一种风电单叶片大角度安装吊具及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115072556A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210577297.2(22)申请日2022.05.25(71)申请人四川宏华石油设备有限公司地址618300四川省德阳市广汉市中山大道南段(72)发明人李志刚张庆明熊春梅肖勇路道庆熊小平高杭于芳郭斌杨琼汤岱(74)专利代理机构四川力久律师事务所51221专利代理师刘童笛(51)Int.Cl.B66C13/08(2006.01)B66C1/24(2006.01)B66C15/00(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图9页(54)发明名称一种风电单叶片大角度安装吊具及方法(57)摘要本发明关于一种风电单叶片大角度安装吊具及方法，该吊具包括吊杆，设有条形孔；主梁设有主梁滑槽，主梁与吊杆铰接，主梁滑槽和条形孔交错设置；回转机构包括直线驱动部件、吊杆滑块、主梁滑块和销轴，直线驱动部件设置在主梁上，吊杆滑块、主梁滑块和直线驱动部件的运动端同轴转动连接于销轴上，吊杆滑块滑动连接于条形孔中，主梁滑块滑动连接于主梁滑槽中；爪臂用于夹持叶片，爪臂转动连接于主梁；变桨机构连接于主梁和爪臂。本发明通过直线驱动部件、销轴、吊杆滑块、条形孔、主梁滑块和主梁滑槽形成连杆滑块机构，使设置在主梁上的直线驱动部件同时与吊杆和主梁形成运动副，所需的力较小，该连杆滑块机构可选用单台小驱动力直线驱动部件。CN115072556ACN115072556A权利要求书1/2页1.一种风电单叶片大角度安装吊具，其特征在于，包括：吊杆(100)，沿其长度方向设有条形孔(101)；主梁(200)，沿其长度方向设有主梁滑槽(201)，所述主梁(200)与所述吊杆(100)铰接，所述主梁滑槽(201)和所述条形孔(101)交错设置；回转机构(300)，包括直线驱动部件、吊杆滑块(302)、主梁滑块(303)和销轴(304)，所述直线驱动部件设置在所述主梁(200)上，所述吊杆滑块(302)、所述主梁滑块(303)和所述直线驱动部件的运动端同轴转动连接于所述销轴(304)上，所述吊杆滑块(302)滑动连接于所述条形孔(101)中，所述主梁滑块(303)滑动连接于所述主梁滑槽(201)中；爪臂(400)，用于夹持叶片(901)，所述爪臂(400)转动连接于所述主梁(200)；变桨机构(500)，连接于所述主梁(200)和所述爪臂(400)，所述变桨机构(500)用于驱动所述爪臂(400)绕所述主梁(200)转动。2.根据权利要求1所述的风电单叶片大角度安装吊具，其特征在于，所述直线驱动部件为回转油缸(301)、回转气缸、丝杠系统、齿轮齿条系统或者链轮链条系统，所述回转油缸(301)或所述回转气缸的伸缩端转动连接于所述销轴(304)上，所述丝杠系统、所述齿轮齿条系统或者所述链轮链条系统的运动件与所述销轴(304)连接。3.根据权利要求1所述的风电单叶片大角度安装吊具，其特征在于，所述吊杆(100)顶部设有索具连接孔(102)，所述主梁(200)与所述吊杆(100)的铰接点与所述索具连接孔(102)之间的连线、与所述条形孔(101)的轴线之间具有第一夹角α，α的角度范围为5°‑45°。4.根据权利要求3所述的风电单叶片大角度安装吊具，其特征在于，α的角度范围为10°‑20°。5.根据权利要求4所述的风电单叶片大角度安装吊具，其特征在于，α的角度范围为15°‑20°。6.根据权利要求1所述的风电单叶片大角度安装吊具，其特征在于，所述主梁(200)包括横梁(202)和与其连接的支撑梁(203)，所述横梁(202)和所述支撑梁(203)之间设置所述主梁滑槽(201)，所述横梁(202)与所述吊杆(100)铰接，所述直线驱动部件设置在所述横梁(202)上，所述爪臂(400)转动连接于所述横梁(202)，所述变桨机构(500)连接于所述横梁(202)和所述爪臂(400)。7.根据权利要求1所述的风电单叶片大角度安装吊具，其特征在于，所述爪臂(400)包括上臂(401)和与其铰接的下臂(402)，所述上臂(401)转动连接于所述主梁(200)，所述上臂(401)和所述下臂(402)之间具有夹持空间，所述夹持空间用于放置所述叶片(901)，所述变桨机构(500)连接于所述主梁(200)和所述上臂(401)。8.根据权利要求7所述的风电单叶片大角度安装吊具，其特征在于，还包括开闭机构(600)，所述开闭机构(600)连接所述上臂(401)和所述下臂(402)，所述开闭机构(600)用于驱动所述下臂(402)绕所述上臂(401)转动，以及对所述下臂(402)进行限位。9.根据权利要求8所述的风电单叶片大角度安装吊具，其特征在于，所述开闭机构(600)包括开闭