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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110906834A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911157702.X(22)申请日2019.11.22(71)申请人宝钢工程技术集团有限公司地址201999上海市宝山区铁力路2510号(72)发明人刘茂生范应奇张燕青施丹潘春明(74)专利代理机构上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237代理人曹廷廷(51)Int.Cl.G01B5/12(2006.01)G01B5/02(2006.01)G01B5/25(2006.01)G01V9/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种通径机(57)摘要本发明提供了一种通径机,属于冶金领域。通径机包括驱动装置、通径头、导向装置和单向弯曲链条;驱动装置包括驱动链轮,单向弯曲链条沿预设的第一方向与驱动链轮啮合,驱动链轮带动单向弯曲链条正转或反转;通径头安装在单向弯曲链条的一端,通径头放置在导向装置上,导向装置用于将通径头导入待检测的管子中。本方案使用单向弯曲链条带动通径头在待测的管子中移动,由于链条可以弯曲,从而节省通径机的占地面积;单向弯曲链条是通过驱动链轮驱动的而不是通过摩擦力驱动的,从而提高了通径机的使用寿命,不需要较多的备件;驱动装置可以是电动机,不受外部气源的限制,从而提高了检测效率。CN110906834ACN110906834A权利要求书1/1页1.一种通径机,其特征在于,所述通径机包括驱动装置、通径头、导向装置和单向弯曲链条;所述驱动装置包括驱动链轮,所述单向弯曲链条沿预设的第一方向与所述驱动链轮啮合,所述驱动链轮带动所述单向弯曲链条正转或反转;所述通径头安装在所述单向弯曲链条的一端,所述通径头放置在所述导向装置上,所述导向装置用于将所述通径头导入待检测的管子中。2.根据权利要求1所述的一种通径机,其特征在于,所述通径机还包括张紧装置和托板,所述张紧装置包括张紧链轮,所述张紧链轮安装在所述托板上,所述张紧链轮与所述单向弯曲链条啮合。3.根据权利要求2所述的一种通径机,其特征在于,所述托板位于所述驱动链轮的下方。4.根据权利要求3所述的一种通径机,其特征在于,所述张紧装置还包括动力单元,当所述驱动链轮正转时,所述动力单元关闭;当所述驱动链轮反转时,所述动力单元用于向所述张紧链轮提供动力。5.根据权利要求1所述的一种通径机,其特征在于,所述单向弯曲链条包括链辊轮、链内板、链外板和链轴;所述链辊轮、所述链内板和所述链外板均安装在所述链轴上,所述链辊轮安装在两个所述链内板之间,所述链内板安装在所述链外板和所述链辊轮之间;所述链外板包括一挡板,当所述单向弯曲链条处于水平状态时,所述挡板与所述链内板的端部相接触以阻止所述单向弯曲链条向第二方向弯曲,所述第二方向与所述第一方向相反。6.根据权利要求1所述的一种通径机,其特征在于,所述通径机还包括传感器,所述传感器安装在所述通径头的端部,所述传感器用于检测所述待检测所述通径头是否在所述待检测的管子中。7.根据权利要求6所述的一种通径机,其特征在于,所述导向装置能够向各个方向移动。8.根据权利要求7所述的一种通径机,其特征在于,所述待检测的管子为钢管。9.根据权利要求8所述的一种通径机,其特征在于,所述通径机还包括用于接收和发送信号的控制单元,所述传感器为无线传感器,所述传感器通过无线连接的方式与所述控制单元连接。10.根据权利要求9所述的一种通径机,其特征在于,所述控制单元与所述驱动单元连接,所述控制单元用于控制所述驱动单元的启动、停止、转动方向和转动速度。2CN110906834A说明书1/5页一种通径机技术领域[0001]本发明涉及冶金领域,特别涉及一种通径机。背景技术[0002]通径机是在管子的生产过程中用于检测管子是否发生弯曲的检测设备。例如,钢管通径机是在钢管的生产过程中用于检测钢管是否发生弯曲的检测设备。[0003]现有的钢管通径机主要分为机械式通径和气动式通径两种形式。其中,机械式通径机主要由驱动装置、通径杆、通径头以及其它辅机组成,驱动装置具有辊轮,辊轮通过摩擦力带动通径杆来回移动,通径头安装在痛经杆的顶部;此种机械式通径机主要缺点是设备占地面积大,通径机备件多,而且通径机在工作过程中由驱动装置利用摩擦力带动通径杆反复前进与后退,驱动装置与通径杆之间摩擦磨损严重,导致通径杆备件消耗大。气动式通径机主要由气罐、通径仓、回收仓、通径头以及其它辅机组成,此种通径机动力主要是气源,所有需要较大的气罐以满足快速通径的动力需要,但是气动式通径不仅气罐占地面积大,而且生产节奏较慢。[0004]现有的上述两种通径机还存在以下共性缺陷问题:[0005]1、生产过程中一旦通径头卡在钢管中时,通径头难以从