一种能调整风电叶片空中姿态的吊具及其叶片装拆方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110902556A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911380125.0(22)申请日2019.12.27(71)申请人上海中帧机器人控制技术发展有限公司地址201800上海市嘉定区安亭镇绿苑路197号G110室(72)发明人乌建中周爱国孙青松(74)专利代理机构上海申新律师事务所31272代理人竺路玲(51)Int.Cl.B66C1/42(2006.01)B66C13/08(2006.01)F03D13/10(2016.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种能调整风电叶片空中姿态的吊具及其叶片装拆方法(57)摘要本发明公开了一种能调整风电叶片空中姿态的吊具，涉及到风电设备安装、维护技术领域，叶片夹具和取向调节机构，叶片夹具通过取向调节机构与起重机的吊钩连接；取向调节机构包括一上平台、若干致动器、若干动滑轮、一柔性体和若干导向滑轮，上平台与吊钩连接，若干致动器和若干导向滑轮分别设置在上平台上，若干动滑轮分别设置在叶片夹具，柔性体连接若干致动器、若干动滑轮、若干导向滑轮和上平台可大幅提高叶片安装、拆卸的效率。CN110902556ACN110902556A权利要求书1/2页1.一种能调整风电叶片空中姿态的吊具，其特征在于，包括：叶片夹具和取向调节机构，所述叶片夹具通过所述取向调节机构与起重机的吊钩连接；所述取向调节机构包括一上平台、若干致动器、若干动滑轮、一柔性体和若干导向滑轮，所述上平台与所述吊钩连接，若干所述致动器和若干所述导向滑轮分别设置在所述上平台上，若干所述动滑轮分别设置在所述叶片夹具，所述柔性体连接若干所述致动器、若干所述动滑轮、若干所述导向滑轮和所述上平台。2.如权利要求1所述的能调整风电叶片空中姿态的吊具，其特征在于，若干所述致动器第一致动器、第二致动器、第三致动器和第四致动器，其中，所述第一致动器和第二致动器设置在所述上平台的两侧，所述第三致动器位于所述第一致动器和所述第二致动器之间，所述第四致动器位于所述第一致动器的一侧。3.如权利要求2所述的能调整风电叶片空中姿态的吊具，其特征在于，若干所述导向滑轮包括第一导向滑轮和第二导向滑轮，所述第一导向滑轮位于第一致动器的另一侧，所述第二导向滑轮位于所述第二致动器的一侧。4.如权利要求1所述的能调整风电叶片空中姿态的吊具，其特征在于，所述柔性体为但不限于钢丝绳、链条、吊带。5.如权利要求2所述的能调整风电叶片空中姿态的吊具，其特征在于，所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器和所述第四致动器均为但不限于电动卷筒、液压卷筒。6.如权利要求1所述的能调整风电叶片空中姿态的吊具，其特征在于，所述动滑轮设有两个或四个。7.一种叶片安装方法，用于将风电叶片安装在位于风力涡轮机塔顶吊舱处的风力涡轮机轮毂上，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的能调整风电叶片空中姿态的吊具，所述安装方法包括：S1、将所述叶片夹具通过所述取向调节机构与所述起重机的所述吊钩连接，并通过所述起重机提升所述叶片夹具，并调整所述叶片夹具的位置；S2、将所述叶片夹具套设在所述风电叶片的一端，并通过所述起重机提升所述风电叶片；S3、通过所述取向调节机构控制所述叶片夹具，使所述风电叶片沿所述风电叶片的横向轴线方向旋转，然后再调整所述风电叶片的位置；S4、通过锁定螺栓将所述风电叶片安装在所述风力涡轮机轮毂上；S5、拆除所述叶片夹具。8.一种叶片拆卸方法，用于将风电叶片从风力涡轮机塔顶吊舱处的风力涡轮机轮毂上拆除，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的能调整风电叶片空中姿态的吊具，所述拆卸方法包括：S1、将所述叶片夹具通过所述取向调节机构与所述起重机的所述吊钩连接，并通过所述起重机提升所述叶片夹具，并调整叶片夹具的位置；S2、将所述叶片夹具套设在所述风电叶片的一端，使所述叶片夹具夹持住所述风电叶片；S3、拆除所述风电叶片，所述风电叶片与所述风力涡轮机轮毂分离；2CN110902556A权利要求书2/2页S4、调整所述风电叶片的位置；S5、放置所述风电叶片，并拆除所述叶片夹具。3CN110902556A说明书1/6页一种能调整风电叶片空中姿态的吊具及其叶片装拆方法技术领域[0001]本发明涉及到风电设备安装、维护技术领域，尤其涉及到一种能调整风电叶片空中姿态的吊具及其叶片装拆方法。背景技术[0002]风力涡轮机是一种风的动能转化为机械能，并通过发电机将机械能转化为电能的机器。一般情况下使用的是沿水平轴线旋转的风力涡轮机，该风力涡轮机包括可沿水平轴线旋转的转子轴以及在塔的顶部的机舱。毂安装于转子轴处，风电叶片安装于毂上。目前使用的风力涡轮机大多包含有三个风电叶片。[0003]一些