直线导轨副以及导轨机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110939653A(43)申请公布日2020.03.31(21)申请号201911213861.7(22)申请日2019.12.02(71)申请人歌尔股份有限公司地址261031山东省潍坊市高新技术开发区东方路268号(72)发明人刘元江王国元曹娟娟周忠厚刘元宜(74)专利代理机构北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442代理人杨璐柳岩(51)Int.Cl.F16C29/04(2006.01)F16C29/00(2006.01)F16H19/04(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称直线导轨副以及导轨机构(57)摘要本发明公开了一种直线导轨副以及导轨机构。该直线导轨副包括固定导轨，滑动导轨以及保持架；所述固定导轨的侧壁上装配有第一固定齿条；所述滑动导轨的侧壁上装配有第二固定齿条；所述保持架位于所述第一固定齿条、所述第二固定齿条之间；所述保持架的中部位置转动连接有齿轮，所述保持架上以所述齿轮为起始位置，在所述齿轮的两侧对称的安装有多个滚柱；所述齿轮分别与所述第一固定齿条、所述第二固定齿条啮合在一起，当所述滑动导轨相对于所述固定导轨滑动行走时，所述齿轮行走在所述第一固定齿条、所述第二固定齿条之间。本发明的一个技术效果为：直线导轨副具有结构紧凑、体积小巧的特点。CN110939653ACN110939653A权利要求书1/1页1.直线导轨副，其特征在于：包括：固定导轨，所述固定导轨的侧壁上装配有第一固定齿条；滑动导轨，所述滑动导轨的侧壁上装配有第二固定齿条；以及，保持架，所述保持架位于所述第一固定齿条、所述第二固定齿条之间；所述保持架的中部位置转动连接有齿轮，所述保持架上以所述齿轮为起始位置，在所述齿轮的两侧对称的安装有多个滚柱；所述齿轮分别与所述第一固定齿条、所述第二固定齿条啮合在一起，当所述滑动导轨相对于所述固定导轨滑动行走时，所述齿轮行走在所述第一固定齿条、所述第二固定齿条之间。2.根据权利要求1所述的直线导轨副，其特征在于：所述保持架上在所述齿轮的同一侧：间隔设置的滚柱的安装方向相同，相邻的滚柱在安装方向上呈预定角度相互错开。3.根据权利要求2所述的直线导轨副，其特征在于：所述相邻的滚柱在安装方向上呈90°相互错开形成十字交叉结构。4.根据权利要求1所述的直线导轨副，其特征在于：所述保持架呈长条状结构，在所述保持架的中部位置设置有用于安装所述齿轮的第一安装槽，在所述保持架上还设置有多个用于安装所述滚柱的第二安装槽。5.根据权利要求1所述的直线导轨副，其特征在于：所述固定导轨的两端部均设置有第一限位件；和/或，所述滑动导轨的两端部均设置有第二限位件。6.根据权利要求5所述的直线导轨副，其特征在于：所述第一限位件和所述第二限位件均为限位螺钉。7.根据权利要求1所述的直线导轨副，其特征在于：所述保持架相对的两侧分别导向配合在所述固定导轨、所述滑动导轨相应位置设置的导向槽内。8.根据权利要求7所述的直线导轨副，其特征在于：所述保持架相对的两侧均呈V型结构，所述固定导轨和滑动导轨侧壁上的导向槽与所述V型结构相匹配。9.根据权利要求1所述的直线导轨副，其特征在于：所述第一固定齿条的齿面、所述第二固定齿条的齿面、所述齿轮的齿面均位于垂直方向上；或者是，所述第一固定齿条的齿面、所述第二固定齿条的齿面、所述齿轮的齿面均位于水平方向上。10.根据权利要求1所述的直线导轨副，其特征在于：所述滑动导轨设置有两条，分别位于固定导轨的两侧，并与固定导轨的两侧配合在一起；或者是，所述固定导轨分别设置有两条，分别位于滑动导轨的两侧，并与滑动导轨的两侧配合在一起。11.导轨机构，其特征在于，包括如权利要求1-10中任意一项所述的直线导轨副。2CN110939653A说明书1/6页直线导轨副以及导轨机构技术领域[0001]本发明涉及导轨技术领域，更具体地，本发明涉及一种直线导轨副以及导轨机构。背景技术[0002]直线导轨副是机械传动中非常重要的运动副，其应用较为广泛。通常，在导轨机构中可以根据具体需要设置一组或者多组直线导轨副，用以完成相应的机械传动。[0003]近年来，在例如机器人、机械加工、自动化装配等要求高速、高精度、高稳定性的场合中均涉及到了大量垂直方向运动的应用，而且上述这些机构部件的整体结构通常都是较为紧凑、轻薄的。其中的运动部件的空间结构的大小在很大程度取决于导轨机构的体积尺寸。但是，对于传统的直线导轨副，为了保证各个方向的容许力矩，其尺寸必须做到足够大，而这会直接导致直线导轨副在厚度和宽度方向上占据较大的空间，进而会造成机构部件的整体结构变得笨重臃肿，不符合结构紧凑、轻薄的要求。[0004]可见，非常有必要研究一种新的技术，以解