电动轮椅及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106667680A(43)申请公布日2017.05.17(21)申请号201611021548.X(22)申请日2016.11.15(71)申请人广州视源电子科技股份有限公司地址510530广东省广州市黄埔区云埔四路6号(72)发明人张海明康延光庞奋(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人何世磊(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称电动轮椅及其控制方法(57)摘要一种电动轮椅的控制方法，所述控制方法包括：触发路径预设行驶模式，手动操作电动轮椅以任一合适路径行驶至一日常目的地，并将所述合适路径存储在本地形成所述本地预存储的路径；接收去一目的地的行驶指令，并在本地预存储的路径中搜索是否存在所述行驶指令对应的行驶路径；若是，则触发自动控制行驶模式，所述电动轮椅按照所述对应的行驶路径自动行驶至所述目的地。所述控制方法中，由于能够在路径预设行驶模式下对合适路径进行存储在本地形成所述本地预存储的路径，使得所述轮椅在自动控制行驶模式下按照所述对应的行驶路径自动行驶至所述目的地，所以能够便于用户控制所述电动轮椅，提升用户操作体验。本发明还公开了一种电动轮椅。CN106667680ACN106667680A权利要求书1/2页1.一种电动轮椅的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：触发路径预设行驶模式，手动操作电动轮椅以任一合适路径行驶至一日常目的地，并将所述合适路径在本地进行存储以形成预存储的路径；接收去一目的地的行驶指令，并在所述预存储的路径中搜索是否存在与所述行驶指令对应的行驶路径；若是，则触发自动控制行驶模式，所述电动轮椅按照所述行驶路径自动行驶至所述目的地。2.根据权利要求1所述的电动轮椅的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当在所述预存储的路径中未搜索到与所述行驶指令对应的行驶路径时，则触发手动控制行驶模式，以供用户手动操作所述电动轮椅并行驶至所述目的地。3.根据权利要求1所述的电动轮椅的控制方法，其特征在于，在所述自动控制行驶模式下，所述方法还包括：实时检测所述行驶路径中是否存在障碍物，并将实时检测的信息反馈给所述电动轮椅；若是，则控制所述电动轮椅左转或右转绕开所述障碍物，继续自动行驶至所述目的地。4.根据权利要求3所述的电动轮椅的控制方法，其特征在于，所述电动轮椅左转或右转绕开所述障碍物的步骤具体包括：判断在预设定次数后所述电动轮椅是否绕开所述障碍物，并将判断信息反馈给所述电动轮椅；若否，则由所述自动控制行驶模式切换为所述手动控制行驶模式，以供用户操作所述电动轮椅并行驶至所述目的地。5.根据权利要求1至4任意一项所述的电动轮椅的控制方法，其特征在于，在所述自动控制行驶模式或所述手动控制行驶模式下，所述电动轮椅实时记录行驶过程中的路况信息，并存储在所述本地。6.一种电动轮椅，包括轮椅本体，及设于所述轮椅本体上的控制系统，其特征在于，所述控制系统中设有控制器，所述控制系统还包括：控制面板，用于发送触发指令给所述控制器；触发模块，用于接收所述控制器发送的触发指令并触发路径预设行驶模式，手动操作电动轮椅以任一合适路径行驶至一日常目的地，并将所述合适路径在本地进行存储以形成预存储的路径；接收模块，用于接收去一目的地的行驶指令，并将所述行驶指令反馈给所述控制器；搜索模块，用于接收所述控制器的搜索指令，并在所述预存储的路径中搜索是否存在与所述行驶指令对应的行驶路径，同时将搜索信息反馈给所述控制器；所述触发模块还用于接收所述控制器发送的控制指令，当所述控制指令对应在所述预存储的路径中搜索到与所述行驶指令对应的行驶路径这一搜索信息时，所述触发模块触发自动控制行驶模式，所述电动轮椅按照所述行驶路径自动行驶至所述目的地。7.根据权利要求6所述的电动轮椅，其特征在于，当所述控制指令对应在所述预存储的路径中未搜索到与所述行驶指令对应的行驶路径这一搜索信息时，所述触发模块触发手动控制行驶模式，所述电动轮椅通过用户手动操作并行驶至所述目的地。2CN106667680A权利要求书2/2页8.根据权利要求6所述的电动轮椅，其特征在于，所述控制系统还包括检测模块，所述检测模块用于在所述自动控制行驶模式下实时检测所述行驶路径中是否存在障碍物，并将实时检测的信息反馈给所述控制器；所述控制器接收所述实时检测的信息反馈，并控制所述电动轮椅左转或右转绕开所述障碍物，继续自动行驶至所述目的地。9.根据权利要求8所述的电动轮椅，其特征在于，所述控制系统还包括判断模块和切换模块，其中，所述判断模块用于在所述电动轮椅左转或右转绕开所述障碍物时判断在预设定次数后所述电动