焊渣清理装置、焊接机头及焊接系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110899924A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911170312.6(22)申请日2019.11.26(71)申请人中建钢构有限公司地址518000广东省深圳市南山区粤海街道中心路3331号中建钢构大厦27层2701室(72)发明人陈振明冯清川谢东荣吕志珍左志勇黄世涛谢成利(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人谢岳鹏(51)Int.Cl.B23K9/18(2006.01)B23K9/32(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称焊渣清理装置、焊接机头及焊接系统(57)摘要本发明涉及自动化加工技术领域，公开了一种焊渣清理装置、焊接机头及焊接系统，焊渣清理装置包括：安装架；碎渣机构，包括碎渣轮和调节组件，调节组件用于调节碎渣轮相对于安装架的纵向距离；焊渣回收机构，包括中空的回收管，回收管对应设置在碎渣机构的沿横向方向的正后方。碎渣机构用于对焊渣进行破碎，焊渣回收机构用于对经过碎渣机构破碎后的焊渣进行回收，从而实现焊渣的自动清理。具有焊渣清理装置的焊接机头，碎渣轮对应位于焊剂回收管的沿横向的正后方，从而能够实现焊接、焊剂回收和焊渣的在线清理，可解放人力，有效提高人均工效。具有该焊接机头的焊接系统同样具备上述技术效果。CN110899924ACN110899924A权利要求书1/1页1.一种焊渣清理装置，其特征在于，包括：安装架；碎渣机构，包括碎渣轮和调节组件，所述碎渣轮连接于所述调节组件，所述调节组件连接于所述安装架，所述调节组件用于调节所述碎渣轮相对于所述安装架的纵向距离；焊渣回收机构，包括中空的回收管和用于将所述回收管连接与所述安装架的连接件，所述回收管对应设置在所述碎渣机构的沿横向方向的正后方。2.根据权利要求1所述的焊渣清理装置，其特征在于，所述碎渣轮包括轮轴和轮体，通过所述轮轴转动连接于所述调节组件；所述轮体上分布有轮齿，所述轮齿用于破碎焊渣。3.根据权利要求2所述的焊渣清理装置，其特征在于，所述调节组件包括导杆、安装件和弹性件，所述安装件连接在所述导杆的一端，所述碎渣轮通过所述轮轴与所述安装件转动连接；所述导杆连接于所述安装架并能在纵向相对所述安装架运动，所述导杆的上端设置有限位结构；所述导杆设置在所述安装架和所述安装件之间，所述导杆具有使所述安装件沿纵向远离所述安装架的弹性力。4.根据权利要求2所述的焊渣清理装置，其特征在于，所述调节组件包括调节件和安装件，所述安装件连接在所述调节件的一端，所述碎渣轮通过所述轮轴与所述安装件转动连接；所述调节件连接于所述安装架，通过调节所述调节件连接于所述安装件的连接位置，能够调节所述安装件相对所述安装架的纵向距离。5.根据权利要求2所述的焊渣清理装置，其特征在于，所述轮齿为锥形结构。6.根据权利要求1所述的焊渣清理装置，其特征在于，所述回收管的下端管口设置为收口结构。7.根据权利要求6所述的焊渣清理装置，其特征在于，所述回收管的下端管口收口形成截面为椭圆形或跑道型的收口结构。8.根据权利要求1或6或7所述的焊渣清理装置，其特征在于，所述回收管的下端管口的前端设置有斜切开口。9.根据权利要求1所述的焊渣清理装置，其特征在于，所述回收装置还包括回收箱，所述回收箱和所述回收管通过管路连通，所述回收箱用于连接负压气源，以为回收管提供负压吸力。10.一种焊接机头，其特征在于，沿横向方向，包括自前向后依次设置的前丝焊枪、后丝焊枪、焊剂回收管和权利要求1至9中任一项所述的焊渣清理装置，所述碎渣轮对应位于所述焊剂回收管的沿横向的正后方，所述碎渣轮和所述后丝焊枪之间间隔设定距离。11.根据权利要求10所述的焊接机头，其特征在于，包括升降臂及沿横向延伸的背板，所述背板直接连接于所述升降臂，所述前丝焊枪、所述后丝焊枪、所述焊剂回收管和所述焊渣清理装置均安装在所述背板上，且所述前丝焊枪、所述后丝焊枪、所述焊剂回收管、所述碎渣轮、所述回收管沿横向方向相互对齐。12.一种焊接系统，其特征在于，包括权利要求10或11所述的焊接机头。2CN110899924A说明书1/5页焊渣清理装置、焊接机头及焊接系统技术领域[0001]本发明涉及自动化加工技术领域，尤其是涉及一种焊渣清理装置、焊接机头及焊接系统。背景技术[0002]焊接H型钢是钢结构构件的重要组成部分,以其任意加工、设计与组合的优势在钢结构工程中广泛应用。在我国建筑钢结构制造行业，焊接H型钢梁数量多、结构简单(多维等截面)、焊接广泛采用自动埋弧焊机。自动埋弧焊机在焊接过程中可以将多余焊剂自动回收，但保护熔池的焊缝表面的药皮焊渣无法自动清理回收，通常由埋弧焊操作人员通过刨锤锤碎后用刷子进行人工清扫收集。