一种新能源汽车驱动电机的限速方法及其电机驱动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110884361A(43)申请公布日2020.03.17(21)申请号201911212717.1(22)申请日2019.12.02(71)申请人武汉理工通宇新源动力有限公司地址430223湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路理工大学科技园(72)发明人李浩李云楚育博(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人王丹(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种新能源汽车驱动电机的限速方法及其电机驱动器(57)摘要本发明提供一种新能源汽车驱动电机的限速方法及其电机驱动器，根据车桥减速比和轮胎半径，获得电机转速与车速的对应关系；当电机转速大于限速转速时，电机驱动器由力矩控制模式进入限速模式，输出限速扭矩，限速扭矩为维持电机限速转速运行的扭矩；当整车控制器给定的油门力矩大于或等于限速扭矩时，则输出限速扭矩；当整车控制器给定的油门力矩小于限速扭矩时，退出限速模式，电机回到力矩控制模式，响应整车控制器的力矩命令，电机转速下降。本发明只需要对电机驱动器的软件算法进行升级，即可实现车辆限速功能，不需要增加其它专门的软硬件装置，节省了成本。CN110884361ACN110884361A权利要求书1/1页1.一种新能源汽车驱动电机的限速方法，其特征在于：本方法包括以下步骤：S1、根据车桥减速比和轮胎半径，获得电机转速与车速的对应关系；S2、当电机转速大于限速转速时，电机驱动器由力矩控制模式进入限速模式，输出限速扭矩，限速扭矩为维持电机限速转速运行的扭矩；S3、当整车控制器给定的油门力矩大于或等于限速扭矩时，则输出限速扭矩；S4、当整车控制器给定的油门力矩小于限速扭矩时，退出限速模式，电机回到力矩控制模式，响应整车控制器的力矩命令，电机转速下降。2.根据权利要求1所述的新能源汽车驱动电机的限速方法，其特征在于：所述的S2中，根据整车控制器提供的电池管理单元SOC信息，判断是否可以输出负扭矩；当SOC大于荷电预设值，则限定限速扭矩的最小值为0；若SOC小于荷电预设值，则限速扭矩的最小值为实际值。3.根据权利要求2所述的新能源汽车驱动电机的限速方法，其特征在于：所述的荷电预设值为90%-100%。4.根据权利要求3所述的新能源汽车驱动电机的限速方法，其特征在于：所述的荷电预设值为95%。5.一种电机驱动器，其特征在于：电机驱动器包括内置存储器，内置存储器中存有电机驱动器程序供电机驱动器调用，以完成权利要求1至4中任意一项所述的新能源汽车驱动电机的限速方法。2CN110884361A说明书1/2页一种新能源汽车驱动电机的限速方法及其电机驱动器技术领域[0001]本发明属于新能源汽车驱动电机技术领域，具体涉及一种新能源汽车驱动电机的限速方法及其电机驱动器。背景技术[0002]目前，新能源汽车在我国得到了大力推广和普及，驱动电机作为新能源汽车的动力来源，对车辆运行的舒适性、可靠性及安全性起着至关重要的作用，而对新能源汽车驱动电机的可靠限速，可以大大提升车辆的安全性及驾乘舒适性。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是：提供一种新能源汽车驱动电机的限速方法及其电机驱动器，无需增加专门的软硬件装置，即可实现限速功能，节省成本。[0004]本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种新能源汽车驱动电机的限速方法，其特征在于：本方法包括以下步骤：S1、根据车桥减速比和轮胎半径，获得电机转速与车速的对应关系；S2、当电机转速大于限速转速时，电机驱动器由力矩控制模式进入限速模式，输出限速扭矩，限速扭矩为维持电机限速转速运行的扭矩；S3、当整车控制器给定的油门力矩大于或等于限速扭矩时，则输出限速扭矩；S4、当整车控制器给定的油门力矩小于限速扭矩时，退出限速模式，电机回到力矩控制模式，响应整车控制器的力矩命令，电机转速下降。[0005]按上述方案，所述的S2中，根据整车控制器提供的电池管理单元SOC信息，判断是否可以输出负扭矩；当SOC大于荷电预设值，则限定限速扭矩的最小值为0；若SOC小于荷电预设值，则限速扭矩的最小值为实际值。[0006]按上述方案，所述的荷电预设值为90%-100%。[0007]按上述方案，所述的荷电预设值为95%。[0008]一种电机驱动器，其特征在于：电机驱动器包括内置存储器，内置存储器中存有电机驱动器程序供电机驱动器调用，以完成所述的新能源汽车驱动电机的限速方法。[0009]本发明的有益效果为：只需要对电机驱动器的软件算法进行升级，即可实现车辆限速功能，不需要增加其它专门的软硬件装置，节省了成本；同时，通过给定的油门力矩与限速扭矩的比较，来切换力矩控制模式与限速模式，保证车