主体智能货架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110921176A(43)申请公布日2020.03.27(21)申请号201911265789.2(22)申请日2019.12.11(71)申请人山东宇龙机械有限公司地址250201山东省济南市章丘区绣惠工业园(72)发明人郭成军郭朕蒋博文(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人王敏(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图9页(54)发明名称主体智能货架(57)摘要本发明提供了主体智能货架，包括带有基座的主体框架和托盘，所述的主体框架上设有轨道，位于同一水平面的轨道上设有拱形的托盘，托盘能够沿轨道移动，所述的托盘长度大于主体框架前侧开口的长度；所述的托盘两侧安装竖向的主体支撑轮和横向的侧边限位轮，主体支撑轮与轨道顶面接触并配合，侧边限位轮与轨道侧面接触并配合；所述的基座上设有液压执行机构和液压控制机构，液压执行机构与液压控制机构连接，液压执行机构与托盘连接，所述的主体框架上设有智能控制器，智能控制器与液压控制机构连接。本发明通过拱形的托盘存储超长板材，其结构与主体支撑轮、侧边限位轮的支撑作用相配合，使得托盘的承重力大、不易变形。CN110921176ACN110921176A权利要求书1/1页1.主体智能货架，包括带有基座的主体框架和托盘，其特征在于：所述的主体框架上设有轨道，位于同一水平面的轨道上设有拱形的托盘，托盘能够沿轨道移动，所述的托盘长度大于主体框架前侧开口的长度；所述的托盘两侧分别安装竖向的主体支撑轮和横向的侧边限位轮，主体支撑轮与轨道顶面接触并配合，侧边限位轮与轨道侧面接触并配合；所述的基座上设有液压执行机构和液压控制机构，液压执行机构与液压控制机构连接，液压执行机构与托盘连接，所述的主体框架上设有智能控制器，智能控制器与液压控制机构连接；所述的托盘上设有重量传感器，重量传感器与智能控制器连接，主体框架上设有与托盘相对应的位置传感器，位置传感器与智能控制器连接，主体框架上设有蜂鸣器和指示灯，蜂鸣器、指示灯均与智能控制器连接，智能控制器与外置的信号反馈器连接。2.根据权利要求1所述的主体智能货架，其特征在于：所述的主体框架包括安装框架和支撑架，安装框架的两侧分别设有支撑架，支撑架上设有承载架，承载架上设有轨道，位于同一水平面的承载架上设有拱形的托盘，所述的安装框架顶面设有限位杆。3.根据权利要求2所述的主体智能货架，其特征在于：所述的承载架采用工字钢或者H钢，主体框架的部件连接方式采用焊接、铆接或者螺栓连接等方式。4.根据权利要求1所述的主体智能货架，其特征在于：所述的支撑架包括支撑杆、横板和梯形的加固板，安装框架两侧分别设有对称的支撑杆，支撑杆两侧安装对称的横板，位于同一水平面的横板两侧分别安装加固板。5.根据权利要求1所述的主体智能货架，其特征在于：所述的主体支撑轮上设有用于与轨道定位配合的限位部。6.根据权利要求1所述的主体智能货架，其特征在于：所述的液压执行机构包括立柱件、连接件和液压缸，所述的基座上由后至前设有立柱件和连接件，立柱件和连接件上安装与托盘对应的液压缸，液压缸动力输出端与托盘连接，连接件与主体框架连接，立柱件与主体框架之间设有倾斜的加强杆。7.根据权利要求1所述的主体智能货架，其特征在于：所述的智能控制器连接模拟量输入模块，重量传感器的输出端与模拟量输入模块连接。8.根据权利要求1所述的主体智能货架，其特征在于：所述的指示灯包括超载报警的红灯、库存不足报警的黄灯和表示库存合理的绿灯。2CN110921176A说明书1/5页主体智能货架技术领域[0001]本发明属于仓库存储设备技术领域，具体地说是主体智能货架。背景技术[0002]现阶段仓库存储货架主要是托盘类货物存储系统。其结构是货架沿仓库的宽度方向分成若干排，其间留一条巷道，供堆垛起重机、叉车或其他搬运机械通行。每排货架沿仓库纵长方向分为若干列，在垂直方向分为若干层，从而形成大量货位，以供托盘存储货物。[0003]但是存在以下问题，需要专门的场地进行建设，建设周期长，整体式仓库货架地基和地面地处理较为复杂,费用约占总费用地5-15％。单层承载能力一般不会超过5000Kg，单层跨度不会超过6米。货架移动一般通过人工推拉实现。发明内容[0004]本发明提供主体智能货架，用以解决货架占地空间大、建设周期长、存取不便的问题，达到有效利用空间、便于建造使用的有益效果。[0005]本发明通过以下技术方案予以实现：[0006]主体智能货架，包括带有基座的主体框架和托盘，所述的主体框架上设有轨道，位于同一水平面的轨道上设有拱形的托盘，托盘能够沿轨道移动，所述的托盘长度大于主体