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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111389988A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010113589.1(22)申请日2020.02.24(71)申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市下城区潮王路18号(72)发明人蒋兰芳梁晓军祝安陶晓辉何意孙敏(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人贾玉霞(51)Int.Cl.B21D15/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种金属圆管滚压胀形装置(57)摘要本发明公开一种金属圆管滚压胀形装置,其包括基座、滚压胀形机构、驱动进给机构、定位夹持机构。将滚压胀形机构安装到驱动进给机构上,再将驱动进给机构和定位夹持机构安装于基座上,再将管材水平安装于定位夹持机构上。滚压胀形机构的运作先由驱动进给机构将滚压胀形机构移动至管材需要滚压胀形的位置,其后使胀形圈开始旋转,接着由驱动进给机构将撑开杆移动至指定位,之后缓慢进给,将胀形圈中的滚轮机构缓慢撑开,已达到滚压胀形目的。滚轮机构的胀形轮可根据胀形波纹形状进行优化选择,已达到不同波纹要求,同时波纹高度也可选择不同撑开杆的椭圆面形状,来达到不同高度的要求。CN111389988ACN111389988A权利要求书1/2页1.一种金属圆管滚压胀形装置,其特征在于,该装置包括基座(1)以及安装在所述的基座(1)上的滚压胀形机构(2)、驱动进给机构(3)和定位夹持机构(4),所述的滚压胀形机构(2)安装在所述的驱动进给机构(3)上,所述的定位夹持机构(4)设置在所述的滚压胀形机构(2)的中部。所述的滚压胀形机构(2)包括撑开杆(21)、若干个滚轮机构(22)、胀形圈(23)、胀形杆(24),若干个滚轮机构(22)均匀安装在所述的胀形圈(23)上,所述的胀形杆(24)连接于所述的胀形圈(23)的一端,所述的胀形圈(23)的另一端内部为圆弧面;所述的撑开杆(21)上设置有撑开作用的椭圆面,所述的撑开杆(21)和所述的胀形圈(23)、胀形杆(24)的轴线同轴;所述的驱动进给机构(3)包括两个水平进给机构(31)、撑开杆夹持机构(32)、驱动机构(33),两个进给机构(31)安装在所述的基座(1)的两侧,所述的撑开杆夹持机构(32)、驱动机构(33)分别安装在两个进给机构(31)上;所述的滚压胀形机构(2)的撑开杆(21)安装在所述的撑开杆夹持机构(32)上,所述的胀形杆(24)安装在所述的驱动机构(33)上;所述的定位夹持机构(4)包括升降机构(41)、升降平台(42)、固定平台(43)、下夹具(44)、上夹具(45),所述的升降平台(42)可沿所述的升降机构(41)滑动,所述的固定平台(43)固定在所述的升降平台(42)上,所述的下夹具(44)固定在所述的固定平台(43)上,所述的上夹具(45)设置在所述的下夹具(44)上部。2.根据权利要求1所述的金属圆管滚压胀形装置,其特征在于,所述的升降机构(41)和所述的水平进给机构(31)结构相同。3.根据权利要求2所述的金属圆管滚压胀形装置,其特征在于,所述的水平进给机构(31)包括底座(311)、丝杠螺母(314)、移动块(315)、丝杠(316)、电机支架(318)、第一电机(319),所述的电机支架(318)固定在所述的底座(311)上,所述的第一电机(319)安装于电机支架(318)上,所述的丝杠(316)和第一电机(319)连接,所述的丝杠螺母(314)安装于丝杠(316)上,所述的移动块(315)固定连接在丝杠螺母(314)上。4.根据权利要求3所述的金属圆管滚压胀形装置,其特征在于,所述的驱动机构(33)包括壳体(330)以及设置在壳体(330)内的右移动平台(331)、右压条(332)、右三爪卡盘(333)、右支架(334)、右连接轴(335)、右电机支架(338)、第二电机(339);所述的右移动平台(331)固定在所述的移动块(315)上,所述的右压条(332)与右移动平台(331)固定连接,所述的右支架(334)和右电机支架(338)通固定在右移动平台(331)上,所述的第二电机(339)固定在右电机支架(338)上,所述的右连接轴(335)将右三爪卡盘(333)和电机(339)连接起来。5.根据权利要求3所述的金属圆管滚压胀形装置,其特征在于,所述的撑开杆夹持机构(32)包括左移动平台(321)、左压条(322)、左支架(323)、左连接轴(325)、左三爪卡盘(326),所述的左移动平台(321)固定在所述的移动块(315)上,所述的左压条(322)与左移动平台(321)固定连接,所述的左支架(323)固定在所述的左移动平台(321)上,所述的左连接轴(32