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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110912358A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911198480.6(22)申请日2019.11.29(71)申请人常州金康精工机械股份有限公司地址213000江苏省常州市新北区环保十路20号(72)发明人钟仁康李书霖(74)专利代理机构常州市华信天成专利代理事务所(普通合伙)32294代理人肖兴江(51)Int.Cl.H02K15/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种定子绑线机(57)摘要本发明专利涉及一种定子绑线机,包括机架,机架上设有送线机构、勾线机构和摆嘴机构,勾线机构包括钩针、驱动钩针往复运动的钩针凸轮电机、钩针翻转电机、钩针丝杆及钩针丝杆螺母;摆线机构包括摆嘴、驱动摆嘴往复运动的摆嘴凸轮电机、摆嘴丝杆及摆嘴丝杆螺母;机座的底板上设置有主轴,主轴由主伺服电机驱动;主轴与钩针偏心轮和摆嘴偏心轮齿轮连接,钩针偏心轮与钩针摆弧轴通过钩针调节杆连接驱动;摆嘴偏心轮与摆嘴摆弧轴通过摆弧调节杆连接驱动;勾线机构与离合器、刹车器同步传动运动。摆嘴摆动与钩针前后运动由同一电机控制,同步控制,该绑线机定子绑线后端高高度大,在同等体积下满足大功率电机的需求。CN110912358ACN110912358A权利要求书1/1页1.一种定子绑线机,包括机架(1),所述机架(1)上设有送线机构、勾线机构和摆嘴机构,其特征在于:所述勾线机构包括钩针(21)、驱动钩针(21)上下往复运动的钩针凸轮电机(22)、驱动钩针(21)翻转的钩针翻转电机(28),所述钩针凸轮电机(22)连接有钩针丝杆(23),钩针丝杆上(23)设有钩针丝杆螺母(24);所述摆线机构包括摆嘴(31)、驱动摆嘴(31)上下往复运动的摆嘴凸轮电机(32),所述摆嘴凸轮电机(32)连接有摆嘴丝杆(33),摆嘴丝杆(33)上设有摆嘴丝杆螺母(34);所述机座(1)的底板(12)上设置有主轴(51),主轴(51)由主伺服电机(52)驱动;所述主轴(11)与钩针偏心轮(25)和摆嘴偏心轮(35)齿轮连接,所述钩针偏心轮(25)与钩针摆弧轴(26)通过钩针调节杆(27)连接驱动;所述摆嘴偏心轮(35)与摆嘴摆弧轴(36)通过摆弧调节杆(37)连接驱动;所述勾线机构与离合器(53)、刹车器(54)同步传动运动。2.如权利要求1所述的一种定子绑线机,其特征在于:所述钩针(21)为平针。3.如权利要求1所述的一种定子绑线机,其特征在于:所述送线机构包括线团(41)和固定线团(41)的走线板(42),所述走线板(42)通过与机架(1)的底板连接的支架(43)固定。4.如权利要求1所述的一种定子绑线机,其特征在于:所述勾线机构中钩针丝杆(23)与离合器通过同步带(55)连接,所述离合器(53)固定的烫线丝杆(61)与刹车器(54)固定的钩线丝杆(65)通过链条(56)传动连接。5.如权利要求1—4所述的任一一种定子绑线机,其特征在于:还包括烫线机构,所述烫线机构包括烫线板(62)、用于钩线的滑杆(63)、驱动滑杆(63)的烫线气缸(64)。6.如权利要求5所述的一种定子绑线机,其特征在于:所述勾线机构、摆线机构、送线机构和烫线机构在机架(1)上设有两套,具体为上勾线机构和下勾线机构、上摆线机构和下摆线机构、上送线机构和下送线机构、上烫线机构和下烫线机构;所述上勾线机构、上摆线机构设在机架(1)顶板(11)上,上送线机构设在机架(1)的顶板(11)上部,上烫线机构固定在烫线丝杆(61)上;所述下勾线机构、下摆线机构设在机架(1)的底板(12)上,下送线机构、下烫线机构固定在底板(12)上。7.如权利要求6所述的一种定子绑线机,其特征在于:所述勾线丝杆(23)和摆嘴丝杆(33)设置在机架(1)顶板(11)和底板(12)之间;所述勾线机构和摆嘴机构的钩针凸轮电机(22)和摆嘴凸轮电机(32)设在顶板和底板外侧。2CN110912358A说明书1/4页一种定子绑线机技术领域[0001]本发明专利属于定子加工技术领域,具体涉及一种定子绑线机。背景技术[0002]电机功率大小最直接的影响因素为电动机内绕组的粗细和高度,一般情况下,定子绑线机绑线后的定子高度最高仅为55—60cm,这远远不能满足现有技术中对大功率电器的需求,尤其是在电机尺寸要求时,需要通过增加定子绕组的高度来实现大功率的情况。[0003]现有技术中的定子绑线机的钩针为倾斜设置,不能与端面平行,摆嘴的摆动与钩针前后由不同的伺服电机驱动,且由于其不在同一个高度,两者行程不一致,造成现有绑线机端高不能得到提高。[0004]发明专利内容[0005]本发明专利要解决的技术问题是:针对上述缺陷,本发明提供一种定子