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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110939631A(43)申请公布日2020.03.31(21)申请号201911370890.4(22)申请日2019.12.26(71)申请人长安大学地址710064陕西省西安市南二环路中段(72)发明人孟德安罗耿张凯超王建平(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人李红霖(51)Int.Cl.F15B15/14(2006.01)F15B15/20(2006.01)F15B13/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种无油泵、可调频率及振幅的液压激振器及其调节方法(57)摘要本发明公开了一种无油泵、可调频率及振幅的液压激振器及其调节方法,属于动辅助塑性加工领域。本发明的无油泵、可调频率及振幅的液压激振器,圆锥滚子与共轭端面凸轮相配合将电机的转动转变为激振器活塞杆在缸体内的往复直线运动,缸体内的液压油经阀体作用于液压缸活塞,液压缸活塞的运动频率随着电机转动速度而变化,从而频率得到调节;阀体流量可调,流入液压缸缸体的液压油流量可以调节,从而调节液压缸活塞的振幅;本发明的无油泵、可调频率及振幅的液压激振器的结构紧凑,形式简单,不需要液压泵站和复杂换向系统,可实现激振器振幅和频率的无极调整,能够应用于大负载振动辅助。本发明的调节方法,操作简单。CN110939631ACN110939631A权利要求书1/2页1.一种无油泵、可调频率及振幅的液压激振器,其特征在于,包括端面凸轮(1)、圆锥滚子(2)、共轭端面凸轮(3)、圆锥滚子固定爪(6)、激振器壳体(7)、导向柱(8)和伺服电机(9);所述端面凸轮(1)的凸轮面为圆锥面并加工有若干个波峰,端面凸轮(1)的侧面与凸轮面的相交线展开为正弦曲线,共轭端面凸轮(3)的凸轮面与端面凸轮(1)的凸轮面为共轭关系;端面凸轮(1)设在激振器壳体(7)内,端面凸轮(1)的尾部与伺服电机(9)的输出轴相连,端面凸轮(1)的头部与共轭端面凸轮(3)相连接;激振器壳体(7)的头部设有激振器活塞缸(5),两者之间设有导向柱(8),导向柱(8)为圆锥滚子固定爪(6)提供运动行程,所述圆锥滚子固定爪(6)位于共轭端面凸轮(3)前侧,并通过轴承连接有若干圆锥滚子(2),圆锥滚子(2)的头部位于端面凸轮(1)和共轭端面凸轮(3)之间,并与端面凸轮(1)凸轮面的波峰相对应设置;圆锥滚子固定爪(6)的背面设有激振器活塞杆(4),激振器活塞杆(4)延伸至激振器活塞缸(5)内;激振器活塞缸(5)的出口与流量可调的阀体(10)相连通,阀体(10)的第二出口与液压缸缸体(19)相连通,液压缸缸体(19)内设有液压缸活塞(18)和位于其外围的碟簧(17)。2.根据权利要求1所述的无油泵、可调频率及振幅的液压激振器,其特征在于,阀体(10)上设有注油口、进油口、第一出油口和第二出油口;所述注油口用于将液压油注入阀体(10)的腔体,第一单向阀(12)设在注油口处用于防止液压油回流;当脉动液压油经进油口进入阀体(10)的腔体内时,脉动液压油分为两路,第一油路流经第二节流阀(14)到达第一出油口,经第一出油口流入蓄能器(16);第二油路流经第一节流阀(11)后达到第二出油口,经第二出油口流入液压缸缸体(19)。3.根据权利要求2所述的无油泵、可调频率及振幅的液压激振器,其特征在于,还包括与第二节流阀(14)相并联的第二单向阀(13),第二单向阀(13)的入口侧为第一出油口端。4.根据权利要求2所述的无油泵、可调频率及振幅的液压激振器,其特征在于,第一节流阀(11)的入口与出口之间连接有第三单向阀(15),第三单向阀的通流方向与第一单向阀(12)的相同。5.根据权利要求1所述的无油泵、可调频率及振幅的液压激振器,其特征在于,所述第一节流阀和第二节流阀应为伺服阀。6.根据权利要求1所述的无油泵、可调频率及振幅的液压激振器,其特征在于,圆锥滚子固定爪(6)上设有导向孔,所述导向柱(8)穿过导向孔为圆锥滚子固定爪(6)提供行程。7.一种根据权利要求1-6任一项所述的无油泵、可调频率及振幅的液压激振器的调节方法,其特征在于,包括以下操作:调节伺服电机(9)的转速以调节液压激振器的频率;调节阀体(10)第二出口的流量以调节液压激振器的振幅。8.根据权利要求7所述的调节方法,其特征在于,调节伺服电机(9)的转速以调节液压激振器的频率的具体过程为:伺服电机(9)转动,端面凸轮(1)和共轭凸轮(3)随之转动;2CN110939631A权利要求书2/2页端面凸轮(1)和共轭凸轮(3)的凸轮面上的波峰和波谷将伺服电机(9)的转动转变为凸轮滚子(2)沿轴向的往复直线运动;圆锥滚子固定爪(6)随凸轮滚子(2)做相同的运动,从而