一种自动对准装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110961907A(43)申请公布日2020.04.07(21)申请号201911202729.6(22)申请日2019.11.29(71)申请人龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司地址100070北京市丰台区丰台科学城航丰路甲4号106室(72)发明人徐娜李光耀周滔靳丹宇(74)专利代理机构北京恒和顿知识产权代理有限公司11014代理人王福新(51)Int.Cl.B23P19/10(2006.01)B23P19/06(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种自动对准装置及方法(57)摘要本发明公开了一种自动对准装置，包括轴箱固定支撑挂架、拧紧轴固定转箱、轴箱伺服驱动电机，与所述轴箱固定支撑挂架相连接，可驱动所述拧紧轴固定转箱转动；拧紧轴轴箱实时摄像位置反馈模块，与所述轴箱固定支撑挂架相连接，可拍摄置于所述滑轨下运动的轮对孔位图像；定位装置，与所述轴箱固定支撑挂架相连接；可采集所述轮对的位置信息，与拍摄的轮对孔位图像进行匹配，并控制轴箱伺服驱动电机动作，驱动所述拧紧轴固定转箱转动，实现拧紧轴固定转箱与轮对孔位的自动对准。本发明还公开了一种自动对准方法。本发明的自动对准装置自动完成了对多个轮对的寻址和定位作业，实现了轮对拧紧自动化作业，节省了人力，提高了作业效率和精度。CN110961907ACN110961907A权利要求书1/2页1.一种自动对准装置，设于滑轨上，所述滑轨下方设有轮对运输线，其特征在于，该自动对准装置包括：轴箱固定支撑挂架，可与所述滑轨相连接；拧紧轴固定转箱，与所述轴箱固定支撑挂架相连接，且可相对所述轴箱固定支撑挂架转动；轴箱伺服驱动电机，与所述轴箱固定支撑挂架相连接，可驱动所述拧紧轴固定转箱转动；拧紧轴轴箱实时摄像位置反馈模块，与所述轴箱固定支撑挂架相连接，可拍摄置于所述滑轨下运动的轮对孔位图像；定位装置，与所述轴箱固定支撑挂架相连接；可采集所述轮对的位置信息；以及，中央控制柜，其包括中央计算机和信号收发处理器，所述轮对孔位信息及轮对的位置信息经所述信号收发处理器传输至所述中央计算机，所述中央计算机发出指令控制所述轴箱伺服驱动电机动作，驱动所述拧紧轴固定转箱转动，实现拧紧轴固定转箱与轮对孔位的自动对准。2.根据权利要求1所述的一种自动对准装置，其特征在于：所述中央控制柜包括伺服电机驱动器，该伺服电机驱动器一端与所述轴箱伺服驱动电机连接，另一端与所述中央计算机连接。3.根据权利要求2所述的一种自动对准装置，其特征在于：所述中央控制柜包括拧紧轴控制器，该拧紧轴控制器一端与所述拧紧轴固定转箱连接，另一端与所述中央计算机连接。4.根据权利要求3所述的一种自动对准装置，其特征在于：所述中央控制柜包括EPOD数据同步器，用于多个拧紧轴控制器的数据同步，实现各个工件螺栓的多轴同步拧紧。5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种自动对准装置，其特征在于：所述中央控制柜包括报警指示模块。6.根据权利要求1所述的一种自动对准装置，其特征在于：所述定位装置包括激光定位测距仪，该激光定位测距仪通过紧固螺钉和防松垫圈固定在轴箱固定支撑挂架上。7.根据权利要求1所述的一种自动对准装置，其特征在于：所述拧紧轴固定转箱包括拧紧轴，所述拧紧轴通过限位轴肩和紧固螺钉以及防松垫圈与所述转箱固定连接，其可沿轴向伸缩。8.根据权利要求7所述的一种自动对准装置，其特征在于：所述拧紧轴可以为一个或多个，若多个所述拧紧轴不同时接触所述轮对的孔位时，不接触的多个所述拧紧轴可沿轴向伸缩，使多个所述拧紧轴与所述轮对的孔位全接触。9.根据权利要求7或8所述的一种自动对准装置，其特征在于：拧紧轴固定转箱包括可伸缩拧紧轴前端组件，该可伸缩拧紧轴前端组件与各个拧紧轴通过定位销和过赢配合相连接。10.一种自动对准方法，其特征在于，包括如下步骤：S1:拧紧轴箱上的激光测距仪开机，实时检测轴箱与工件的距离数据，并将数据时时传送给中央控制柜的信号收发处理器，经过处理后，将数据传递给中央计算机；S2:中央计算机收到数据后，经过系统软件的分析和计算，发出指令给信号收发处理器，信号收发处理器经过指令转化，将信号发送给视觉识别相机，视觉识别相机开始工作，2CN110961907A权利要求书2/2页扫描并拍摄轮对工件的螺栓孔位照片，并将照片时时传送给中央控制柜的信号收发处理器，经过处理后，将数据传递给中央计算机；S3:中央计算机根据视觉识别相机拍摄到的照片的角度和像素数据，分析并确定拧紧轴箱与轮对工件中心点的相对位置坐标值，经过分析和计算，得出伺服电机在坐标轴的在各个方向上的移动数据和拧紧轴箱相对轮对工件螺栓孔位置的转角数据；S4:中央计算机