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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110893594A(43)申请公布日2020.03.20(21)申请号201910967524.0(22)申请日2019.10.12(71)申请人天津大学地址300350天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区(72)发明人王佳童刘建琴于茜陶商颖吴晨宇程赫蔡智兴(74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所12201代理人程毓英(51)Int.Cl.B25B11/02(2006.01)B25B27/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种风机叶轮安装对接方法(57)摘要本发明涉及一种风机叶轮安装对接方法,所采用的风机叶轮安装对接辅助系统包括环形支架、锁紧臂装置、驱动锁紧臂周向运动的动力装置、气囊辅助抱紧装置和对接抱爪。安装对接方法包括下列的步骤:吊车将叶轮垂直起吊于风机叶轮安装对接辅助系统附近;锁紧臂装置动作,开始锁紧:带齿抱爪与带壳抱爪沿环形支架的两对环形滑轨周向运动,带齿抱爪与带壳抱爪接触时锁紧齿与带齿抱爪锁紧;气囊辅助抱紧装置动作,气囊膨胀施加径向力,保证整个风机叶轮对接自锁自解锁系统固定于机舱表面;对接抱爪动作,完成机舱与叶轮的导向对接过程。CN110893594ACN110893594A权利要求书1/1页1.一种风机叶轮安装对接方法,所采用的风机叶轮安装对接辅助系统包括环形支架、锁紧臂装置、驱动锁紧臂周向运动的动力装置、气囊辅助抱紧装置和对接抱爪,其中,环形支架包括支撑板(20)和两对以空心滑轨为主体的环形滑轨(5),在环形滑轨(5)内设置有圆柱滚子(23),两对环形滑轨(5)分别位于支撑板(20)的两侧;锁紧臂装置包括两对锁紧臂,每对锁紧臂包括一个滑板(6)、固定在滑板(6)两侧的两个单臂,两个单臂的形状与一对环形滑轨(5)的空心滑轨形状相配合并且能够沿着相应环形滑轨(5)周向移动,通过圆柱滚子(23)降低行程阻力;在一对锁紧臂的两个单臂的端部分别设置有带齿抱爪(15),在另一对锁紧臂的两个单臂的端部分别设置有与带壳抱爪(16),相应的带齿抱爪(15)与带壳抱爪(16)通过齿形啮合相配合;带壳抱爪(16)包括锁紧电机(19)、凸轮(18)和锁紧齿(17),锁紧齿(17)与带齿抱爪(15)上的齿相啮合,锁紧电机(19)通过凸轮(18)带动锁紧齿(17)运动从而实现锁紧和自解锁;驱动锁紧臂周向运动的动力装置包括齿轮组(3)和电机(4),电机(4)通过与支撑板固定连接,电机(4)回转驱动齿轮组(3),齿轮组(3)驱动滑板(6)沿环形滑轨(5)周向移动;气囊辅助抱紧装置包括气泵(11)、气罐(12)、导管(13)和气囊(14),气囊(14)沿着各个带壳抱爪(16)、带齿抱爪(15)内侧布置,布置形式为气囊(14)沿导管(13)布置,布满带壳抱爪(16)、带齿抱爪(15)的内侧表面,气囊(14)通过导管(13)与气泵(11)和气罐(12)相连;气囊(14)充气膨胀后贴紧机舱(21)表面,用以防止机舱(21)表面损坏,也能够增大摩擦力,固定风机叶轮辅助安装装置;在每个滑板上各连接有一个对接抱爪;每个对接抱爪包括抱爪体(10)、液压箱(8)、设置在液压箱(8)内的液压臂(7)和推杆(9),液压箱(8)固定在滑板(6)上,抱爪体(10)固定在推杆(9)的前端,液压臂(7)通过推杆(9)推动抱爪体(10)沿平行于环形滑轨(5)的回转轴方向水平运动,两个抱爪体(10)用于承担风机叶轮的少部分重量,并用于将叶轮(22)与机舱(21)导向对接。安装对接方法包括下列的步骤:(1)吊车将叶轮垂直起吊于风机叶轮安装对接辅助系统附近;(2)锁紧臂装置动作,开始锁紧:带齿抱爪与带壳抱爪沿环形支架的两对环形滑轨周向运动,带齿抱爪与带壳抱爪接触时锁紧齿与带齿抱爪锁紧;(3)气囊辅助抱紧装置动作,气囊膨胀施加径向力,保证整个风机叶轮对接自锁自解锁系统固定于机舱表面;(4)对接抱爪动作:液压箱与带齿抱爪与带壳抱爪成随动关系,位于液压箱的抱爪体与机舱的回转轴同轴线,抱爪体以及推杆受液压臂的推动前伸,抱紧叶轮,再收缩,完成机舱与叶轮的导向对接过程。2CN110893594A说明书1/4页一种风机叶轮安装对接方法技术领域[0001]本发明涉及一种基于同轴限位可自解锁的风机叶轮安装对接辅助系统。背景技术[0002]保护人类共同的生态环境,实现绿色可持续发展,中国大力推行可再生能源的开发。其中,风能作为绿色清洁能源开发利用,对增加能源供应、调整能源结构发挥着重要作用,风电场的建设一直是国家能源投入的重点。[0003]一个风电场包含几十台风电机组,每台风电机组的安装需要借助大型起重机吊装完成,通常包括:塔筒吊装、机舱和电机吊装和叶轮整体