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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110936100A(43)申请公布日2020.03.31(21)申请号201911236311.7B23K9/32(2006.01)(22)申请日2019.12.05(71)申请人威海东海船舶修造有限公司地址264200山东省威海市经济技术开发区崮山镇皂埠村申请人哈尔滨工业大学(威海)(72)发明人张洪涛于江张鸿昌张文杰蒋海丽(74)专利代理机构青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙)37247代理人刘娜(51)Int.Cl.B23P6/00(2006.01)B23K9/133(2006.01)B23K9/28(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种便携式水下焊接修复装置及焊接修复系统(57)摘要本发明公开了一种便携式水下焊接修复装置及焊接修复系统,包括送丝机构、拉丝机构、焊枪、同步控制器和焊接电源,所述焊枪前端为导电嘴,所述送丝机构、拉丝机构和焊枪之间连接绝缘缆,焊丝位于所述绝缘缆内;所述送丝机构包括储装盒,以及设置于储装盒内的送丝盘和焊丝矫正装置,所述送丝盘通过第一信号采集器与同步控制器连接,所述拉丝机构包括承压壳体和设置于承压壳体内的空心电机和十字行星轮,所述空心电机通过第二信号采集器连接同步控制器。本发明所公开的焊接修复装置及焊接修复系统能够实现深水处焊接作业、保证焊接效率和焊接质量。CN110936100ACN110936100A权利要求书1/1页1.一种便携式水下焊接修复装置,其特征在于,包括送丝机构、拉丝机构、焊枪、同步控制器和焊接电源,所述焊枪前端为导电嘴,所述送丝机构、拉丝机构和焊枪之间连接绝缘缆,焊丝位于所述绝缘缆内;所述送丝机构包括储装盒,以及设置于储装盒内的送丝盘和焊丝矫正装置,所述送丝盘通过第一信号采集器与同步控制器连接,所述拉丝机构包括承压壳体和设置于承压壳体内的空心电机和十字行星轮,所述空心电机通过第二信号采集器连接同步控制器。2.根据权利要求1所述的一种便携式水下焊接修复装置,其特征在于,所述储装盒和承压壳体内均注满航空柴油。3.根据权利要求1所述的一种便携式水下焊接修复装置,其特征在于,所述焊接电源分别给同步控制器和待焊接工件供电。4.根据权利要求1所述的一种便携式水下焊接修复装置,其特征在于,所述空心电机通过转接头连接第二信号采集器。5.根据权利要求1所述的一种便携式水下焊接修复装置,其特征在于,所述送丝盘底部通过电磁吸附装置吸附于储装盒上,所述电磁吸附装置通过吸附开关与所述同步控制器连接。6.根据权利要求1所述的一种便携式水下焊接修复装置,其特征在于,所述绝缘缆内部设置送丝管,所述焊丝位于所述送丝管内。7.根据权利要求1所述的一种便携式水下焊接修复装置,其特征在于,所述十字行星轮包括多个,设置成串联结构。8.根据权利要求1所述的一种便携式水下焊接修复装置,其特征在于,所述承压壳体和绝缘缆的连接处设有密封胶圈。9.根据权利要求1-8任一所述的一种便携式水下焊接修复装置,其特征在于,所述焊接电源为带有脉冲和交流模式的MIG/MAG电源。10.一种便携式水下焊接修复系统,其特征在于,采用如权利要求1所述的便携式水下焊接修复装置,包括机器人控制器、焊接底座,以及位于焊接底座上的焊接修复机器人和机器人控制柜,所述储装盒、焊接电源和同步控制器安装于焊接底座上,所述拉丝机构和焊枪安装于焊接修复机器人的机械手臂末端,所述焊接底座的底部设置吸附装置一。2CN110936100A说明书1/4页一种便携式水下焊接修复装置及焊接修复系统技术领域[0001]本发明涉及水下焊接技术领域,特别涉及一种便携式水下焊接修复装置及焊接修复系统。背景技术[0002]目前,人类面临人口剧增、土地空间限制和可用资源匮乏等一系列问题,人们不得不将海洋视为下一个开采的目标,因此,人们越来越重视海洋工程与建设。而焊接作为一种通过加热或者加压方式实现待焊材料永久性连接的技术,已成为海洋工程等领域不可或缺的一部分。[0003]水下焊接技术被广泛应用于海下维修、能源开采等施工过程中,截至目前,研究人员尝试将水上焊接技术应用于水下焊接,应用较多、较为成熟的方法是电弧焊。因此,水下焊接一般根据焊接所处的环境分为湿法焊接、干法焊接以及局部干法焊接。干法焊接是采用大型气室罩住焊件、焊工在气室内焊接的方法,其安全性较好,但使用局限性较大。局部干法焊接是焊工在水中施焊,人为将焊接区域水排开进行焊接,由于该方法尚处于研究之中,使用尚不普遍。湿法焊接是焊工直接在水下实施焊接。不过以上焊接方法均受到焊接水深以及水下的工作环境的影响,对于深水处作业较难实施焊接或者维修,大大增加焊接成本,阻碍工程进度。[0004]船舶在海洋中航行时,受自然环境的影响,故船舶出