一种盾构机用管道拼装机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110924980A(43)申请公布日2020.03.27(21)申请号201911381623.7(22)申请日2019.12.27(71)申请人常熟市神力机械制造有限责任公司地址215500江苏省苏州市常熟市海虞镇东坝村(72)发明人卢健飞(74)专利代理机构苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32313代理人曹孝陈(51)Int.Cl.E21D11/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种盾构机用管道拼装机(57)摘要本发明公开了一种盾构机用管道拼装机，包括一电机支架，所述电机支架安装在盾构机头背面，所述电机支架上安装有旋转电机，所述旋转电机的电机轴上安装有滚轮；所述滚轮上安装有若干操作爪，所述操作爪通过线性模组安装在所述滚轮上，所述操作爪与所述滑台之间通过安装气缸相连接；所述操作爪一侧安装有红外线测距仪，若干所述操作爪上的所述红外线测距仪安装在相同一侧；一处理芯片，所述处理芯片通过电线连接所述红外线测距仪、所述旋转电机、所述线性模组、所述操作爪和所述安装气缸。通过上述方式，本发明一种盾构机用管道拼装机，该管道拼装机能够同时进行管片的安装和夹取，节约了单个操作手来回的时间，从而大大增加了工作效率。CN110924980ACN110924980A权利要求书1/1页1.一种盾构机用管道拼装机，其特征在于，包括一电机支架，所述电机支架安装在盾构机头背面，所述电机支架上安装有旋转电机，所述旋转电机的电机轴上安装有滚轮；所述滚轮上安装有若干操作爪，所述操作爪通过线性模组安装在所述滚轮上，所述操作爪与所述滑台之间通过安装气缸相连接；所述操作爪一侧安装有红外线测距仪，若干所述操作爪上的所述红外线测距仪安装在相同一侧；一处理芯片，所述处理芯片安装在外置控制终端内，所述处理芯片通过电线连接所述红外线测距仪、所述旋转电机、所述线性模组、所述操作爪和所述安装气缸。2.根据权利要求1所述的一种盾构机用管道拼装机，其特征在于，若干所述操作爪以所述滚轮的圆心为中心阵列分布。3.根据权利要求1所述的一种盾构机用管道拼装机，其特征在于，所述操作爪安装在所述线性模组的滑台上。4.根据权利要求1所述的一种盾构机用管道拼装机，其特征在于，所述操作爪内设有重力感应器。5.根据权利要求4所述的一种盾构机用管道拼装机，其特征在于，所述重力感应器与所述处理芯片通过电线相连接。6.根据权利要求1所述的一种盾构机用管道拼装机，其特征在于，所述操作爪上安装有陀螺仪。7.根据权利要求6所述的一种盾构机用管道拼装机，其特征在于，所述陀螺仪与所述处理芯片通过电线相连接。8.根据权利要求1所述的一种盾构机用管道拼装机，其特征在于，所述电机轴上安装有轴承座。2CN110924980A说明书1/3页一种盾构机用管道拼装机技术领域[0001]本发明涉及盾构机领域，尤其是涉及一种盾构机用管道拼装机。背景技术[0002]盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高，盾构机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。[0003]盾构机包括管道拼装机，当盾构机掘进一环的距离后，管道拼装机的操作手操作管道拼装机拼装单层衬砌管片，从而使隧道一次成型，传统的拼装机只有一个操作手，需要多次重复的抓取管片进行衬砌，效率低。发明内容[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种盾构机用管道拼装机，能够同时进行管片的安装和夹取。[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种盾构机用管道拼装机，包括一电机支架，所述电机支架安装在盾构机头背面，所述电机支架上安装有旋转电机，所述旋转电机的电机轴上安装有滚轮；所述滚轮上安装有若干操作爪，所述操作爪通过线性模组安装在所述滚轮上，所述操作爪与所述滑台之间通过安装气缸相连接；所述操作爪一侧安装有红外线测距仪，若干所述操作爪上的所述红外线测距仪安装在相同一侧；一处理芯片，所述处理芯片安装在外置控制终端内，所述处理芯片通过电线连接所述红外线测距仪、所述旋转电机、所述线性模组、所述操作爪和所述安装气缸。[0006]在本发明一个较佳实施例中，若干所述操作爪以所述滚轮的圆心为中心阵列分布。[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述操作爪安装在所述线性模组的滑台上。[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述操作爪内设有重力感应器。[0009]在本发明一个较佳实施例中，所述重力感应器与所述处理芯片通过电线相连接。[