向传动。[0011]本发明的有益效果为：在不影响升降功能的情况，简化一道驱动螺母的力的传递。齿轮在传递中既是输入又是输出。可以把升降机构做的更简单化，机构的体积更小，也更好对升降机构进行自动控制，为产品设计腾出更多可利用的空间。附图说明[0012]图1为本发明的剖视示意图；[0013]图2为本发明的结构示意图；[0014]图3为齿轮螺母的结构示意图。3CN109424708A说明书2/2页具体实施方式[0015]为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：[0016]参看图1-3，一种自动升降机构，包括电机100、减速箱200和螺杆300，电机100主轴驱动减速箱2