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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110947166A(43)申请公布日2020.04.03(21)申请号201811133465.9(22)申请日2018.09.27(71)申请人国网河南省电力公司检修公司地址450006河南省郑州市中原区淮河路40号申请人国家电网有限公司(72)发明人李雪奎高昆鹏刘琦杨东辉刘阔赵龙李瑞鹏韩旭马志靳航兰帅峰李忠民张建辉陶留海张利(74)专利代理机构郑州知己知识产权代理有限公司41132代理人季发军(51)Int.Cl.A63B27/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称一种基于无人机平台的登塔保护装置(57)摘要本发明公开了一种基于无人机平台的登塔保护装置,包括挂环、闭合杆和自动锁;所述挂环包括C字形的环形套和位于环形套下端,与环形套一体成型的颈部,颈部底端设置滑轮;所述闭合杆为与环形套开口方向相反的C字形结构,闭合杆与环形套的端部可转动连接,环形套的端部设置条形槽,闭合杆上部设置在条形槽中;所述挂环顶部设置自动锁,所述自动锁包括锁壳以及可在锁壳内上下滑动的锁柱。本发明可利用无人机将闭式挂钩悬挂到杆塔上,将绳索与攀登杆塔人员连接,实现高空人员人身连续保护功能,结构简单,省时省力,安全性高。CN110947166ACN110947166A权利要求书1/1页1.一种基于无人机平台的登塔保护装置,其特征在于:包括挂环、闭合杆和自动锁;所述挂环包括C字形的环形套和位于环形套下端,与环形套一体成型的颈部,颈部底端设置滑轮;所述闭合杆为与环形套开口方向相反的C字形结构,闭合杆与环形套的端部可转动连接,环形套的端部设置条形槽,闭合杆上部设置在条形槽中;所述挂环顶部设置自动锁,所述自动锁包括锁壳以及可在锁壳内上下滑动的锁柱。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的登塔保护装置,其特征在于:所述闭合杆上端垂直设置定位柱。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的登塔保护装置,其特征在于:所述闭合杆上端2/5处设置销孔,环形套端部也设置销孔,闭合杆和环形套通过销轴连接,闭合杆上部可旋转至条形槽中。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机平台的登塔保护装置,其特征在于:所述条形槽的长度与所述闭合杆上部的长度一致。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机平台的登塔保护装置,其特征在于:所述闭合杆上部转动至条形槽中时,锁柱自然下滑,闭合杆上端侧面紧靠锁柱侧面。6.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的登塔保护装置,其特征在于:自动锁设置在条形槽端部,所述锁壳与环形套固定连接。7.根据权利要求6所述的一种基于无人机平台的登塔保护装置,其特征在于:锁柱为圆柱形结构,顶部设置柱头,中部设置限位环,柱头和限位环直径大于锁柱直径,锁壳内部设置变径通孔,所述通孔两端孔径与锁柱直径相同,中部孔径与限位环直径相同。8.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的登塔保护装置,其特征在于:所述颈部底端中部设置镂空轮槽,轮槽两侧设置为带有销孔的耳板,所述滑轮设置在轮槽中,滑轮通过销轴与耳板连接。2CN110947166A说明书1/6页一种基于无人机平台的登塔保护装置技术领域[0001]本发明涉及一种登高作业安全保护工具,尤其涉及一种基于无人机平台的登塔保护装置。背景技术[0002]我国的电力行业发展蒸蒸日上,用电量随着国民经济的增长也在大幅增长,伴随着电力能源行业的发展,需要远距离超高压电力输送,在进行远距离电能输送时,当前最常用的方式是通过悬空架设的高压输电线路输送,这些悬空架设的高压输电线路往往通过高压输电杆塔进行连接安装,因此距离地面的距离极高且跨度也相对较大,同时这些高压输电线路往往处于户外露天状态下运行,极易受到自然环境侵蚀及生物因素的破坏,因此为了确保输电线路运行的安全及稳定,需要检修人员定期对输电线路进行检修工作。[0003]输电线路杆塔一般设置脚钉或爬梯供高空作业人员攀登,作业人员攀登过程中,必须精神高度集中,脚踏实,手抓稳。作业人员发生坠落有两种情况,一种是由于作业人员攀登过程中双手同时放开,身体失去平衡,以脚为支点发生后仰式坠落。另外一种情况是作业人员攀登过程中脚踩空,手无法承受突然加载的身体重量从脚钉脱出,发生垂直坠落。[0004]国内输电线路杆塔在运行、检修、带电作业高空作业的攀登过程中,工作人员没有合适的防坠保护措施。现有的保护手段有轨道式攀登坠落保护器和采用双安全带交替保护。这两种方法虽能够弥补攀登脚钉和爬梯过程中无安全保护的缺陷,实现了高空作业安全闭环保护。但由于实际运用存在一定困难,国内日前仍然无法普遍采用。[0005]轨道式攀登坠落保护器主要靠防坠器与导轨的摩擦力产生制动效果,防坠器可能会因为摩擦系数变小失效,不能正常锁止。受人