一种汽车零配件加工码垛装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110902367A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911112266.4(22)申请日2019.11.14(71)申请人淮阴工学院地址223003江苏省淮安市枚乘东路1号淮阴工学院数理学院(72)发明人李春波符学龙(74)专利代理机构北京市领专知识产权代理有限公司11590代理人林辉轮(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图19页(54)发明名称一种汽车零配件加工码垛装置(57)摘要本发明公开了一种汽车零配件加工码垛装置，包括动平台和设置在动平台下方的液压缸，所述动平台靠近所述液压缸的一侧设置有三组沿着动平台边缘滑动的旋转机构，所述旋转机构远离所述动平台的一端与所述液压缸连接，通过三组沿着动平台便于滑动的旋转机构，既三组旋转机构能够使用于抓取轮毅的液压缸和卡接机构在定格在不同的位置上，可以适用不同型号数量的轮毅扇叶孔，而且对轮毅扇叶孔不在液压缸的正下方时，可以通过旋转机构将液压缸调节到轮毅上扇叶孔正上方，此汽车零配件加工码垛装置,通过设置三组可以沿着定平台边缘转动的旋转机构，可以实现对具有不同扇叶孔的轮毅进行夹取，提高了设备夹取轮毅的多样性。CN110902367ACN110902367A权利要求书1/2页1.一种汽车零配件加工码垛装置，包括动平台（1）和设置在动平台（1）下方的液压缸（2），其特征在于：所述动平台（1）靠近所述液压缸（2）的一侧设置有三组沿着动平台（1）边缘滑动的旋转机构（3），所述旋转机构（3）远离所述动平台（1）的一端与所述液压缸（2）连接，所述液压缸（2）的底部设置有卡接轮毅的卡接机构（4）；所述卡接机构（4）的底部设置有控制液压缸（2）与轮毅上的扇叶孔对齐的控制装置（5）。2.根据权利要求1所述的一种汽车零配件加工码垛装置，其特征在于：所述动平台（1）的一侧开设有安装凹槽（6），所述安装凹槽（6）的中部安装有固定圈（7），三组所述旋转机构（3）分别转动连接在所述固定圈（7）上，所述旋转机构（3）远离所述固定圈（7）的一端围绕着所述动平台（1）的边缘滑动。3.根据权利要求2所述的一种汽车零配件加工码垛装置，其特征在于：所述旋转机构（3）包括转动板（8），所述转动板（8）的顶部和底部均固定有转轴（9），且所述转动板（8）通过所述转轴（9）转动卡接在所述固定圈（7）上，所述转动板（8）上固定有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出端上固定有第一丝杆（11），所述第一丝杆（11）上螺纹连接有第一滑块（12），所述第一丝杆（11）远离所述第一电机（10）的一端沿着所述安装凹槽（6）的槽壁滑动；所述液压缸（2）上安装有支撑块（13），且所述液压缸（2）通过所述支撑块（13）安装在所述第一滑块（12）上；所述第一滑块（12）的下方设置有弧形滑轨（14），所述第一滑块（12）底部安装有滑动块（15），且所述第一滑块（12）通过所述滑动块（15）与所述弧形滑轨（14）滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种汽车零配件加工码垛装置，其特征在于：所述动平台（1）上安装有密封所述安装凹槽（6）槽口的安装板（16），所述安装板（16）上开设有与所述旋转机构（3）相对应的弧形开口（17），所述液压缸（2）贯穿所述弧形开口（17），且液压缸（2）在所述弧形开口（17）的开口范围内运动。5.根据权利要求4所述的一种汽车零配件加工码垛装置，其特征在于：所述滑动块（15）的底部安装有沿着所述动平台（1）的径向移动的移动机构（18），所述移动机构（18）的驱动端固定在所述安装凹槽（6）的槽内，且所述移动机构（18）的另一端通过轴承转动连接在所述安装凹槽（6）的槽壁上。6.根据权利要求5所述的一种汽车零配件加工码垛装置，其特征在于：所述移动机构（18）包括固定在所述安装凹槽（6）槽内的安装座（19），所述安装座（19）上安装有第二电机（20），所述第二电机（20）的输出端固定有第二丝杆（21），所述第二丝杆（21）上螺纹连接有第二滑块（22），且第二丝杆（21）远离所述第二电机（20）的一端通过轴承转动连接在所述安装凹槽（6）的槽壁上，所述弧形滑块安装在所述第二滑块（22）的顶部。7.根据权利要求6所述的一种汽车零配件加工码垛装置，其特征在于：所述弧形滑块的底部还设置有限位块（23），所述限位块（23）在所述安装凹槽（6）的内部滑动。8.根据权利要求7所述的一种汽车零配件加工码垛装置，其特征在于：所述限位块（23）上设置有限位滑轨（24），且限位在限位滑轨（24）上滑动，所述限位滑轨（24）固定在所述安装凹槽（6）的内部。9.根据权利要求8所述的一种汽