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本实用新型涉及通信网络技术领域,特别涉及一种基于CAN的智能货架通信拓扑结构,包括仓库网关、货架网关、货架总控和货架排控,所述仓库网关和货架网关之间设置网关网络,所述货架网关和货架总控之间设置总控网络,所述货架总控和货架排控之间设置排控网络,所述网关网络、总控网络和排控网络均为独立的网络。一种智能货架,采用上述所述的基于CAN的智能货架通信拓扑结构,所述仓库网关与计算机电连接,所述货架排控分别与对应货架的指示灯灯排电连接。本实用新型的基于CAN的智能货架通信拓扑结构将系统进行了深度合理划分,结构上扩展非常方便,不受仓库大小及货架数量的限制;通讯上采用CAN总线形式,通讯稳定可靠,而且走线少;施工时采用总线的方式进行施工,安装方便,大大缩短了安装时间,节约了人工成本。