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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111388299A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010317768.7(22)申请日2020.04.21(71)申请人恒林家居股份有限公司地址313300浙江省湖州市安吉县递铺街道夹溪路378、380号(72)发明人王江林(74)专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司33214代理人李久林(51)Int.Cl.A61H15/00(2006.01)A61H23/02(2006.01)A61H7/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种按摩椅及其按摩机芯(57)摘要本发明公开了一种按摩机芯,包括机芯架以及两个按摩曲臂和揉捏组件,揉捏组件包括揉捏轴和第一电机,按摩曲臂套设在揉捏轴上并可转动,第一电机驱动揉捏轴转动并使得两个按摩曲臂上的按摩滚轮相互靠近或相互远离以实现揉捏动作,还包括空套在揉捏轴上并同步转动的第一齿轮和两个转动座,两个转动座分别安装在第一齿轮的左右两侧,转动座包括左右两侧壁和连接左右两侧壁的连接壁,左右两侧壁之间形成有凹槽,连接壁上设有一限位槽,按摩曲臂尾端延伸形成一限位柱,限位柱插设在限位槽中并可在限位槽内移动,安装在机芯架上的第二电机驱动第一齿轮及转动座转动,进而带动按摩曲臂绕揉捏轴转动;以起到收纳和调节按摩力度的作用。CN111388299ACN111388299A权利要求书1/2页1.一种按摩机芯,包括机芯架(1)以及安装在机芯架(1)上的左右设置的两个按摩曲臂(10)和揉捏组件,所述揉捏组件包括一安装在机芯架(1)上的揉捏轴(20)和第一电机(21),所述按摩曲臂(10)套设在揉捏轴(20)上并可转动,按摩曲臂(10)的顶端安装有按摩滚轮(11),第一电机(21)驱动揉捏轴(20)转动并使得两个按摩曲臂(10)上的按摩滚轮(11)相互靠近或相互远离以实现揉捏动作,其特征在于,还包括空套在揉捏轴(20)上并同步转动的第一齿轮(30)和两个转动座(31),两个转动座(31)分别安装在第一齿轮(30)的左右两侧,转动座(31)包括左右两侧壁和连接左右两侧壁的连接壁(319),左右两侧壁之间形成用于容纳按摩曲臂(10)尾部的凹槽,连接壁(319)上设有一限位槽(312),按摩曲臂(10)尾端延伸形成一限位柱(100),限位柱(100)插设在所述限位槽(312)中并可在限位槽(312)内移动,安装在机芯架(1)上的第二电机(33)驱动第一齿轮(30)及转动座(31)转动,进而带动按摩曲臂(10)绕揉捏轴(20)转动。2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯,其特征在于,机芯架(1)上安装有调节减速箱(34),调节减速箱(34)内安装蜗杆(32)和第一齿轮(30),蜗杆(32)与第一齿轮(30)啮合传动,所述第二电机(33)与蜗杆(32)传动连接,所述揉捏轴(20)穿过调节减速箱(34),两个转动座(31)分别位于调节减速箱(34)的左右两侧,第一齿轮(30)的左右两侧面从调节减速箱(34)中露出并分别与左右两个转动座(31)固定连接。这样,结构布局更加合理,体积空间更加紧凑小巧。3.根据权利要求1所述的一种按摩机芯,其特征在于,所述第一齿轮(30)和转动座(31)之间通过至少两个第一安装孔(300)与至少两个第一凸起部(310)之间的配合,以实现第一齿轮(30)和转动座(31)的同步转动;或者,所述第一齿轮(30)和转动座(31)之间通过一个非圆形的第二安装孔(311)与第二凸起部(301)之间的配合以实现第一齿轮(30)和转动座(31)的同步转动。4.根据权利要求1所述的一种按摩机芯,其特征在于,转动座(31)的连接壁(319)上设有第二通孔,转动座(31)的连接壁(319)上还固定安装有连接件(313),所述连接件(313)上设有一圆角矩形状的第三通孔,该第三通孔即为限位槽(312),其中,第三通孔的侧壁穿过第二通孔并抵靠在第二通孔上。5.根据权利要求1所述的一种按摩机芯,其特征在于,所述限位柱(100)与所述限位槽(312)内侧壁接触的圆周部分为弧面。6.根据权利要求1所述的一种按摩机芯,其特征在于,还设有检测组件,所述检测组件包括触发部件和用于检测触发部件的检测部件,其中,所述触发部件安装在转动座(31)上,检测部件安装在机芯架(1)上。7.根据权利要求1所述的一种按摩机芯,其特征在于,第一电机(21)通过揉捏减速箱(22)与揉捏轴(20)传动连接,揉捏轴(20)的一端伸入揉捏减速箱(22)内,揉捏轴(20)的另一端通过轴承安装在第一安装座(13)上,揉捏减速箱(22)和第一安装座(13)分别固定在机芯架(1)上。8.根据权利要求1所述的一种按摩机芯,其特征在于,所述揉捏轴(