用于检测道路和轮胎状况的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110914683A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201880047226.3(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限(22)申请日2018.07.11公司11314代理人程伟甄雁翔(30)优先权数据17/567522017.07.17FR(51)Int.Cl.G01N29/14(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01N29/46(2006.01)2020.01.15B60W40/12(2012.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60W40/06(2012.01)PCT/FR2018/0517422018.07.11(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/016445FR2019.01.24(71)申请人米其林集团总公司地址法国克莱蒙-费朗(72)发明人T·勒杜B·冈达尔权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称用于检测道路和轮胎状况的方法(57)摘要本发明涉及一种方法，该方法基于对由车辆轮胎产生的声音信号的测量结果以及实时获得的行驶状况的测量结果和估算来确定在道路上行驶的车辆的行驶参数。CN110914683ACN110914683A权利要求书1/2页1.一种确定在道路上行驶的车辆(C)的行驶参数的方法，其包括以下步骤：-记录在给定时间区间内行驶在路面上的车辆轮胎产生的声音信号的测量结果，-确定给定频率区间内声音信号的频谱功率密度，-将频率区间分割成多个具有预先确定的宽度的频带，并将每个频带与数据项关联，该数据项表示在所述频带中测得的平均声功率，来自测量结果的代表数据形成与所述测量结果相关联的矢量的变量，-按照上述相同步骤，在已知的行驶状况下，根据每个代表行驶状况的模态，利用基于学习库来识别数据的方法，确定与所执行的测量相关联的矢量相对应的道路的状况和轮胎的状况，所述学习库由与先前记录和执行的测量相关联的一组矢量形成，所述方法的特征在于，所述识别方法包括以下步骤：-基于学习库，确定简化的判别空间，在所述简化的判别空间中识别出由每种模态或模态组合形成的区域，-基于实时执行的行驶状况的测量和估算，简化对与测量和/或估算的行驶状况相对应的区域的判别空间。2.根据权利要求1所述的方法，其中，测量的总声功率等于考虑的频率区间的所有频带的平均声功率电平之和。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过将所述频率区间分解为三分之一倍频程频带来确定频带。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，测量的时间区间小于或等于0.5秒，并且优选地小于或等于0.25秒。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，所述频率区间在0Hz和20KHz之间。6.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，所述频率区间在200Hz和20KHz之间。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中，由道路的不同天气状况形成的“天气”类别的模态包括：干燥状况、潮湿状况和下雨状况。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其中，由道路的不同路面状况形成的“路面状况”类别的模态包括：封闭状况(f)、中等状况(m)和开放状况(o)。9.根据权利要求1至8中的任一项所述的方法，其中，由不同的轮胎磨损状况形成的“磨损”类别的模态包括：新状况(N)、半破损状况(M)和破损状况(U)。10.根据权利要求1至9中的任一项所述的方法，其中，由不同类型的轮胎胎面花纹形成的“胎面花纹”类别的模态包括：夏季类型的胎面花纹(P)和冬季类型的胎面花纹(A)。11.根据权利要求1至10中的任一项所述的方法，其中，数据的判别分析规定了以下步骤：-基于学习库，确定简化的判别空间，在所述简化的判别空间中识别出由每种模态或模态组合形成的区域，-在所述简化的判别空间中对与测量结果相关的矢量进行变换，并根据所述矢量的位置，将测量结果与根据每种模态(干燥、潮湿、下雨、封闭、开放、中等、破损、半破损、新、夏季、冬季)或模态组合(ANf、ANm、ANo、AMf、AMm、AMo、AUf、AUm、AUo、PNf、PNm、PNo、PMf、PMm、PMo、PUf、PUm、PUo)的概率相关联，2CN110914683A权利要求书2/2页-根据每种模态类别(“天气”、“路面状况”、“磨损”、“胎面花纹”)确定最可能的模态。12.根据权利要求11所述的方法，其中，在预先确定是在干燥的道路上执行测量之后，将按照模态“路面状况”、“磨损”或“胎面花纹”的模态与测量结果相关联。13.根据权利要求12所述的方法，其中：-对于一类模态中的每一个，将根据包括该模态的每种模态组合的概率与测量结果相关联，-将具有最大概率的类别的模态归因于此测量结果。14.根据权利要求13所述的方