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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110936883A(43)申请公布日2020.03.31(21)申请号201911161114.3(22)申请日2019.11.24(71)申请人浙江万物科技有限公司地址310012浙江省杭州市西湖区灵隐路10号(72)发明人李崇权郑素文张鑫(74)专利代理机构北京恒和顿知识产权代理有限公司11014代理人童杨益(51)Int.Cl.B60P3/11(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种无人机起降平台(57)摘要本发明公开了一种无人机起降平台,包括底板,所述底板上端面固设有环形阵列设置的螺纹轴,所述螺纹轴上端面固设有顶固板,所述底板上方设置有升降箱,所述升降箱内固设有传动腔,所述传动腔上端壁内固设有升降电机,所述升降电机的输出轴与所述传动腔下端壁转动配合连接,所述升降电机的输出轴外表面固设有主动齿轮,所述主动齿轮外圈啮合设置有环形设置的啮合齿轮,所述啮合齿轮内固设有转动筒,所述转动筒与所述传动腔上下端壁转动配合连接,本发明结构简单,操作方便,通过采用连杆驱动的方式,采用一个电机控制,用两组连杆分别控制导轨的延伸及无人机升降平台的展开,从而提高了设备的联动性及实用性。CN110936883ACN110936883A权利要求书1/1页1.一种无人机起降平台,包括底板(101),所述底板(101)上端面固设有环形阵列设置的螺纹轴(118),所述螺纹轴(118)上端面固设有顶固板(306),所述底板(101)上方设置有升降箱(100),所述升降箱(100)内固设有传动腔(117),所述传动腔(117)上端壁内固设有升降电机(114),所述升降电机(114)的输出轴与所述传动腔(117)下端壁转动配合连接,所述升降电机(114)的输出轴外表面固设有主动齿轮(116),所述主动齿轮(116)外圈啮合设置有环形设置的啮合齿轮(115),所述啮合齿轮(115)内固设有转动筒(119),所述转动筒(119)与所述传动腔(117)上下端壁转动配合连接,所述螺纹轴(118)与所述转动筒(119)螺纹配合连接,所述顶固板(306)上端面固设有顶柱(300),所述顶柱(300)外表面环形阵列固设有固定箱体(301),所述固定箱体(301)内固设有开口远离所述顶柱(300)的弹簧腔(303),所述弹簧腔(303)内滑动的设置有内滑动杆(302),所述内滑动杆(302)内固设有开口远离所述顶柱(300)的间隔腔(304),所述间隔腔(304)内滑动的设置有滑动杆(104),远离所示顶柱(300)的所述固定箱体(301)端面固设有上下对称的衬垫块(400),远离所述顶柱(300)的所述滑动杆(104)端面固设有侧转块(105),所述侧转块(105)内转动的设置有摆动杆(103),所述升降箱(100)左右端面固设有左右对称的对称块(102),所述对称块(102)与所述摆动杆(103)转动配合连接,所述固定箱体(301)外表面设置有滑动装置,滑动装置上端面固设有竖杆(109),所述竖杆(109)与相应的所述装纳箱(107)固定,滑动装置下端面转动的设置有转动柄(112),所述转动柄(112)与所述升降箱(100)转动配合连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台,其特征在于:滑动装置包括嵌套箱(200),所述嵌套箱(200)与所述竖杆(109)固定,所述嵌套箱(200)与所述转动柄(112)转动配合连接,所述嵌套箱(200)内固设有左右贯穿的间隔腔(304),所述间隔腔(304)上下侧设置有上下对称且位于所述嵌套箱(200)内的弹簧腔(202),所述弹簧腔(202)内滑动的设置有滑移杆(201),所述滑移杆(201)滑动的贯穿所述弹簧腔(202)并伸入所述间隔腔(304)内,所述滑移杆(201)内固设有开口的转轮腔(210),所述转轮腔(210)端壁之间固设有固连轴(204),所述固连轴(204)外表面转动的设置有转轮(203),所述固定箱体(301)外表面固设有上下对称且开口的开口槽(205),所述转轮(203)与所述开口槽(205)相抵,所述内滑动杆(302)外表面固设有上下对称且开口的开口腔(208)。3.根据权利要求2所述的一种无人机起降平台,其特征在于:所述滑移杆(201)与所述弹簧腔(202)端壁之间弹性设置有弹簧。4.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台,其特征在于:所述弹簧腔(303)和间隔腔(304)内弹性设置有弹簧。5.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台,其特征在于:所述螺纹轴(118)外表面设置有螺纹,所述侧转块(105)上端面固设有挡板(106)。6.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台,其特征在于:所述装纳箱(1