一种焊接夹具自动定位机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110860832A(43)申请公布日2020.03.06(21)申请号201911337871.1(22)申请日2019.12.23(71)申请人上海和达汽车配件有限公司地址201712上海市青浦区大盈青赵公路5458号(72)发明人贾慎锋刘立峰郑志强(74)专利代理机构上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙)31241代理人卢艳民(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种焊接夹具自动定位机构(57)摘要本发明公开了一种焊接夹具自动定位机构，包括主动轴侧定位机构和从动轴侧定位机构，所述主动轴侧定位机构和从动轴侧定位机构一一对应地安装在焊接夹具的第一夹具底板和第二夹具底板上，所述主动轴侧定位机构包括变位机主动轮、主动轮连接块、第一夹具安装块、大螺栓安装孔、第一螺栓安装孔和第二螺栓安装孔；所述从动轴侧定位机构包括变位机从动轮、从动轮连接块、第二夹具安装块、第三螺栓安装孔和第四螺栓安装孔。本发明的焊接夹具自动定位机构，通过两组V形槽和一组锁紧螺栓的固定，重复装夹焊接夹具其偏差量可控制在1mm以内，大大提升了工作效率，无需每次更换焊接夹具都示教机器人，减少焊接机器人示教时间，大大降低了企业的成本。CN110860832ACN110860832A权利要求书1/1页1.一种焊接夹具自动定位机构，所述焊接夹具的一端设置有第一夹具底板，另一端设置有第二夹具底板，其特征在于，所述自动定位机构包括主动轴侧定位机构和从动轴侧定位机构，所述主动轴侧定位机构和从动轴侧定位机构一一对应地安装在所述第一夹具底板和第二夹具底板上，其中：所述主动轴侧定位机构包括变位机主动轮、主动轮连接块、第一夹具安装块、大螺栓安装孔、第一螺栓安装孔和第二螺栓安装孔；所述主动轮连接块通过螺栓固定在所述变位机主动轮上，所述主动轮连接块的顶端的中部设置有第一三角形凸台；所述第一夹具安装块通过第一夹具连接块固定在所述第一夹具底板的外侧面；所述第一夹具安装块呈倒T形形状，所述第一夹具安装块由纵向部和设置在其上的竖向部连接而成；所述大螺栓安装孔开设在所述第一夹具安装块的竖向部上，且所述大螺栓安装孔呈左右贯通的通孔形状；所述第一夹具安装块的纵向部的底端的中部开设有与所述第一三角形凸台相适配的第一V形槽，所述第一夹具安装块设置在所述主动轮连接块上，且所述第一V形槽卡接在所述第一三角形凸台上；所述第一夹具安装块的纵向部的前后端和所述主动轮连接块的前后端分别开设有上下贯通的通孔，所述第一夹具安装块的纵向部的前后端的通孔和所述主动轮连接块的前后端的通孔一一对应地设置，且所述第一夹具安装块的纵向部的前端通孔与所述主动轮连接块的前端的通孔连通组成所述第一螺栓安装孔，所述第一夹具安装块的纵向部的后端的通孔与所述主动轮连接块的后端的通孔连通组成所述第二螺栓安装孔；所述从动轴侧定位机构包括变位机从动轮、从动轮连接块、第二夹具安装块、第三螺栓安装孔和第四螺栓安装孔；所述从动轮连接块通过螺栓固定在所述变位机从动轮上，所述从动轮连接块的顶端的中部设置有第二三角形凸台；所述第二夹具安装块通过第二夹具连接块固定在所述第二夹具底板的外侧面；所述第二夹具安装块的底端的中部开设有与所述第二三角形凸台相适配的第二V形槽，所述第二夹具安装块设置在所述从动轮连接块上，且所述第二V形槽卡接在所述第二三角形凸台上；所述第二夹具安装块的前后端和所述从动轮连接块的前后端分别开设有上下贯通的通孔，所述第二夹具安装块的前后端的通孔与所述从动轮连接块的前后端的通孔一一对应地设置，且所述第二夹具安装块的前端的通孔与所述从动轮连接块的前端的通孔连通组成所述第三螺栓安装孔，所述第二夹具安装块的后端的通孔与所述从动轮连接块的后端的通孔连通组成所述第四螺栓安装孔。2.根据权利要求1所述的一种焊接夹具自动定位机构，其特征在于，所述大螺栓安装孔内设置有大螺栓；所述第一螺栓安装孔、第二螺栓安装孔、第三螺栓安装孔和第四螺栓安装孔内分别设置有螺栓。3.根据权利要求1所述的一种焊接夹具自动定位机构，其特征在于，所述第一夹具连接块设置在所述第一夹具底板的外侧面和第一夹具安装块之间；所述第二夹具连接块设置在所述第二夹具底板的外侧面和第二夹具安装块之间。2CN110860832A说明书1/4页一种焊接夹具自动定位机构技术领域[0001]本发明涉及一种焊接夹具自动定位机构。背景技术[0002]焊接工作站是目前比较常用焊接装置，它用于将待焊接的部件进行焊接处理。请参阅图1，一个焊接工作站可分为五大部分，包括工作站整体底座3＇、焊接机器人2＇、大转台5＇、焊接夹具4＇和两个夹具变位机6＇、7＇。焊