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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110860986A(43)申请公布日2020.03.06(21)申请号201911297520.2(22)申请日2019.12.17(71)申请人浙江来源机械有限公司地址311813浙江省绍兴市诸暨市暨阳街道安平朝五相村(72)发明人袁劲松蔡来英袁达(51)Int.Cl.B24B27/06(2006.01)B24B47/06(2006.01)B24B45/00(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B51/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图9页(54)发明名称链条节的滚轴棒料切割装置(57)摘要本发明公开了一种链条节的滚轴棒料切割装置,底座上安装纵横行走机构,纵横行走机构的纵向行走板上端安装夹紧机械手,夹紧机械手的一侧设切割装置,纵横行走机构、夹紧机械手和切割装置的运作由外接的高压气体和电路控制运行,本发明由气缸控制砂轮上下移动完成夹紧棒料切割,电磁阀控制气缸活塞的伸缩来实现夹紧和放松,整个机器由PLC控制各个气动换向阀的电磁铁,由气缸驱动完成顺序切割动作过程,随动工作台的随动前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧铸棒使之与铸棒速度同步,控制方便,性能稳定,结构简单,调节、修改方便、生产率高等优点。CN110860986ACN110860986A权利要求书1/1页1.链条节的滚轴棒料切割装置,其特征在于:包括底座2,所述底座2上安装纵横行走机构1,所述纵横行走机构1的纵向行走板1032上端安装夹紧机械手7,夹紧机械手7的一侧设切割装置4,纵横行走机构1、夹紧机械手7和切割装置4的运作由外接的高压气体和电路控制运行;底座2上的纵横行走机构1设气缸一1013,所述气缸一1013一端的伸缩杆与底座2右端固定的固定架连接,气缸一1013另一端的伸缩杆头部设气缸接头一102,所述气缸接头一102连接耳座一103,横向行走板1012底部的耳座四1023与气缸一1013的伸缩杆连接固定,横向行走板1012下端两侧均设滑块1030,所述滑块1030与底座2上端两侧的钟祥导轨二1031嵌入式连接,横向行走板1012上端两侧设与下端滑块1030位置垂直的直线导轨一1011,所述直线导轨一1011与纵向行走板1032下端两侧的滑块1010连接,纵向行走板1032中间位置设耳座二108,气缸二1017的连接固定在横向行走板1012上的耳座三1018,气缸二1017的伸缩杆与耳座二108连接,气缸二1017的伸缩杆一端设气缸接头二1026与耳座五1027用销轴1028连接,整体连接后,横向行走板1012相对与横向行走板1012腾空且能在气缸二1017的带动下沿着直线导轨一1011移动;纵横行走机构1上设的切割装置4的支座五4042上端内设轴套4020,销轴4019穿入轴套4020内把电机支座4015连接,所述电机支座4015上设电机4014,二片支架二404的一端分别设置电机支座4015两侧且连接并能以销轴4019为基准俯仰式摆动,支架二404的另一端设支座四4030,所述支座四4030内设轴4031,所述轴4031两端的设角接触轴承4038,角接触轴承4038的外侧设封油环4033和轴承端盖4032,轴4031一端安装两端均装砂轮卡盘4025的砂轮片403,砂轮罩4026与支座四4030端面固定且把砂轮片403局部包围,外侧的砂轮卡盘4025外设挡板一4024且用紧固螺丝把砂轮卡盘4025和砂轮片403与轴4031固定,轴4031的另一端设带轮4034,传动带405把带轮4034与电机4014旋转轴上的传动轮传动连接,支架二404偏中间位置设朝下的支座三408与气缸三402伸缩杆头部的气缸接头三4039连接,气缸三402底部的气缸尾座4018连接支座一401,支座一401与纵向行走板1032固定;纵横行走机构1上安装的夹紧机械手7在切割装置4的一侧,所述夹紧机械手7的底座二701内设开口槽且底部与纵向行走板1032固定,静臂7061嵌入安装在底座二701的开口槽内,上动臂706在开口槽的上端,静臂7061与上动臂706中间的连接块对称与底座二701的开口槽用连接轴连接且连接后静臂7061与上动臂706能以连接轴为基轴咬合式摆动,底座二701的开口槽上端设气缸四705,气缸四705的一端与底座二701的开口槽用连接轴固定,气缸四705的另一端连接搁置在支撑块702上的滚轮704,所述滚轮704连接两件连杆703,所述连杆703另一端分别各与静臂7061与上动臂706连接,连接后两件连杆703呈V形且前端为夹紧爪709,静臂7061与上动臂706的另一端均设向内伸展的支点顶块707,两件支点顶块707的凹槽内设限位块708。2.如权利要求1所述链