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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111391811A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010328355.9(22)申请日2020.04.23(71)申请人吴尚义地址410000湖南省长沙市黄兴南路298号高层1402房(72)发明人吴尚义(74)专利代理机构上海波拓知识产权代理有限公司31264代理人周志中(51)Int.Cl.B60T17/22(2006.01)B60Q9/00(2006.01)B60W50/02(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种刹车检测装置、系统及刹车故障检测方法(57)摘要本发明公开了一种刹车检测装置,用于汽车制动系统,所述制动系统包括固定在车轮上的刹车鼓和与所述刹车鼓相连的刹车驱动杠杆,所述刹车检测装置包括温度传感器和角度传感器,所述温度传感器与所述刹车鼓相连,所述温度传感器用以检测所述刹车鼓的温度;所述角度传感器与所述刹车驱动杠杆相连,所述角度传感器用以检测所述刹车驱动杠杆扭动的角度。本发明还公开了一种刹车检测系统,包括如上所述的刹车检测装置。本发明还公开了一种刹车故障检测方法。本发明提供的刹车检测装置、系统及刹车故障检测方法,通过检测装置检测刹车鼓的温度及刹车驱动杠杆扭动的角度,不仅能预防刹车鼓温度过高,还能检测刹车驱动杠杆左右不均,检测范围更全面。CN111391811ACN111391811A权利要求书1/1页1.一种刹车检测装置,用于汽车制动系统,所述制动系统包括固定在车轮上的刹车鼓和与所述刹车鼓相连的刹车驱动杠杆,其特征在于,所述刹车检测装置包括温度传感器和角度传感器,所述温度传感器与所述刹车鼓相连,所述温度传感器用以检测所述刹车鼓的温度;所述角度传感器与所述刹车驱动杠杆相连,所述角度传感器用以检测所述刹车驱动杠杆扭动的角度。2.如权利要求1所述的刹车检测装置,其特征在于,所述温度传感器数量与所述汽车车轮数量相同,所述温度传感器与各个所述车轮的所述刹车鼓一一对应。3.如权利要求1所述的刹车检测装置,其特征在于,所述角度传感器数量与所述汽车车轮数量相同,所述角度传感器与各个所述车轮的所述刹车驱动杠杆一一对应。4.如权利要求1所述的刹车检测装置,其特征在于,所述温度传感器位于所述刹车鼓内,所述角度传感器位于所述刹车驱动杠杆上。5.一种刹车检测系统,其特征在于,包括如权利要求1至4任一所述的检测装置,所述检测装置用以检测汽车每个车轮上所述刹车鼓的温度及每个所述刹车驱动杠杆扭动的角度。6.如权利要求5所述的刹车检测系统,其特征在于,所述刹车检测系统还包括处理装置,所述处理装置与所述检测装置相连,所述处理装置用以收集所述检测装置的检测数据并判断所述汽车制动系统有无故障。7.如权利要求6所述的刹车检测系统,其特征在于,所述刹车检测系统还包括提醒装置,所述提醒装置与所述处理装置相连,所述提醒装置用以在所述处理装置判断所述汽车制动系统有故障时提醒驾驶员,所述提醒装置包括显示器和播放器,所述显示器位于所述汽车中控台,所述显示器用以在所述处理装置判断所述汽车制动系统有故障时显示故障信息提醒驾驶员,所述播放器用以在所述处理装置判断所述汽车制动系统有故障时播放语音信息提醒驾驶员,所述显示器和所述播放器能根据所述处理装置判断所述汽车制动系统出现的多种故障而发出不同的提醒信息。8.如权利要求6所述的刹车检测系统,其特征在于,所述刹车检测系统还包括自动调整装置,所述自动调整装置与所述处理装置相连,所述自动调整装置用以在所述处理装置判断所述汽车制动系统有故障时调整有故障的所述刹车驱动杠杆。9.如权利要求6所述的刹车检测系统,其特征在于,所述处理装置能在所述检测装置检测到所述刹车鼓温度高于预设安全温度和/或所述刹车驱动杠杆扭动的角度不在预设正常角度内和/或多个所述刹车驱动杠杆扭动的角度不同时判断所述汽车制动系统出现故障。10.一种刹车故障检测方法,其特征在于,包括步骤S1至S4,所述步骤S1为检测每个车轮上所述刹车鼓的温度及每个所述刹车驱动杠杆扭动的角度;所述步骤S2为收集分析温度检测数据和角度检测数据并根据所述检测数据判断所述汽车制动系统有无故障;所述步骤S3为在判断所述汽车制动系统有故障时提醒驾驶员,并根据所述汽车制动系统出现的多种故障而给驾驶员发出不同的提醒信息;所述步骤S4为根据判断出的故障类别针对性的调整或更换所述刹车鼓和所述刹车驱动杠杆。2CN111391811A说明书1/4页一种刹车检测装置、系统及刹车故障检测方法技术领域[0001]本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种刹车检测装置、系统及刹车故障检测方法。背景技术[0002]汽车已经成为日常出行常用的交通工具,汽车制动系统是汽车的重要组成部分。现有的汽车